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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质
    一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质_中国水利水电科学研究院_202512022846.6
    本发明公开了一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质。包括：获取多维传感器采集的原始位置数据、原始姿态数据以及原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行姿态补偿与坡面几何畸变校正处理，得到高精度点云与堤坝斜坡三维网格模型；以坡度信息...
    2026-04-09
  • 一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法
    一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法_宁乡丰裕生物科技有限公司_202610006376.6
    本发明属于肥料制造技术领域，具体涉及一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法。本发明用于酸性土壤改良的有机肥，包括以下重量份的原料：黑水虻虫粪 90‑100份、秸秆粉10‑20份、碱活化腐植酸5‑10份、草木灰1‑5份、复合菌剂10‑20份...
    2026-04-09
  • 一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统
    一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202512004182.0
    本申请提供一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统，包括：S1，通过多个传感器实时采集无人机的环境数据、定位信号和载荷变化数据，生成多模态数据集；S2，对所述多模态数据集进行预处理，得到优化数据集；S3，根据所述优化数据集执行状态估计，融合...
    2026-04-09
  • 一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置
    一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置_深圳大漠大智控技术有限公司_202610265560.2
    本发明公开了一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置，方法包括：建立目标玻璃幕墙的表演坐标系，并将灯光表演内容映射为表演坐标系中的多个目标吸附点及其对应的灯光指令；为参与表演的所有无人机分配目标吸附点，并规划飞行路径与吸附时序；控制各...
    2026-04-09
  • 一种铁改性共热解生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法
    一种铁改性共热解生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法_中交上海航道勘察设计研究院有限公司_202511987482.9
    本发明公开了一种铁改性共热解可回收生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法，该缓释肥由内向外依次为由尿素与磷酸二氢钾构成的肥芯、由Fe2+改性微囊藻/竹子共热解生物炭加蒙脱石构成的第一包膜层、由聚乙烯醇构成的第二包膜层；制备方法以尿素和磷酸二氢钾作...
    2026-04-09
  • 摇杆结构和遥控器
    摇杆结构和遥控器_深圳市闪至科技有限公司_202520818922.7
    本申请公开了一种摇杆结构和遥控器。摇杆结构包括：转动座，包括第一部分和第二部分，第一部分对应第一转动轴线，第二部分对应第二转动轴线，第一转动轴线和第一转动轴线基本垂直；第一部分的一侧设有第一限位；第二部分的一侧设有第二限位件；第三限位件，第...
    2026-04-09
  • 输电线路的自主巡检方法及系统
    输电线路的自主巡检方法及系统_苏州墨仁光电科技有限公司_202610114040.1
    本公开的实施方式涉及图像识别技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种输电线路的自主巡检方法及系统，通过摄像模组采集输电线路上指定区域的图像数据，并对图像数据进行异常缠绕物的识别，以得到输电线路上指定区域的监测信息，若监测信息显示无异常缠...
    2026-04-09
  • 一种基于液态分段氧化-机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法
    一种基于液态分段氧化-机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法_北京多美源生态工程科技有限公司_202511941801.2
    本发明公开了一种基于液态分段氧化‑机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法，涉及有机肥技术领域。本发明通过液态分段氧化替代传统微生物发酵，结合两级机械分离技术，以两种技术组合的创新模式，实现鸡粪的高效转化。本发明方法无需微生物发酵、反应周期短、分离...
    2026-04-09
  • 水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质
    水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质_福州大学_202511795772.3
    本发明提供一种水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将水下自主航行器的位置信息、相机图像和声呐图像输入至导航控制模型，得到水下自主航行器的偏航角、俯仰角和速度；导航控制模型是基于样本相机图像、样本声呐图像和样本位置信...
    2026-04-09
  • 一种磁控轴承旋钮
    一种磁控轴承旋钮_中山市卡特诺电器有限公司_202520517318.0
    本实用新型公开了一种磁控轴承旋钮，涉及旋钮技术领域；四个磁铁均匀的安装在旋转中盖的安装孔内，轴承安装在旋转下座上，且旋转下座安装在旋转中盖的下侧，旋转上盖与旋转中盖可旋转式连接，旋转上盖的底部与轴承相抵，强磁安装在旋转上盖上；本实用新型避免...
    2026-04-09
  • 一种带手轮的编程器
    一种带手轮的编程器_东莞全职数控科技有限公司_202520757086.6
    本实用新型涉及运动控制技术领域，公开了一种带手轮的编程器包括壳体和电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述壳体上设置有摇杆和手轮，所述摇杆和所述手轮均与所述电路板电性连接，所述手轮能够相对所述壳体转动，所述摇杆能够实现两个轴向的运动控制，所...
    2026-04-09
  • 一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法
    一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法_许昌东田明瑞农业科技发展有限公司_202511846869.2
    本发明涉及炭基肥技术领域，特别是关于一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法。所述炭基肥制备方法包括：S1、将高灰煤泥和煤矸石破碎混合，得到预处理原料；S2、将一定质量分数的盐酸、柠檬酸和聚乙二醇‑400混合得到复合浸出液；S3、将预处理原料...
    2026-04-09
  • 无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品_紫光天际(南京)科技有限公司_202512023701.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品，该方法包括：在无人机飞行至目标降落位置上空时，控制无人机下降，目标降落位置设有第一标识码和包括多个第二标识码的标识码组合；第二标识码的尺寸小于第一标识码的尺寸；在无...
    2026-04-09
  • 一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法
    一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法_南京航空航天大学_202511566706.9
    本发明公开了一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法，构建考虑未知外部干扰的无人机非线性模型，并构建非线性干扰观测器对未知外部干扰进行估计；获取无人机群中领导者无人机的轨迹，得到各个跟随者无人机的期望轨迹，以跟随者无人机的期望轨迹为轴心构...
    2026-04-09
  • 集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质
    集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质_珠海云洲智能科技股份有限公司_202211743554.1
    本申请实施例提供一种集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及无人系统技术领域，该方案包括：获取感知设备的当前通信位置、多个被感知设备的当前通信位置。根据感知设备的当前通信位置、多个被感知设备的当前通信位置和最佳通信距离，确定...
    2026-04-09
  • 一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统
    一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610039746.6
    本发明提供一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统，涉及AGV障碍物动静状态判断技术领域，其方法包括基于AGV上安装的单线激光雷达获取障碍物扫描数据；结合AGV运行数据，基于粒子滤波算法判断障碍物运动状态，即在障碍物潜在存在区域随机选取多个粒...
    2026-04-09
  • 一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用
    一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202512020881.4
    本发明提供一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用。膨果肥中包含如下重量份成分：10‑15份尿素、30‑35份硫酸钾、8‑12份硝酸钾、6‑8份水溶性磷肥、6‑8份枸溶性磷肥、6‑8份聚合态磷、4‑7份黄腐酸钾、2‑3份硝化抑制剂(DMPP...
    2026-04-09
  • 一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆
    一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510229524.6
    本申请公开了一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆，涉及车载无人机技术领域，用于通过第一电连接件检测车载无人机的归中位置，在降低成本的同时提高归中检测的准确性。该归中系统包括：归中装置，可移动地设置于车载无人机的停机坪上，用于将...
    2026-04-09
  • 一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法
    一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法_辽宁汉京半导体材料有限公司_202511804017.7
    本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法，涉及工艺调控技术领域，包括，实时获取高纯石英制品酸洗液参数，对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析，生成浓度‑电导率‑温度关系映射表；将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号，执行补酸操作；同...
    2026-04-09
  • 无人机的控制电路及无人机
    无人机的控制电路及无人机_钟业铭_202521027493.8
    本申请提出了无人机的控制电路及无人机，涉及无人机技术领域，该无人机的控制电路包括：电压检测电路用于检测有线无人机的电源信号线的连接状态，并输出对应的电源连接信号；电池供电电路的第一受控端与电压检测电路的输出端连接，电池供电电路用于在电源连接...
    2026-04-09
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