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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质
    一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质_中国水利水电科学研究院_202512022846.6
    本发明公开了一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质。包括：获取多维传感器采集的原始位置数据、原始姿态数据以及原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行姿态补偿与坡面几何畸变校正处理，得到高精度点云与堤坝斜坡三维网格模型；以坡度信息...
    2026-04-09
  • 一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统
    一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202512004182.0
    本申请提供一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统，包括：S1，通过多个传感器实时采集无人机的环境数据、定位信号和载荷变化数据，生成多模态数据集；S2，对所述多模态数据集进行预处理，得到优化数据集；S3，根据所述优化数据集执行状态估计，融合...
    2026-04-09
  • 一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法
    一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法_宁乡丰裕生物科技有限公司_202610006376.6
    本发明属于肥料制造技术领域，具体涉及一种用于酸性土壤改良的有机肥及其制备方法。本发明用于酸性土壤改良的有机肥，包括以下重量份的原料：黑水虻虫粪 90‑100份、秸秆粉10‑20份、碱活化腐植酸5‑10份、草木灰1‑5份、复合菌剂10‑20份...
    2026-04-09
  • 一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置
    一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置_深圳大漠大智控技术有限公司_202610265560.2
    本发明公开了一种无人机的多机协同玻璃幕墙灯光表演方法及装置，方法包括：建立目标玻璃幕墙的表演坐标系，并将灯光表演内容映射为表演坐标系中的多个目标吸附点及其对应的灯光指令；为参与表演的所有无人机分配目标吸附点，并规划飞行路径与吸附时序；控制各...
    2026-04-09
  • 一种铁改性共热解生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法
    一种铁改性共热解生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法_中交上海航道勘察设计研究院有限公司_202511987482.9
    本发明公开了一种铁改性共热解可回收生物炭包膜缓释复合肥及其制备方法，该缓释肥由内向外依次为由尿素与磷酸二氢钾构成的肥芯、由Fe2+改性微囊藻/竹子共热解生物炭加蒙脱石构成的第一包膜层、由聚乙烯醇构成的第二包膜层；制备方法以尿素和磷酸二氢钾作...
    2026-04-09
  • 摇杆结构和遥控器
    摇杆结构和遥控器_深圳市闪至科技有限公司_202520818922.7
    本申请公开了一种摇杆结构和遥控器。摇杆结构包括：转动座，包括第一部分和第二部分，第一部分对应第一转动轴线，第二部分对应第二转动轴线，第一转动轴线和第一转动轴线基本垂直；第一部分的一侧设有第一限位；第二部分的一侧设有第二限位件；第三限位件，第...
    2026-04-09
  • 输电线路的自主巡检方法及系统
    输电线路的自主巡检方法及系统_苏州墨仁光电科技有限公司_202610114040.1
    本公开的实施方式涉及图像识别技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种输电线路的自主巡检方法及系统，通过摄像模组采集输电线路上指定区域的图像数据，并对图像数据进行异常缠绕物的识别，以得到输电线路上指定区域的监测信息，若监测信息显示无异常缠...
    2026-04-09
  • 一种基于液态分段氧化-机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法
    一种基于液态分段氧化-机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法_北京多美源生态工程科技有限公司_202511941801.2
    本发明公开了一种基于液态分段氧化‑机械分离技术的鸡粪水溶肥制备方法，涉及有机肥技术领域。本发明通过液态分段氧化替代传统微生物发酵，结合两级机械分离技术，以两种技术组合的创新模式，实现鸡粪的高效转化。本发明方法无需微生物发酵、反应周期短、分离...
    2026-04-09
  • 水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质
    水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质_福州大学_202511795772.3
    本发明提供一种水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将水下自主航行器的位置信息、相机图像和声呐图像输入至导航控制模型，得到水下自主航行器的偏航角、俯仰角和速度；导航控制模型是基于样本相机图像、样本声呐图像和样本位置信...
    2026-04-09
  • 一种磁控轴承旋钮
    一种磁控轴承旋钮_中山市卡特诺电器有限公司_202520517318.0
    本实用新型公开了一种磁控轴承旋钮，涉及旋钮技术领域；四个磁铁均匀的安装在旋转中盖的安装孔内，轴承安装在旋转下座上，且旋转下座安装在旋转中盖的下侧，旋转上盖与旋转中盖可旋转式连接，旋转上盖的底部与轴承相抵，强磁安装在旋转上盖上；本实用新型避免...
    2026-04-09
  • 一种带手轮的编程器
    一种带手轮的编程器_东莞全职数控科技有限公司_202520757086.6
    本实用新型涉及运动控制技术领域，公开了一种带手轮的编程器包括壳体和电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述壳体上设置有摇杆和手轮，所述摇杆和所述手轮均与所述电路板电性连接，所述手轮能够相对所述壳体转动，所述摇杆能够实现两个轴向的运动控制，所...
    2026-04-09
  • 一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法
    一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法_许昌东田明瑞农业科技发展有限公司_202511846869.2
    本发明涉及炭基肥技术领域，特别是关于一种利用高灰煤泥煤矸石制备炭基肥的方法。所述炭基肥制备方法包括：S1、将高灰煤泥和煤矸石破碎混合，得到预处理原料；S2、将一定质量分数的盐酸、柠檬酸和聚乙二醇‑400混合得到复合浸出液；S3、将预处理原料...
    2026-04-09
  • 一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法
    一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法_南京航空航天大学_202511566706.9
    本发明公开了一种基于虚拟管道的无人机群协同安全控制方法，构建考虑未知外部干扰的无人机非线性模型，并构建非线性干扰观测器对未知外部干扰进行估计；获取无人机群中领导者无人机的轨迹，得到各个跟随者无人机的期望轨迹，以跟随者无人机的期望轨迹为轴心构...
    2026-04-09
  • 无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品_紫光天际(南京)科技有限公司_202512023701.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品，该方法包括：在无人机飞行至目标降落位置上空时，控制无人机下降，目标降落位置设有第一标识码和包括多个第二标识码的标识码组合；第二标识码的尺寸小于第一标识码的尺寸；在无...
    2026-04-09
  • 集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质
    集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质_珠海云洲智能科技股份有限公司_202211743554.1
    本申请实施例提供一种集群队形结构优化的方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及无人系统技术领域，该方案包括：获取感知设备的当前通信位置、多个被感知设备的当前通信位置。根据感知设备的当前通信位置、多个被感知设备的当前通信位置和最佳通信距离，确定...
    2026-04-09
  • 数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质
    数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质_赫比(上海)家用电器产品有限公司_202610261181.6
    本发明公开了数控机床的控制方法，包括：获取多个数控机床的机床状态信息，获取生产任务信息，基于机床状态信息，分配数控机床执行生产任务信息。本发明提供的数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质，能实现机床加工任务的智能分配，提高了机床的利用...
    2026-04-09
  • 一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用
    一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用_烟台固特丽生物科技股份有限公司_202512017352.9
    本发明公开了一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用，属于肥料增效剂与环保材料技术领域。所述包膜剂包括以下质量分数的组分：海带残渣纳米纤维素凝胶22%~46%、贝类粘液提取物12%~18%、复酶糖苷0.2...
    2026-04-09
  • 一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法
    一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法_北京航空航天大学_202411764107.3
    本发明属于多无人机协同规划技术领域，尤其为一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法，包括如下步骤：步骤1：建立无人机平台模型，传感器模型，目标运动模型；步骤2：建立环境信息图模型，包括目标搜索概率图、环境不确定信息图、数字信息...
    2026-04-09
  • 一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统
    一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610012455.8
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统，本申请提出以下方案，基于母机与目标僚机的多源传感器数据构建母机近场三维风场模型，并从风场中提取满足飞行可操作性的流线，将其参数化为等待、进近和离港等气动...
    2026-04-09
  • 一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统
    一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统_浙江宏拓信息科技有限公司_202610022615.7
    本发明公开了一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统，涉及道路交通安全设施及自动化控制技术领域，本发明通过赋予每个锥体单元边界识别模块和自主运动控制模块，使其能主动感知与跟踪预设的边界基准标识，锥体决策控制模块内置的边界跟踪算法实时计算当前...
    2026-04-09
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