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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本公开属于加热炉控制技术领域,涉及一种二甲苯重沸加热炉低氧安全控制方法及系统,方法包括:通过安装在烟道上的CO在线分析仪获取烟气中的CO值,通过安装在炉膛上的氧化锆分析仪获取烟气中的O2值,通过安装在鼓风机出口的压力检测装置获取鼓风机出口压...
  • 一种智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统(100),智能驾驶控制方法应用于智能驾驶控制系统(100)中,智能驾驶控制系统(100)包括:主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13),控制方法包括:根据主控制器(11...
  • 本申请实施例提供了一种无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质,属于视觉定位技术领域。该方案通过获取起飞阶段的飞行检测序列;根据降落阶段的当前位置信息和预设降落点控制无人机在目标降落区域下降;根据当前图像信息进行视觉基准检测,判断是...
  • 本申请涉及无人机系统实时控制技术领域,公开了基于边缘计算的多无人机子系统实时集成控制方法及系统,包括:根据采集到的无人机实时状态数据,筛选出调度节点,结合无人机之间的通信连接状态将无人机动态分配至对应的调度节点对应的调度区域内,作为任务执行...
  • 本申请实施例提供一种智能家居设备的初始化方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:接收并保存多个智能家居设备的调试指令和所述多个智能家居设备的调试指令之间的触发时间间隔;获取多个当前智能家居设备的授权信息;根据所述当前智能家居设备的授权信...
  • 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质,适用于飞行器技术领域。通过飞行器的当前下沉率和前飞速度,完成对飞行器升力值和姿态配平力矩的控制,将升力值和姿态配平力矩叠加分配得到各螺旋桨的动力系统的总距值,进而根据飞行器高度满足预设条件后...
  • 本发明公开了一种基于雷达全向探测和改进A*算法的无人机路径规划方法,包括:对高程地形图进行降采样处理,计算整个高程地形图的高程代价矩阵;使用雷达全向探测技术探测周围环境的动态威胁目标,并获取威胁目标速度、方向和位置信息,对动态威胁目标进行功...
  • 本发明涉及高压气瓶控制技术领域,公开了高压气瓶阀门压力动态监测与自适应调节方法。该方法先将高压气瓶阀门划分为若干监测单元,获取各单元的压力、温度和流量数据形成综合监测数据集;再基于该数据集建立压力稳定性评估指标和环境因素影响评估指标,应用概...
  • 本发明属于农业肥料制备领域,具体涉及一种农业用硝酸铵钙钾钼肥液体肥料的制备方法及所得产品。本发明首先将硝酸钙溶液、硝酸铵溶液、硫酸钾和钼酸铵溶液进行精准计量,将硝酸钙溶液、硝酸铵溶液加入配料槽中,开启搅拌,缓慢加入硫酸钾和钼酸铵溶液,并同时...
  • 本发明实施例提供一种精密装备主动隔振系统的控制方法、系统、设备及介质,属于精密装备振动控制与智能控制交叉领域。通过构建一种新型向量型直接障碍函数,将系统输出的物理硬约束等价地转化为变换空间中变量的有界性要求更为直接且普适。采用分布式模糊逻辑...
  • 本发明公开了一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法,包括多个自主运动的水面机器人个体,个体包括低扰动驱动单元,用于提供使个体在水面运动的作用力;环境感知单元,用于感知个体所处环境的光学信息;邻域通信单元,用于通过光学信号与其它个体进行...
  • 本发明公开了一种基于多源数据的智慧酒店客房智能调控方法及系统,涉及智慧酒店客房环境调控与建筑能耗管理技术领域,包括:通过中央控制器接收电网需求响应信号并获取各客房的环境参数、占用状态和设备运行信息,构建以整体能耗成本最小化为目标的上层协同模...
  • 本发明提供无人机‑无人车联合编队协同控制方法及系统,涉及车机协同技术领域,本发明以虚拟无人机为领导体,将无人机与无人车统一视为跟随体,为每个跟随体设定固定编队偏移量,基于图论定义通信拓扑关系,实时采集传感器的实测状态向量,通过构建的径向基函...
  • 本发明实施例公开了一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质,包括:将无人艇集群中的每个无人艇作为智能体,并基于各智能体构建多智能体强化学习模型;基于预先定义的偏好选择模型,构建用于对多智能体强化学习模型进行优化的奖励模型;通过奖励模...
  • 本发明涉及无人机控制与管理技术领域,具体为一种基于模板管理的无人机参数一致性配置方法,采用JSON格式的结构化参数配置模板,包含元数据、参数定义、约束规则和数字签名四个区块,通过模板管理终端与无人机飞控建立MAVLink通信链路,执行基于有...
  • 本发明涉及纺织生物制造与工业过程自动化控制技术领域,具体为一种生物基面料生产温湿度智能调控系统,包括数据采集单元,用于实时采集发酵固化车间内的温度及湿度传感器数值、读取执行器的当前加热功率及风机转速指令;基准态重构单元,用于接收输入状态向量...
  • 本实用新型属于智能家具技术领域,尤其涉及一种儿童房全屋智能家具控制系统,包括儿童房智能家具,所述儿童房智能家具至少包含智能儿童衣柜、智能儿童学习桌、智能儿童学习椅、智能儿童床中的一种,所述儿童房智能家具的内部设置有智能控制模块,所述智能控制...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,具体公开了一种基于物联网的智能家居调控方法,包括以下步骤:S1、环境感知模块通过分布式传感器网络采集环境参数;S2、用户行为分析模块基于历史操作数据和实时动作识别,构建用户行为概率模型,并输出行为偏好权重;S3、...
  • 本发明涉及一种基于温度稳定性的智能功率调节方法和装置,其中智能功率调节方法包括,等间隔实时采集待监控设备的温度数据,并计算其一检测周期内的稳定温度数据占比,若所述稳定温度数据数量占比小于预设比重,则对所述检测周期内所有的功率‑温度数据进行回...
  • 本发明涉及冷链物流运输控制技术领域,尤其涉及一种基于土壤数据的农产品冷链温控自适应调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过解析产地地理位置信息匹配历史土壤监测记录并生成土壤理化特征向量,利用该向量计算农产品生理特性数据确定耐受温区集合,结...
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