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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质
    水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质_深南电路股份有限公司_202510607604.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在机器人向上或者向下移动至水池水位线时，使用初始动力调整机器人的位置姿态为水平姿态，控制机器人沿水池水位线水平运动，实时采集机器人与水池水位线的相...
    2025-08-21
  • 一种马铃薯专用液体肥及制备方法
    一种马铃薯专用液体肥及制备方法_新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所(新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心)_202510048186.6
    本发明涉及化肥技术领域，具体为一种马铃薯专用液体肥及制备方法，包括以下成分：黄腐酸浓缩液100‑150份、氨基酸浓缩液60‑100份、磷酸一铵200‑410份、氢氧化钾90‑190份、液体氮肥60‑100份、磷酸脲30‑50份、甲酸钾90‑...
    2025-08-21
  • 一种复合微生物肥料及其制备方法
    一种复合微生物肥料及其制备方法_新疆大滋然生物科技有限公司_202510630218.3
    本发明涉及肥料技术领域，且公开了一种复合微生物肥料及其制备方法，本发明通过将畜禽粪便、腐植酸、聚乙烯醇、明胶、纤维素修饰聚氨酯、尿素、无机氮磷钾、硫酸锌、氯化钾加入到搅拌器中，搅拌粉碎，造粒，再向其加入复合微生物菌株，搅拌均匀，烘干，粒度为...
    2025-08-21
  • 一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法
    一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法_浙江省农业科学院_202510656277.8
    本发明属于硒肥技术领域，具体涉及一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法，包括：将多孔载体清洗并沉积硒酸钠和亚硒酸钠，接着将芽孢杆菌沉积在表面，然后包膜有机硒膜层，最后在表面包膜缓释膜。本发明解决了现有硒肥的缺陷，利用硒酸钠和亚硒酸钠...
    2025-08-21
  • 基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质
    基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质_中国船舶科学研究中心_202510618828.1
    本申请公开了一种基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质，涉及无人艇控制技术领域，该方法包括：获取预设区域中第一目标集群中每个无人艇的运行数据，以及每个无人艇对第二目标集群的目标设备进行观测的观测数据；基于运行数据确定无人艇的第一分布...
    2025-08-21
  • 一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法
    一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法_杭州电子科技大学_202510457615.5
    本发明公开了一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法，包括分析侧滑角对无人船航向稳定性的影响，建立侧滑角观测与补偿模型，实现对侧滑角的实时估计，并结合自适应控制策略，动态调整控制增益，以有效补偿侧滑角产生的误差，仿真结果表明...
    2025-08-21
  • 机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质
    机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质_北京配天技术有限公司_202510497080.4
    本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质，机器人平滑路径规划方法包括：获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数，重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数；基于重参数，确定笛卡尔空间下的拐点位置矢量...
    2025-08-21
  • 一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用
    一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用_南京工业大学_202510770103.4
    本发明涉及农业肥料技术领域，具体涉及一种基于泛菌多糖‑壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用。所述黏附型缓释叶面肥，按重量百分比计，包括如下组分：泛菌多糖0.5～2.0wt％、壳寡糖0.5～2.0wt％、植物营养元素10～30w...
    2025-08-21
  • 一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统
    一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统_山东大学_202510983304.2
    本发明属于预测重定向控制领域，提供了一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统，本发明从追踪、虚拟路网自动生成、物理路图自动生成和视角映射全过程环节进行了改进，针对预测重定向控制器，进行各个环节的控制优化，使其能够提高从物理环境中获得的物理...
    2025-08-21
  • 一种通信无人机群的自适应调度方法
    一种通信无人机群的自适应调度方法_福建平潭瑞谦智能科技有限公司_202510671862.5
    本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰...
    2025-08-21
  • 一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统
    一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统_苏州云天通航科技有限公司_202510626446.3
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统，包括以下步骤：步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据；步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型，精准...
    2025-08-21
  • 多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质
    多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质_深圳市磅旗科技智能发展有限公司_202510407609.9
    本申请公开了一种多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行待分配指令的目标机器人；根据待分配指令的解析结果，填充指令类型对应的通用指令模板，生成待分配指令对应的通...
    2025-08-21
  • 变电站无人机巡检多机协同方法和系统
    变电站无人机巡检多机协同方法和系统_国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司_202510645436.4
    本发明提供了一种无人机变电站巡检多机协同方法和系统。实现方案为：在主变压器变相异常的情况下，基于各个核心部件的温升信息、放电干扰信息和振动突变信息，分别确定主变压器在变电站中的温升传播路径、放电干扰传播路径和振动传播路径；基于温升传播路径、...
    2025-08-21
  • 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法
    一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法_四川华电木里河水电开发有限公司_202510816694.4
    本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预...
    2025-08-21
  • 一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统
    一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统_拓恒技术有限公司_202510623625.1
    本申请涉及无人机电力巡检与安全监控技术领域，公开了一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统，系统包括多模态时空融合模块，分层抗扰控制模块，联邦协同决策模块，跨域动态耦合模块，闭环验证模块，方法包括通过多源数据融合构建环境感知图谱，采用分层抗...
    2025-08-21
  • 一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用
    一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用_南京工业大学_202510769211.X
    本发明公开了一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料的制备方法，包括如下步骤：(1)将贻贝粘蛋白和水溶性肥料溶解在缓冲液中，得到贻贝粘蛋白‑肥料溶液；将还原剂溶解在缓冲液中，得到还原剂溶液；(2)将步骤(1)所得贻贝粘蛋白‑肥料溶液和还原剂溶液混...
    2025-08-21
  • 一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料
    一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料_中国农业大学_202411636287.7
    本发明属于磷肥生产技术领域，具体涉及一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料。含锌磷酸二铵是在固体锌肥外层包裹单质硫得到含硫锌混合料浆，再将所述含硫锌混合料浆喷至磷酸二铵上造粒，得到含锌磷酸二铵；其中，固体锌肥的添加量占单质硫总...
    2025-08-21
  • 一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法
    一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法_舞阳县林业事务服务中心_202510662435.0
    本发明提供了一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法，属于有机肥技术领域。本发明利用玉米秸秆、木屑、粉煤灰、煤矸石、动物粪便和矿粉作为原料，实现农作物和矿场的副产物的资源化利用回收，并用于改良土壤板结，提供丰富的磷钾等营养元素，并添加复合菌种粉...
    2025-08-21
  • 一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法
    一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法_南阳市朴欣肥业有限公司_202311217966.6
    本发明涉及有机肥料技术领域，具体公开了一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法，按照重量百分比计，包括艾草提取物A 1‑2％，艾草提取物B 2‑3％，可溶腐植酸3‑5％，纤维素纳米晶0.3‑0.5％，海藻酸钠0.1‑0.2％，氨基酸0.3‑0.5...
    2025-08-21
  • 一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法_广东粤港供水有限公司_202510836023.4
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法，本发明涉及黑水资源化领域。本发明为了解决目前黑水资源化利用存在转化效率低，产品稳定性差的技术问题。方法：黑水预处理；氧化发酵获得发酵液；加入纳米硅藻土，浓缩处理，灭菌，冷却。本发明实现了黑水高效处理与高...
    2025-08-21
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