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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统
    无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566785.7
    本发明提供一种无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统。根据攻击方无人机的无人机信息和防守方无人机的无人机信息，获取防守方无人机对攻击方无人机的优势参数，并根据优势参数计算防守方无人机对攻击方无人机的态势优势。根据态势优势获取目标导弹的信度...
    2025-08-12
  • 一种智能巡检机器人语言控制系统和装置
    一种智能巡检机器人语言控制系统和装置_浙江交投高速公路运营管理有限公司_202510513416.1
    本发明适用于机器人控制领域，提供了一种智能巡检机器人语言控制系统和装置。在本实施例中，指令语义分解模块接收到用户发出的语言指令后，根据预设的算法以及模型参数将其转化为任务信息；环境感知模块再通过激光雷达、摄像设备以及任务信息中的目标位置描述...
    2025-08-12
  • 基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法
    基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法_张正堃_202510627903.0
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法，包括以下步骤；S1、场景建模与数据初始化：构建校园物流场景的数字化地图；S2、多算法协同初始化：将数字化地图数据输入遗传算法生成初始路径解集；S3、改进蚁群算法迭...
    2025-08-12
  • 一种多无人机编队高效协同控制方法
    一种多无人机编队高效协同控制方法_哈尔滨工程大学_202510567106.8
    本发明公开了一种多无人机编队高效协同控制方法，属于无人机领域。本发明通过生成器和判别器协同，在数字孪生模型中利用多样化场景和故障模型训练策略，设计多层级奖励函数并动态调整，能更好应对复杂任务和场景，全面提升协同效率。在执行复杂搜索救援任务时...
    2025-08-12
  • 一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法
    一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法_国营芜湖机械厂_202510461712.1
    本发明涉及通信连边技术领域，具体为一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法，包括：步骤一、在通信连边攻击状态下，对无人机与无人车之间的通信连边进行建模；步骤二、设计用于估计无人机与无人车的参考位置的分布式观测器；步骤三、建立无人机与无...
    2025-08-12
  • 一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统
    一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统_南京邮电大学_202510563994.6
    本发明提出一种面向无人机集群的自适应寻路方法，具体包括任务初始化与环境感知；基于仿生智能的路径规划；多机协作与动态调整。本方法设计了兼具变异机制与动态避障能力的信息素更新策略，使得路径搜索更加具备适应性和稳定性。通信层面，无人机之间采用去中...
    2025-08-12
  • 一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质
    一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510567104.9
    本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质，属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性，结合图卷积网络与噪声增强机制，实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络，同步优化路径平滑度与时空冲突风险，结合注意力...
    2025-08-12
  • 无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质
    无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质_北京理工大学_202310508493.9
    本发明公开一种无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机轨迹规划技术领域，所述方法包括：基于障碍物各顶点地面坐标建立障碍物坐标系并确定障碍物最远顶点；基于目标区域各顶点地面坐标建立目标区域坐标系并确定目标区域最远顶点；确...
    2025-08-12
  • 一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法
    一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法_中国农业大学_202510571595.4
    本申请涉及一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法，属于农业机器人技术领域。该方法通过全局定位系统实时获取采摘员与机器人位置，构建协作域约束模型，约束二者动态位置关系。创新性地将采收辅运流程分为三大步骤：准轨跟随、精准停止、监...
    2025-08-12
  • 自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置
    自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置_华侨大学_202510466325.7
    本发明提供的自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置，涉及路径规划领域。本发明通过获取起始点、目标终点以及机器人的相关信息等，确定机器人的搜索空间；在机器人初始状态可行时，以起始点与目标终点为根节点分别创建随机树；采用双向自适应调...
    2025-08-12
  • 一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统
    一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510326834.X
    本发明公开了一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统，属于路径规划技术领域，包括：通过北斗卫星导航接收机接收北斗卫星信号，并采用卫星导航解算算法计算无人机的实时位置、速度和航向信息；利用机载传感器获取环境数据，并对环境数据进行预处理...
    2025-08-12
  • 基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备
    基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备_成都秦川物联网科技股份有限公司_202411786209.5
    本申请公开了基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取所述机器人的当前搬运任务，并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息；根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体，若是，则根据...
    2025-08-12
  • 多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统
    多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统_中国科学院光电技术研究所_202510564384.8
    本申请提供一种多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统，该方法应用于电能交互系统；电能交互系统包括多焦点超透镜和光伏阵列，多焦点超透镜用于将入射激光整形为光斑阵列并聚焦于光伏阵列的光伏接收面，其中，光斑阵列与光伏阵列的阵列布局相...
    2025-08-12
  • 一种低能耗移动机器人路径规划方法
    一种低能耗移动机器人路径规划方法_贵州大学_202211475731.2
    本发明公开了一种低能耗移动机器人路径规划方法及推荐系统包括，利用栅格法构建路径规划环境地图并确定起始位置和目标位置；利用ESA*算法进行静态环境下的机器人路径规划，并对规划路径进行转折惩罚、剪枝和平滑处理，获取全局节能路径；提取全局节能路径...
    2025-08-12
  • 一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法
    一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510698507.7
    本发明涉及农业生物技术领域，尤其涉及一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法，通过科学配比复合氨基酸、腐植酸‑黄腐酸复合物、中微量元素螯合体系、锌‑石墨烯复合物、褐藻寡糖‑γ‑氨基丁酸复合物、复合微生物菌剂、纳米二氧化钛、2‑萘氧乙酸钠及土...
    2025-08-12
  • 一种高氮水溶肥及其生产方法
    一种高氮水溶肥及其生产方法_甘肃省农业科学院旱地农业研究所_202310689300.4
    本发明涉及一种高氮水溶肥及其生产方法，其特征在于，所述高氮水溶肥中氮含量大于等于15%，氮含量中酰胺态氮含量大于等于60%，所述酰胺态氮由尿素微粒提供；所述尿素微粒由尿素经破碎获得；所述破碎是设定破碎机的目数为40～100目；所述尿素硬度大...
    2025-08-12
  • 自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置
    自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置_库卡机器人制造(上海)有限公司_202410156648.1
    本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置，其中，自主移动装置的控制方法包括：在自主移动装置移动的过程中，通过自主移动装置的摄像装置获取第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的内容为在自主移动装置移动过程中与自主移...
    2025-08-12
  • 一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人
    一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人_北京涵鑫盛科技有限公司_202510563439.3
    本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人，包括以下步骤：S1、多源数据采集：通过多模态传感器采集数据；S2、信息熵计算与权重场生成：计算信息熵并生成权重场；S3、路径规划与优化：构建路径优化模型；S4、路...
    2025-08-12
  • 一种基于分层优化和RRT*-蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法
    一种基于分层优化和RRT*-蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法_安徽科技学院_202510556007.X
    本发明公开了一种基于分层优化与RRT*‑蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、山体抽象建模。S2、给建模的山体进行分层打点；根据起始角的设定保证斜锥的层连接一定在最缓区域内；给山体按编号奇偶性分配出入口。S3、初始化蚁群算...
    2025-08-12
  • 泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置、电子设备
    泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置、电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202412000452.6
    本申请提供一种泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置及电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的规划路径移动，识别泳池中的污染物的类别、分布密度和分布位置，根据泳池清洁机器人相对于规划路径的行进方向、污染物的类别、分布密度和分布位置，生成...
    2025-08-12
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