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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法
本发明属于涂覆技术领域,尤其是一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法,解决人工上下料效率低、危害工作人员健康,喷涂控制难及有害气体处理不佳的问题;该装置工作台上有防护罩和基座,基座内设顶针,工作台内有驱动结构;上料结构中,液压缸Ⅱ带动弧形...
一种智能锁
本案涉及一种智能锁,包括锁芯以及室内旋钮、室外智能把手,所述室内旋钮设有背厚调整机构,所述室外智能把手设有智能解锁部,所述锁芯包括受所述室内旋钮及室外智能把手的驱动而转动的拔动件,所述拔动件的两端及下端设有锁壳及支撑梁,所述锁壳及所述支撑梁...
穿戴甲用的一体化喷涂机
本实用新型涉及喷涂机领域的穿戴甲用的一体化喷涂机,包括机柜和设置于机柜内的工作台,机柜的侧面设置有控制器,机柜的内部设有水帘机构和抽风系统,所述工作台上依次分布有上料工位、等待工位、喷涂工位和猫眼固化工位,机柜内形成喷涂腔室,且机柜内通过移...
一种茶叶智能化生产线及加工方法
本发明公开了一种茶叶智能化生产线及加工方法,涉及茶叶生产技术领域,所述生产线包括依次连接的茶叶提升机、二联式杀青机组、震动槽、风选机提升机、风选机、风选机震动槽、回潮机提升机、回潮机、茶叶提升机、三联式理条机组、茶叶烘干机、震动槽、网带式冷...
一种基于3D地形模型的土地利用规划辅助方法及系统
本发明涉及三维地理建模技术领域,具体为一种基于3D地形模型的土地利用规划辅助方法及系统,包括以下步骤:获取点云与高程信息转换为地形曲面,离散化为体素网格,解析规划指标转化为几何约束边界,遍历构建规划体素场,计算土方挖填需求及日照时数生成评价...
一种门把手
本实用新型提供了一种门把手,属于门把手技术领域。该种门把手,包括锁芯壳体和转动把手,锁芯壳体的外部一侧安装有安装块,且转动把手铰接安装有在安装块的内部,锁芯壳体的外部安装有安装板,且锁芯壳体的内部一侧设有移动槽,移动槽的内部安装有第一锁块,...
一种用于外泌体提取的动态矩阵控制方法及系统
本发明公开了一种用于外泌体提取的动态矩阵控制方法及系统,涉及外泌体提取技术领域,该系统与方法通过构建并实时维护统一的动态状态矩阵,实现了执行元件、传感器与控制逻辑的数字化集成与动态解析,将流路控制从固定模式转变为柔性自适应调控,依据液位等参...
一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统
本发明涉及农业植保技术领域,公开了一种黄精靶向喷药机器人智能控制系统。该系统包括数据采集、巡航初筛、重点采集、三维重建、精确识别、智能决策及执行控制模块,数据采集模块获取摄像头与传感器参数,巡航初筛模块基于YOLOv5S模型初筛异常黄精植株...
一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统
本发明涉及矿用工程机械技术领域,尤其涉及一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统,测量LAF、LAC、LEG和LBD的实际值,设定LDE的理想值为第一设定值,控制器依据LDE=LCF‑LEF‑LCD,对LDE的长度进行实时计算,并将计算所得到的LD...
一种多功能英语辅助学习设备
本实用新型公开了一种多功能英语辅助学习设备,包括学习设备本体, 所述学习设备本体一侧设有携带连接结构,所述学习设备本体外侧设有包裹防护结构;所述携带连接结构包括:安装框架、安装块、固定螺栓、卡接片、防滑层以及悬挂组件,本实用新型涉及学习设备...
楞球形LED显示设备及智能显示机器人
本申请提供一种楞球形LED显示设备及智能显示机器人,该显示设备包括:基座;环形支架,安装于基座上;楞球形壳体,位于基座上方,并罩设于环形支架,楞球形壳体与环形支架固定连接;多个第一柔性LED灯板,沿楞球形壳体的外壁均匀环绕排布;第二柔性LE...
一种基于阻抗参数优化的球头自适应入位方法
本发明公开了一种基于阻抗参数优化的球头自适应入位方法,包括以下步骤:S1:自适应生成球头入位过程参考入位轨迹,并由实际接触力和参考轨迹偏差构建球头入位的阻抗控制模型;S2:基于人工鱼群算法调整阻抗参数,自适应整定和优化阻抗参数;S3:基于模...
基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统
本发明属于煤矿综采工作面液压支架智能控制技术领域,公开一种基于数字孪生的急倾斜煤层支架群组载荷调控方法和系统。通过建立含倾斜方向重力分力系数和接触界面摩擦系数的数字孪生模型,划分虚拟单元并提取预测受压信息;现场采集多类支架受力观测值,修正异...
一种具有上料翻袜功能的缝头机
本发明公开了一种具有上料翻袜功能的缝头机,包括缝头机本体、袜坯传送机构、袜头夹持机构和翻袜机构;缝头机本体包括工作台;工作台上设置有导轨;工作台的上端面上设置有缝头机头;袜坯的上端沿着一对袜头夹条之间的间隙自左往右移动,在此过程中缝头机头对...
一种低频电刺激设备的控制装置及相关组件
本发明公开了一种低频电刺激设备的控制装置及相关组件,涉及医疗器械领域,处理器首先依次检测启动状态下的各个通道输出的刺激信号持续为高电平的输出时间,然后将各个通道对应的输出时间互不重叠的分配在预设输出区间内,避免了各个通道同时输出高电平时造成...
基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统
本申请公开了一种基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统,涉及工业机器人技术领域,包括:利用预设的加减速控制模型,调节机器人的加速阶段和减速阶段的速度曲线形状,其中,所述加减速控制模型是基于由预设控制点定义的贝塞尔多项式构建而成。该方...
一种细纱机清洁器挂花预防控制方法及系统
本申请涉及细纱机清洁技术领域,具体而言,涉及一种细纱机清洁器挂花预防控制方法及系统。方法包括:获取当前锭子转速与清洁器吸风电机的实时功耗数据;基于该当前锭子转速,查找对应预设的吸风电机的功耗参考范围,该功耗参考范围为清洁器在不同锭子转速下的...
一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统
本发明公开一种水果催熟参数自适应优化的智能控制方法及执行系统,方法包括采集水果催熟空间的局部环境感知数据,采集催熟空间内单果的果实个体生理参数,基于前述数据执行融合局部环境差异与果实个体生理差异的双层动态预测运算并输出预测值,基于预测值生成...
一种管路加热带系统
本发明公开了一种管路加热带系统,涉及加热控制技术领域。包括加热带、第一温度传感器、第二温度传感器和控制单元,加热带用于对管路进行加热,第一温度传感器用于检测其所在位置的温度,第二温度传感器用于检测当前环境的温度,第一温度传感器距离管路表面的...
一种基于状态方程约束的相变防冻控制方法
本发明涉及工业过程控制与低温工程技术领域,具体涉及一种基于状态方程约束的相变防冻控制方法,克服了传统温度反馈控制在深冷瞬态工况下的响应滞后及非本质安全缺陷。该方法包括:实时采集冷媒容腔压力,利用热力学状态方程(EOS)将不可测的滞后冻结风险...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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