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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种落地式精密喷射点胶机
本发明公开了一种落地式精密喷射点胶机,涉及喷射点胶机技术领域,包括点胶机控制总成,点胶机控制总成顶部后侧固定连接有横向导轨,此落地式精密喷射点胶机,竖向导轨带动点胶组件下移,光电传感器在检测到感应板后通过控制模组带动泵送机运行,泵送机将清洗...
基于多模态感知的等离子机器人自适应路径规划系统
本发明公开了基于多模态感知的等离子机器人自适应路径规划系统,涉及路径规划技术领域,解决了现有技术中,无法根据多模态数据进行融合补偿,以至于机器人移动路径规划不准确的问题,具体为通过多模态融合单元对激光雷达、视觉相机、IMU等传感器数据进行融...
锅炉余热梯级利用控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种锅炉余热梯级利用控制方法及装置、电子设备和存储介质,由于能够实时采集烟气温度、凝结水流量及机组负荷数据并将其输入负荷预测模块,基于该模块输出的未来预设时长内的负荷预测结果计算烟气余热在有机朗肯循环发电与凝结水加热之间的分配比...
一种分段式高精度电磁阀电流控制方法
本发明公开了一种分段式高精度电磁阀电流控制方法,根据不同的工况分段式的实现对电磁阀的电流控制,首先,获取车辆设定的电磁阀目标电流值、目标幅值、目标频率和温度,将目标电流值进行颤振化处理得到需求电流数组;根据电磁阀当前实际电流值与目标电流值的...
一种液晶显示玻璃生产用固化装置
本实用新型属于液晶显示玻璃生产技术领域,涉及一种液晶显示玻璃生产用固化装置,包括固化箱,固化箱的内侧下端设置有转动台,转动台与固化箱转动连接,固化箱的下端内侧且与转动台相对应的位置处设置有转动组件,转动台的顶端固定有固定底座,固定底座顶端的...
一种VR通风面罩
本实用新型公开了一种VR通风面罩,其包括面罩主体以及挡光板,所述面罩主体包括外壳板,所述外壳板上开设有多个第一透气孔,每个所述第一透气孔的侧边均设有向所述挡光板延伸的挡骨;所述挡光板设置在所述面罩主体上并位于所述外壳板的内侧,所述挡光板与所...
电加热水壶、及其加热控制方法和加热控制装置
本发明公开了一种电加热水壶、及其加热控制方法和加热控制装置,涉及电加热器的技术领域,其中,所述电加热水壶包括底座和放置于所述底座上的壶体,所述壶体可相对所述底座转动;所述电加热水壶还包括检测装置和加热装置,所述加热装置用于对所述壶体内的液体...
一种阀芯软着陆最优轨迹规划及控制方法
本发明公开了一种阀芯软着陆最优轨迹规划及控制方法,涉及高速开关阀控制领域,包括以下步骤:(1)建立高速开关阀多场耦合下非线性动力学模型;(2)给定高速开关阀软着陆状态约束方程、软着陆目标函数构建高速开关阀阀芯软着陆非线性规划问题(3)利用原...
功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取灯光组件的灯光电压和标准电压;标准电压为在不开启外设组件情况下声光设备的运行电压值;根据灯光电压,从至少一个外设组件中选取参考组件;针对每一调整迭代过程,根据标准电压...
一种紧凑型灯具的自适应照明方法、系统及紧凑型灯具
本发明公开了一种紧凑型灯具的自适应照明方法、系统及紧凑型灯具,涉及灯具照明控制技术领域。该紧凑型灯具的自适应照明方法,通过获取设定紧凑型灯具的光照反射信号数据和运行状态时序数据;基于预训练的反射感知模型,并结合设定紧凑型灯具的光照反射信号数...
化工反应釜集群的协同控制方法、系统以及计算机设备
本申请公开了一种化工反应釜集群的协同控制方法、系统以及计算机设备,其涉及高端化学品柔性制造领域。协同控制方法包括基于反应釜集群中各反应釜的边缘控制器获取各反应釜的第一时序数据;基于第一时序数据合成一个预设维度的第一状态特征向量;边缘控制器将...
一种手持式吹风机出风温度控制方法
本发明公开了一种手持式吹风机出风温度控制方法,通过引入热释电红外传感技术,实现了对用户头发/头皮的吹发目标区域温度的非接触式实时监测,从而无需考虑吹风机吹出的热风从出风口到用户头发/头皮区域过程中因外部环境温差产生的热衰减效应,从根本上解决...
一种用于精锻叶片前后缘圆弧自适应加工的模型补偿重构方法
本发明公开了一种用于精锻叶片前后缘圆弧自适应加工的模型补偿重构方法,包括获得叶身加密的截面理论点云数据和获得叶身全截面实测点云数据,然后处理叶片理论点云数据和实测点云数据,进行实测点测头半径补偿、拟合匹配、厚度补偿、扭角和弯曲补偿、手动厚度...
一种晶圆扫描运动控制方法和系统
本申请提供了一种晶圆扫描运动控制方法和系统,属于半导体制造设备技术领域。该方法控制横移轴加速至预设匀速扫描速度后进入晶圆区域扫描,在横移轴减速段同步执行纵移轴换行动作;若换行动作未完成,可在后续横移轴加速段继续执行,确保扫描与换行的时间协同...
一种线性位移传感器
本实用新型公开了一种线性位移传感器,涉及到传感器技术领域,包括外壳、线束、护套、印刷电路板和感应元件,外壳的内部设置有印刷电路板,印刷电路板上设置有感应部分,线束的一端伸入外壳内并与印刷电路板连接,线束的另一端设置有护套,外壳的下端可滑动地...
一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法
本发明提供了一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法,S1、输入与初始运行速度匹配的初始PWM值,作为控制电机以初始占空比进行输出,以驱动吸顶屏运动步骤S2、实时获取吸顶屏的所在位置信息,以及对应位置的吸顶屏的实时运行速度;步骤S3、若吸顶屏的实...
考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法
本发明涉及一种考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法,该方法建立考虑传感器故障的单关节机械臂数学模型,得到传感器测量下的关节角位置和关节角速度;根据传感器测量下的关节角位置和关节角速度,构造带有神经网络的滤波器得到滤波后的关节角位置和关节角...
一种LED显示屏及箱体弧形锁装置
本实用新型公开了一种LED显示屏,其结构包括:显示主体、限位框、适配框架,所述显示主体边缘被限位框所覆盖,所述适配框架内壁与限位框外部相互重合;一种箱体弧形锁装置,其结构包括:贴合壁、框体、弧形锁主体;本实用新型通过显示主体边缘的适配框架进...
移动机器人的预测和规划
在至少一个代理存在的情况下,移动机器人的自我动作是自主规划的。在采样阶段,基于概率目标分布从可用目标集中为代理采样目标,被观察代理轨迹用于确定概率目标分布。基于概率轨迹分布,从与所采样的目标相关联的可能轨迹集合中采样代理轨迹,所述可能轨迹集...
一种基于厨余垃圾的黑水虻虫沙有机肥及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于厨余垃圾的黑水虻虫沙有机肥及其制备方法和应用,涉及生物技术领域。按重量份计,该黑水虻虫沙有机肥包括黑水虻虫沙90‑110份、玉米秸秆粉11‑15份、木屑8‑12份和生物活性物质2‑2.5份;该生物活性物质包括牛蒡苷和厚朴...
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