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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-10-01
  • 爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质
    爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211377434.4
    本申请公开了一种爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及计算机存储介质，该爬坡控制方法包括：获取移动规划路径，根据移动规划路径控制自移动设备移动；当自移动设备位于坡面且无法移动时，根据自移动设备的姿态信息确定移动设备的运动方向相对于坡面方...
    2025-10-01
  • 一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782893.8
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法，属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构，既保留了人工势场法的物理可解释性，又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神...
    2025-10-01
  • 无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202510739027.0
    本申请公开了一种无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机辅助决策方法，包括：响应于数据处理指令，检测无人机传感器的数据类型；根据无人机传感器的数据类型，匹配对应的能力组件，接收并预处理无人机传感器数据；...
    2025-10-01
  • 用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法
    用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法_通用电气精准医疗有限责任公司_202510257754.3
    本文提供了用于控制介入成像系统的高电压发生器(322)的系统和方法。在一个示例中，一种用于介入成像系统的方法包括：利用介入成像系统的X射线管生成多个X射线脉冲，每个X射线脉冲通过从高电压发生器向X射线管供应(404)电压并且打开(406)该...
    2025-10-01
  • 用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法
    用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法_上海埃威航空电子有限公司_202110693642.4
    本发明公开了一种用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法，包括天线主体、机械转向补偿机构和控制器，所述机械转向补偿机构包括天线安装平台、转向执行单元和底座；所述天线主体固定在天线安装平台上，所述天线安装平台通过转向执行单元连接到底座，所述...
    2025-10-01
  • 一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统
    一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统_大连海事大学_202510659106.0
    本发明公开了一种基于无人机的船体自动扫描系统，包括无人机、相机模块和岸基导航模块，所述相机模块安装在无人机上，所述无人机的控制器中安装自主路径规划系统，所述自主路径规划系统包括双目相机测距模块、船头船尾识别模块、岸基路径飞行规划模块、避障模...
    2025-10-01
  • 一种医疗急救无人机的应急物资定位方法
    一种医疗急救无人机的应急物资定位方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510991999.9
    本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正...
    2025-10-01
  • 面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法
    面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法_同济大学_202511202650.9
    本发明是面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法。本发明涉及飞行器集群控制技术领域，本发明基于共识主动性机制，建立一种各飞行器间的协调机制，使飞行器之间互相影响彼此的行为，实现协同合作；在拒止环境下，通过飞行器对媒介中信息素的读取和写入...
    2025-10-01
  • 一种温度控制方法、系统、设备以及介质
    一种温度控制方法、系统、设备以及介质_广州惠智电子科技有限公司_202511034734.6
    本发明实施例提供一种温度控制方法、系统、设备以及介质，属于工业控制技术领域。该方法包括：获得目标对象的第一控制单元在当前时刻下的第一控制量和目标对象的第一控制单元在上一时刻下的第二控制量；根据第一控制量和第二控制量确定第一控制单元的第三控制...
    2025-10-01
  • 一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510990909.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统，涉及无人机控制领域，为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时，难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括：步骤1：考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
    2025-10-01
  • 一种船舶自主航行与避障方法
    一种船舶自主航行与避障方法_武汉理工大学_202510641258.8
    本发明公开了一种船舶自主航行与避障方法，包括构建仿真航道环境模型并生成航道图像，构建基于近端策略优化算法改进的深度强化学习模型，将所述航道图像输入所述深度强化学习模型以生成控制船舶的舵角信号，根据所述舵角信号修正船舶航向，构建适应内河航道的...
    2025-10-01
  • 一种无人信息群动态交互的协同控制方法
    一种无人信息群动态交互的协同控制方法_中国北方车辆研究所_202510828667.9
    本发明属于无人车辆智能控制技术领域，具体涉及一种无人信息群动态交互的协同控制方法，该方法主要涉及子体信息群初始化判定、基于特征的群体全局规划运行与基于特征的群体局部规划运行这三个主要部分。首先，根据群体内部子体可获取的有限信息进行子体信息群...
    2025-10-01
  • 一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法
    一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法_铁正检测科技有限公司_202510896666.8
    一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法，路径规划领域，采用栅格法建立环境地图，移动机器人的起始点和目标点，并在蚂蚁状态转移公式中，引入了和由路径转折次数影响的平滑函数。通过引入目标因素，改进了启发式信息，增加了蚂蚁探索路径...
    2025-10-01
  • 一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质
    一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司_202211248558.2
    本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信...
    2025-10-01
  • 一种基于深度强化学习的无人机着艇方法
    一种基于深度强化学习的无人机着艇方法_海南大学_202510874251.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机着艇方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤，步骤S1：获得无人机与无人艇之间的相对位置；步骤S2：无人机的着艇视觉系统跟踪定位无人艇；步骤S3：设置获得两个奖励函数分别为步长奖励函数和时间奖励函数，用...
    2025-10-01
  • 一种银行用带有定位功能的款箱
    一种银行用带有定位功能的款箱_广西金融职业技术学院_202422607760.0
    本实用新型公开了一种银行用带有定位功能的款箱，属于定位款箱技术领域。一种银行用带有定位功能的款箱，包括箱体，所述箱体的内侧面固定安装有定位器。该银行用带有定位功能的款箱，箱体进行移动或抬起转运时，悬浮球晃动带着圆环和灵敏波簧进行波动，灵敏波...
    2025-10-01
  • 基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质_河北工业大学_202411944247.9
    本申请提供了一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划技术领域，该方法包括：机器人处理器根据第n+1轮的扩展步长的分辨率计算得到第n+1轮的扩展步长，根据第n+1轮的扩展...
    2025-10-01
  • 多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法
    多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法_华南理工大学_202410160749.6
    本发明公开了一种多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法，包括：基于不同意图的预测轨迹分类结果，构建多模态预测轨迹矩阵，得到预测目标的多模态预测轨迹簇；对多模态预测轨迹簇的每条轨迹进行预决策，基于预测轨迹的决策结果，修正多模态预测轨迹矩...
    2025-10-01
  • 自动驾驶车辆及其控制方法
    自动驾驶车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411760054.8
    本发明提供一种自动驾驶车辆，其可以包括一个或多个传感器、存储器和处理器，所述传感器配置为检测至少一辆车辆。所述处理器可以配置为将至少一辆车辆中的领队车辆设置为目标车辆。所述领队车辆可以在该车辆前面行驶。所述处理器可以进一步配置为：经由一个或...
    2025-10-01
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