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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统
    无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统_西安辰航卓越科技有限公司_202510906789.5
    本申请公开了一种无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据，并利用预先训练好的目标识别模型对各前视图像进行目标检测，得到目标检测结果；在目标检测结果为存在障碍物的情...
    2025-08-07
  • 一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法
    一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法_中国科学院自动化研究所_202510335279.7
    本发明提供一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法，方法包括：实时获取飞行器在当前时刻的飞行数据，包括飞行状态数据和轨迹影响数据；通过基于神经网络构建轨迹预测模型，应用当前时刻的飞行数据进行轨迹预测，得到下一时刻的预测轨迹；基于预测轨迹进行飞行...
    2025-08-07
  • 一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202510912623.4
    本发明公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若检测到无人机的第一旋翼出现动力故障，则确定无人机的第一飞行姿态；根据第一飞行姿态对无人机的第二旋翼进行转向调整与转速调整，以使无人机从第一飞行姿态调整至第二飞行姿态，第...
    2025-08-07
  • 旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质
    旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202510899521.3
    本申请公开了一种旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质，用于在GPS信号缺失情况下利用无人机上的飞控系统进行目标撞击，所述方法包括：基于无人机在每个控制周期内的倾斜角、预先确定的最大水平速度确定无人机的总水平加速度，基于总水平加速度确定...
    2025-08-07
  • 一种无人机航行角度控制方法
    一种无人机航行角度控制方法_武汉邦海智云科技有限公司_202510289745.2
    本发明公开了一种无人机航行角度控制方法，主要包括采集无人机实时飞行数据，根据飞行误差设计滑膜面、对滑膜面进行二次迭代、对无人机进行控制、判断新的跟踪误差是否符合设计需求等步骤；本发明能够根据实时监测的无人机数据来设计滑膜面，并将迭代学习算法...
    2025-08-07
  • 具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法
    具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法_杭州电子科技大学_202510461281.9
    本发明公开了具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法。该方法考虑到现有技术中对存在传感器故障和执行器饱和的非合作航天器交会系统控制方法的缺失，提出了建立非合作航天器交会系统的二阶全驱系统模型，设计状态观测器对系统状态向量和干扰进行...
    2025-08-07
  • 一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统
    一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统_合肥中科绿洲智能科技有限公司_202510509699.2
    本发明涉及清洁机器人控制，具体涉及一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统，无人机，采集建筑外立面的雷达数据和图像数据，并将采集数据上传至上位机；清洁机器人，接收上位机发送的目标清洁路径，按照目标清洁路径对建筑外立面进行清洁，并在...
    2025-08-07
  • 用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备
    用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备_北京中电飞华通信有限公司_202510408841.4
    本申请提供一种用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备，所述方法包括：获取配电网络的三维模型及巡检任务；其中，所述三维模型根据配电网络的卫星遥感数据及无人机遥感数据预先构建得到；基于所述巡检任务利用所述三维模型确定巡检无人机的巡检路径；利用所...
    2025-08-07
  • 基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质
    基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510564012.5
    本发明提供了一种基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质，包括：实时采集水上环境数据以及目标对象的状态数据；基于智能算法，对所述环境数据以及状态数据进行综合分析，得到所述目标对象的安全状态以及水上环境的危险程度；基于所述目标对象的...
    2025-08-07
  • 一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统
    一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统_南京航空航天大学_202510545279.X
    本发明公开了一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统，方法包括以下步骤：基于无人机的航向角阈值和俯仰角阈值，通过Cubic Spline插值方法离线生成覆盖前向感知空间的三维路径组；将三维路径组覆盖的三维空间...
    2025-08-07
  • 农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备
    农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备_湖南中联重科智能农机有限责任公司_202510400561.9
    本申请提供一种农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备，属于农业机械技术领域。所述农业机械物资补给方法包括：响应于检测到用户从多个预置的补给点位置中选择目标补给点，基于所述农业机械当前的位置信息和所述目标补给点，确定得到补给路径；基于所述补...
    2025-08-07
  • 一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统
    一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202510897023.5
    本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统。其中，该系统包括：图像采集模块，用于获取目标无人机的目标图像；IBVS控制器，用于提取目标图像中的目标位置，计算图像误差，构建并训练一强化学习模型，基于所述图像...
    2025-08-07
  • 一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法
    一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法_云南百纯科技有限责任公司_202510531355.1
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法，方法包括：原料准备、载体系统构建、信号分子提取与活化、抗逆氨基酸复合物制备、多元协同体系构建等步骤。本发明通过土壤穿透载体系统和植物源信号分子技术的创新结合，解决了盐碱土壤中肥...
    2025-08-07
  • 一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法
    一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法_中国科学院空天信息创新研究院_202510311190.7
    本发明提供一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法，包括：利用再分析气象数据和飞艇运动学模型构建环境模型；建立马尔可夫决策过程模型，其中，马尔可夫决策过程模型的动作空间根据环境模型设计；基于环境模型和马尔可夫决策过程模型，采用深度强化...
    2025-08-07
  • 基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统
    基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统_重庆大学_202510524843.X
    本发明涉及一种基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：将无人机目标轨迹跟踪任务划分为初步优化阶段和精细优化阶段；S2：在所述初步优化阶段，通过异方差贝叶斯优化对PID控制器...
    2025-08-07
  • 一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统
    一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统_山东承势电子科技有限公司_202510503065.6
    本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统，方法包括：获取无人机飞行状态数据和周围环境的三维建模来识别障碍点的位置；以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估...
    2025-08-07
  • 一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法
    一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法_北京理工大学_202510549059.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法，利用多无人车的分布式搜索特性，使多无人车系统充分感知和收集目标地图中的信息资源，利用粒子群算法的协作机制实现多车路径规划，首先，地图栅格化方法支持动态调整栅格大小和数量使本发明...
    2025-08-07
  • 一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202510530429.X
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶四元...
    2025-08-07
  • 基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法
    基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法_西安电子科技大学_202310543396.3
    本发明公开了一种基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法，其步骤为：构建无人机飞行控制数学模型；设计状态空间、动作空间以及奖励函数；搭建深度强化学习神经网络模型；生成经验数据集；利用SAC算法训练深度神经网络；以训练好的网络作为教...
    2025-08-07
  • 一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法
    一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法_山东富丰农业科技有限公司_202510633707.4
    本发明属于水溶性颗粒肥料技术领域，具体涉及一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法。包括以下重量份的原料：氮肥20‑40份、磷肥15‑30份、钾肥20‑40份、有机质10‑20份、大豆多肽0.5‑1份、粘合剂1‑4份、防粘剂2‑5份；...
    2025-08-07
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