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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法
    一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法_吉林大学_202510805438.5
    本发明公开了一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法，包括避障引导轨迹规划层与避障安全性与稳定性协调控制层；所述避障安全性与稳定性协调控制层基于模型预测控制框架建立优化问题，包括预测模型、约束条件与目标函数、优化求解环节；所述约束条件包括...
    2025-09-28
  • 一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统
    一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统_南京师范大学_202510851054.7
    本发明提供一种水空多旋翼采样飞行器控制方法及系统，涉及水空两栖飞行器控制技术领域，其方法包括获取飞行器在水空环境中的传感器数据，构建状态空间模型并输出飞行状态；通过任务规划层生成采样任务路径，通过介质自适应层判断飞行环境并切换控制模式，通过...
    2025-09-28
  • 用于控制集群行驶车辆的电子装置及方法
    用于控制集群行驶车辆的电子装置及方法_星克跃尔株式会社_202510324109.9
    本公开涉及用于控制集群行驶车辆的电子装置及方法。所述电子装置，包括：摄像头；用于存储指令的存储器；以及处理器。所述指令由所述处理器执行时，使所述电子装置能够：获取执行集群行驶的所述车辆即将进入路径的曲率信息；基于所述曲率信息，识别所述路径上...
    2025-09-28
  • 物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质
    物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510812589.3
    本申请实施例提供了一种物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质，属于路径规划技术领域，适用于金融科技和医疗领域。该方法包括：获取用户指令信息，并基于用户指令信息，获取指令环境图像；对用户指令信息进行意图解析，得到用户意图物信息；基于用...
    2025-09-28
  • 控制摇杆、飞行模拟器
    控制摇杆、飞行模拟器_深圳市固胜智能科技有限公司_202510849280.1
    本申请涉及一种控制摇杆、飞行模拟器，控制摇杆能够实现旋转后的回位，其中控制摇杆包括：壳体，所述壳体包括两个半壳，两个半壳相对设置并且端缘接触并围合形成容置腔；连接部，与所述壳体转动连接且容纳于容置腔，所述连接部包括摇杆轴与轴套，所述轴套与所...
    2025-09-28
  • 用于射频识别电路的稳压电路
    用于射频识别电路的稳压电路_矽利肯克拉福科技公开有限公司_202080108090.X
    一种用于RFID电路的稳压电路，其利用高效电路拓扑结构将功耗降到最低，只提供所需的电流来调节输出电压。该稳压电路不消耗静态电流，从而最小化了功耗。其不包含电感器、变压器、运算放大器、参考电压源和参考电流源，降低了复杂度和芯片面积。该稳压电路...
    2025-09-28
  • 基于时空胶囊和建筑物包络的无人机碰撞检测及避障方法
    基于时空胶囊和建筑物包络的无人机碰撞检测及避障方法_中电信无人科技(江苏)有限公司_202511018217.X
    本发明公开一种基于建筑物包络和时空胶囊的碰撞检测及避障方法，包括：对目标区域内的建筑物构建建筑物包络；对目标区域内飞行的无人机构建时空胶囊，所述时空胶囊的大小与无人机的机型及水平动态间隔和垂直动态间隔相关；基于所述时空胶囊和建筑物包络进行空...
    2025-09-28
  • 一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法
    一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法_山东航空学院_202511013678.8
    本发明涉及一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法，首先建立多无人机编队的动力学模型；依据编队任务的实际需求构建多无人机编队通信拓扑结构，基于领航—跟随法架构与分布式控制方法，实现多架无人机之间的信息交互；利用相邻无人机状态，建立全...
    2025-09-28
  • 基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法
    基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法_山东理工大学_202510837133.2
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法，步骤包括采集连续时序的三维点云数据流，经噪声滤除后，移除地面点，随后将扫描范围内的空间分割为不等边长的体素，组成地图集合；建立关于每个体素通行性的多维评估函数，筛...
    2025-09-28
  • 一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统
    一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统_东南大学_202410438899.9
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统，包括：将车辆路径规划问题转化为MADDPG算法学习问题，并进行问题的转化定义；依据安全员车辆路径规划问题问题特性对包含安全员网络的MADDPG算法进行...
    2025-09-28
  • 基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法
    基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法_中航金城无人系统有限公司_202510750601.2
    本发明属于无人机控制系统领域，公布了基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法，解决了无人机在飞行过程中遇到障碍物时，无法绕行障碍物以高效执行飞行动作的问题。在障碍物感知与数据融合过程中，本方法首先提出了一种基于环扫雷达与视觉测距结果相结合的...
    2025-09-28
  • 基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置
    基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置_浙江工业大学_202411485276.3
    本发明公开基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置，其方法包括：先预设队形中一辆无人车为领导无人车进行宽度检测算法，可以根据环境自适应选择最优的队形，减低编队与障碍物的碰撞风险；再基于期望队形对所有无人车进行任务分配，缩短队形变换的总...
    2025-09-28
  • 一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统
    一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统_湖南大学_202510797358.X
    本发明提供了一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统，该方法首先确定每台车辆的调度优先级；其次根据每台车辆的任务信息，结合路网拓扑地图信息和车辆传感器信息，规划每台车辆的全局路径；然后进行时空冲突检测，构建S‑T图，采用动态规划算法生成...
    2025-09-28
  • 一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统
    一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510870897.1
    本发明属于X射线检测技术领域，具体涉及一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统，基于无人机、观察僚机和地面控制站实现机器人的上下线，通过融合杆塔三维建模、环境特征分析、启发式路径规划、偏差量闭环控制设计无人机吊装机器人精准落线离线...
    2025-09-28
  • 一种液体有机水溶肥及其制备方法
    一种液体有机水溶肥及其制备方法_生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)_202510733983.8
    本发明属于水溶肥技术领域，提供了一种液体有机水溶肥及其制备方法，本发明将垃圾固液混合物打浆后与催化剂混合进行反应，得到初级液体有机水溶液；将初级液体有机水溶液和添加剂混合，即得所述液体有机水溶肥。本发明以厨余垃圾、畜禽粪便等为原料，具有原料...
    2025-09-28
  • 一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法
    一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法_中国民航大学_202510716376.0
    本发明公开一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法，包括以下步骤：S1构建自适应人机系统任务分配模块框架；S2基于认识负荷理论等对操作员进行人模型建立、基于飞行动力学等理论对无人机群进行机模型建立；S3基于自适应人机系统的顶层Agent...
    2025-09-28
  • 飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中汽创智科技有限公司_202510717279.3
    本申请关于一种飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法可以包括：获取目标监测范围内的障碍物信息；目标监测范围为目标飞行汽车在平面上的监测范围；在障碍物信息表征平面可行驶状况不满足平面会车条件的情况下，进入空间会车模式；确定...
    2025-09-28
  • 一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法
    一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法_苏州空中跳动信息科技有限公司_202510820177.4
    本发明公开了一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法，包括S01、任务驱动的多层级空域动态划设，S02：基于DFR的数字化运行参数配置，S03：空地协同闭环决策机制，S04：融合ADS‑B、雷达、气象雷达、无人机视觉感知数据，构建含位...
    2025-09-28
  • 一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法
    一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法_广东工业大学_202510293012.6
    本发明提供一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法，包括单任务分配和多任务分配；包括：当任务点发出任务需求时，以任务点为球心生成半径为R的半球区域；优先选择上半球面区域内的无人机执行任务；当上半球区域无人机数量不能满足时进行选择区域扩展；...
    2025-09-28
  • 一种智能自行车的视觉自动跟随方法
    一种智能自行车的视觉自动跟随方法_河北日晖科技有限公司_202510824685.X
    本发明涉及智能自行车技术领域，具体涉及一种智能自行车的视觉自动跟随方法，包括：建立转向动态特性模型与激光扫描动态特性模型，所述转向动态特性模型被设定用于表征转向执行器的动态响应特性，所述激光扫描动态特性模型被设定用于表征激光扫描执行器的动态...
    2025-09-28
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