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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法
    基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法_电子科技大学_202510628529.6
    本发明公开了基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法，属于无人机通讯技术领域，包括以下步骤：S1、建立TDGN模块，TDGN模块根据无人机的原始观测数据输出无人机所有可能动作的预测，在虚拟仿真环境上训练TDGN模块得到第一模型和第二...
    2025-08-21
  • 一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质
    一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质_山西提伯斯科技有限公司_202510418291.4
    本发明涉及应急监测技术领域，公开了一种超低空探测应急方法、系统、装置及介质，方法包括：获取当前灾害场景；基于当前灾害场景，生成无人机机群的超低空飞行布局，以满足无人机对当前灾害场景的应急需求；其中，应急需求包括无人机机群在当前灾害场景采集数...
    2025-08-21
  • 无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_中国海洋大学_202510685879.6
    本发明属于无人船跟踪控制技术领域，公开了无人船自适应路径跟踪控制方法及装置；方法包括：通过边界判断算法实时监测位置数据，确保船舶始终处于预设安全区域；同步采集洋流、辐射、电池等多源数据，构建预测漂流轨迹、充电区域及剩余续航时间三大约束条件，...
    2025-08-21
  • 一种缓控释肥料的颗粒包膜装置
    一种缓控释肥料的颗粒包膜装置_山东沃尔美肥业有限公司_202510640364.4
    本发明涉及肥料包膜技术领域，公开了一种缓控释肥料的颗粒包膜装置，包括箱体，箱体顶部开设有开口槽，还包括：下料箱，下料箱末端固定安装于开口槽内部，且下料箱和箱体连通，下料箱顶部连通安装有进料斗；间歇下料组件，间歇下料组件设置于下料箱内部，且间...
    2025-08-21
  • 一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法
    一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法_南京航空航天大学_202510383688.4
    本发明公开了一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法，首先建立超静卫星姿态动力学模型，然后对扰动进行建模，将其加入至姿态动力学模型，得到包含扰动的姿态动力学模型，接着综合自抗扰控制器ADRC和比例积分微分控制器PID的控制特性，设计ADRC控制...
    2025-08-21
  • 一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法
    一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法_北京氢源智能科技有限公司_202510625904.1
    本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法，包括获取无人机各传感器的实时反馈数据，得到第一数据；构建无人机虚拟反诱骗训练场景，以分层强化学习训练模式，训练智能反诱骗策略模型；将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上；将预处理...
    2025-08-21
  • 一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统
    一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统_国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所_202510616355.1
    本发明公开了一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统，涉及智能化控制技术领域，包括清障车控制平台，所述清障车控制平台通信连接有视觉检测模块、作业定位模块、路径规划模块以及清障作业执行模块，其中，各模块间电信号连接；所述视觉检测模块，...
    2025-08-21
  • 水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质
    水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质_深南电路股份有限公司_202510607604.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水池水位线清洁方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在机器人向上或者向下移动至水池水位线时，使用初始动力调整机器人的位置姿态为水平姿态，控制机器人沿水池水位线水平运动，实时采集机器人与水池水位线的相...
    2025-08-21
  • 一种马铃薯专用液体肥及制备方法
    一种马铃薯专用液体肥及制备方法_新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所(新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心)_202510048186.6
    本发明涉及化肥技术领域，具体为一种马铃薯专用液体肥及制备方法，包括以下成分：黄腐酸浓缩液100‑150份、氨基酸浓缩液60‑100份、磷酸一铵200‑410份、氢氧化钾90‑190份、液体氮肥60‑100份、磷酸脲30‑50份、甲酸钾90‑...
    2025-08-21
  • 一种复合微生物肥料及其制备方法
    一种复合微生物肥料及其制备方法_新疆大滋然生物科技有限公司_202510630218.3
    本发明涉及肥料技术领域，且公开了一种复合微生物肥料及其制备方法，本发明通过将畜禽粪便、腐植酸、聚乙烯醇、明胶、纤维素修饰聚氨酯、尿素、无机氮磷钾、硫酸锌、氯化钾加入到搅拌器中，搅拌粉碎，造粒，再向其加入复合微生物菌株，搅拌均匀，烘干，粒度为...
    2025-08-21
  • 一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法
    一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法_浙江省农业科学院_202510656277.8
    本发明属于硒肥技术领域，具体涉及一种基于土壤健康培育的有机无机复混硒肥制备方法，包括：将多孔载体清洗并沉积硒酸钠和亚硒酸钠，接着将芽孢杆菌沉积在表面，然后包膜有机硒膜层，最后在表面包膜缓释膜。本发明解决了现有硒肥的缺陷，利用硒酸钠和亚硒酸钠...
    2025-08-21
  • 基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质
    基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质_中国船舶科学研究中心_202510618828.1
    本申请公开了一种基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质，涉及无人艇控制技术领域，该方法包括：获取预设区域中第一目标集群中每个无人艇的运行数据，以及每个无人艇对第二目标集群的目标设备进行观测的观测数据；基于运行数据确定无人艇的第一分布...
    2025-08-21
  • 一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法
    一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法_杭州电子科技大学_202510457615.5
    本发明公开了一种具有侧滑角补偿的无人船航向自适应规定性能容错控制方法，包括分析侧滑角对无人船航向稳定性的影响，建立侧滑角观测与补偿模型，实现对侧滑角的实时估计，并结合自适应控制策略，动态调整控制增益，以有效补偿侧滑角产生的误差，仿真结果表明...
    2025-08-21
  • 机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质
    机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质_北京配天技术有限公司_202510497080.4
    本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质，机器人平滑路径规划方法包括：获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数，重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数；基于重参数，确定笛卡尔空间下的拐点位置矢量...
    2025-08-21
  • 一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用
    一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用_南京工业大学_202510770103.4
    本发明涉及农业肥料技术领域，具体涉及一种基于泛菌多糖‑壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用。所述黏附型缓释叶面肥，按重量百分比计，包括如下组分：泛菌多糖0.5～2.0wt％、壳寡糖0.5～2.0wt％、植物营养元素10～30w...
    2025-08-21
  • 一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统
    一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统_山东大学_202510983304.2
    本发明属于预测重定向控制领域，提供了一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统，本发明从追踪、虚拟路网自动生成、物理路图自动生成和视角映射全过程环节进行了改进，针对预测重定向控制器，进行各个环节的控制优化，使其能够提高从物理环境中获得的物理...
    2025-08-21
  • 一种通信无人机群的自适应调度方法
    一种通信无人机群的自适应调度方法_福建平潭瑞谦智能科技有限公司_202510671862.5
    本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰...
    2025-08-21
  • 一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统
    一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统_苏州云天通航科技有限公司_202510626446.3
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统，包括以下步骤：步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据；步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型，精准...
    2025-08-21
  • 多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质
    多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质_深圳市磅旗科技智能发展有限公司_202510407609.9
    本申请公开了一种多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行待分配指令的目标机器人；根据待分配指令的解析结果，填充指令类型对应的通用指令模板，生成待分配指令对应的通...
    2025-08-21
  • 变电站无人机巡检多机协同方法和系统
    变电站无人机巡检多机协同方法和系统_国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司_202510645436.4
    本发明提供了一种无人机变电站巡检多机协同方法和系统。实现方案为：在主变压器变相异常的情况下，基于各个核心部件的温升信息、放电干扰信息和振动突变信息，分别确定主变压器在变电站中的温升传播路径、放电干扰传播路径和振动传播路径；基于温升传播路径、...
    2025-08-21
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