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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法
    一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法_合肥大学_202510531631.4
    本发明属于边界层探测技术领域，尤其是涉及一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法，包括无人机平台、探测载荷子系统、飞行控制子系统、数据处理子系统以及地面站子系统，无人机平台包括无人机、飞行控制模块以及通信模块，无人机采用轻量化复合材料制造...
    2025-08-07
  • 一种磷尾矿制备的中微量颗粒肥料及制备方法
    一种磷尾矿制备的中微量颗粒肥料及制备方法_湖北富贵象农业科技有限公司_202510538203.4
    本发明涉及一种磷尾矿制备的中微量颗粒肥料及制备方法，磷尾矿制备的中微量颗粒肥料的组成为：磷尾矿68‑94.8份，提强助剂3‑10份，粘结剂1‑10份，活化助剂1‑10份，微量营养元素物料0.2‑2份，其中渗透剂水溶液以上述各组分总量计为10...
    2025-08-07
  • 一种医疗服务机器人调度方法及系统
    一种医疗服务机器人调度方法及系统_山东协和学院_202510596703.3
    本发明提供一种医疗服务机器人调度方法及系统，方法包括：先构建一个基于多维度综合加权的调度模型，调度模型中每个机器人
    2025-08-07
  • 无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统
    无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统_西安辰航卓越科技有限公司_202510906789.5
    本申请公开了一种无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据，并利用预先训练好的目标识别模型对各前视图像进行目标检测，得到目标检测结果；在目标检测结果为存在障碍物的情...
    2025-08-07
  • 一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202510912623.4
    本发明公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若检测到无人机的第一旋翼出现动力故障，则确定无人机的第一飞行姿态；根据第一飞行姿态对无人机的第二旋翼进行转向调整与转速调整，以使无人机从第一飞行姿态调整至第二飞行姿态，第...
    2025-08-07
  • 旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质
    旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202510899521.3
    本申请公开了一种旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质，用于在GPS信号缺失情况下利用无人机上的飞控系统进行目标撞击，所述方法包括：基于无人机在每个控制周期内的倾斜角、预先确定的最大水平速度确定无人机的总水平加速度，基于总水平加速度确定...
    2025-08-07
  • 一种三旋翼无人机控制方法
    一种三旋翼无人机控制方法_天津现代职业技术学院_202510536457.2
    本发明公开了一种三旋翼无人机控制方法，本发明涉及控制技术领域，包括信息采集模块、模仿布置模块、反馈模块、执行分析模块、指令生成模块以及执行数据集模块，本发明的优点在于：通过模仿布置模块有助于优化气流控制和飞行性能，使无人机在飞行过程中更加稳...
    2025-08-07
  • 无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机
    无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机_浙江华飞智能科技有限公司_202510499420.7
    本申请实施例提供了一种无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机，该系统包括：无人机、机库单目视觉传感器和机库雷达，无人机包括无人机单目视觉传感器和处理器，处理器上运行有无人机状态机，机库单目视觉传感器和机库雷达安装在机库上；机库上设置有...
    2025-08-07
  • 一种无人机航行角度控制方法
    一种无人机航行角度控制方法_武汉邦海智云科技有限公司_202510289745.2
    本发明公开了一种无人机航行角度控制方法，主要包括采集无人机实时飞行数据，根据飞行误差设计滑膜面、对滑膜面进行二次迭代、对无人机进行控制、判断新的跟踪误差是否符合设计需求等步骤；本发明能够根据实时监测的无人机数据来设计滑膜面，并将迭代学习算法...
    2025-08-07
  • 具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法
    具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法_杭州电子科技大学_202510461281.9
    本发明公开了具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法。该方法考虑到现有技术中对存在传感器故障和执行器饱和的非合作航天器交会系统控制方法的缺失，提出了建立非合作航天器交会系统的二阶全驱系统模型，设计状态观测器对系统状态向量和干扰进行...
    2025-08-07
  • 一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统
    一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统_合肥中科绿洲智能科技有限公司_202510509699.2
    本发明涉及清洁机器人控制，具体涉及一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统，无人机，采集建筑外立面的雷达数据和图像数据，并将采集数据上传至上位机；清洁机器人，接收上位机发送的目标清洁路径，按照目标清洁路径对建筑外立面进行清洁，并在...
    2025-08-07
  • 用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备
    用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备_北京中电飞华通信有限公司_202510408841.4
    本申请提供一种用于配电网络的无人机巡检方法及电子设备，所述方法包括：获取配电网络的三维模型及巡检任务；其中，所述三维模型根据配电网络的卫星遥感数据及无人机遥感数据预先构建得到；基于所述巡检任务利用所述三维模型确定巡检无人机的巡检路径；利用所...
    2025-08-07
  • 一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统
    一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202510897023.5
    本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统。其中，该系统包括：图像采集模块，用于获取目标无人机的目标图像；IBVS控制器，用于提取目标图像中的目标位置，计算图像误差，构建并训练一强化学习模型，基于所述图像...
    2025-08-07
  • 农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备
    农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备_湖南中联重科智能农机有限责任公司_202510400561.9
    本申请提供一种农业机械物资补给方法、农业机械及电子设备，属于农业机械技术领域。所述农业机械物资补给方法包括：响应于检测到用户从多个预置的补给点位置中选择目标补给点，基于所述农业机械当前的位置信息和所述目标补给点，确定得到补给路径；基于所述补...
    2025-08-07
  • 一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统
    一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统_南京航空航天大学_202510545279.X
    本发明公开了一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统，方法包括以下步骤：基于无人机的航向角阈值和俯仰角阈值，通过Cubic Spline插值方法离线生成覆盖前向感知空间的三维路径组；将三维路径组覆盖的三维空间...
    2025-08-07
  • 基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质
    基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510564012.5
    本发明提供了一种基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质，包括：实时采集水上环境数据以及目标对象的状态数据；基于智能算法，对所述环境数据以及状态数据进行综合分析，得到所述目标对象的安全状态以及水上环境的危险程度；基于所述目标对象的...
    2025-08-07
  • 一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202510530429.X
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶四元...
    2025-08-07
  • 一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统
    一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统_紫光计算机科技有限公司_202510555806.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统，该方法包括：降落侧主控单元首先接收无人机发送的降落请求信号，并激活发热单元阵列；之后根据预设的二维码编码规则，控制发热单元阵列中各个发热单元的通断或发热功率，生成...
    2025-08-07
  • 一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法
    一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法_北京理工大学_202510549059.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法，利用多无人车的分布式搜索特性，使多无人车系统充分感知和收集目标地图中的信息资源，利用粒子群算法的协作机制实现多车路径规划，首先，地图栅格化方法支持动态调整栅格大小和数量使本发明...
    2025-08-07
  • 一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法
    一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法_山东富丰农业科技有限公司_202510633707.4
    本发明属于水溶性颗粒肥料技术领域，具体涉及一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法。包括以下重量份的原料：氮肥20‑40份、磷肥15‑30份、钾肥20‑40份、有机质10‑20份、大豆多肽0.5‑1份、粘合剂1‑4份、防粘剂2‑5份；...
    2025-08-07
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