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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法
    一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法_大连海事大学_202510721979.X
    本发明公开了一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法，属于恶劣海况下的水面船舶运输技术领域，包括以下步骤：建立船舶运动数学模型；在船舶运动数学模型中加入风浪干扰因素，得到恶劣海况下船舶运动模型；采用三阶闭环增益成型算法设计初步控制器；将...
    2025-08-11
  • 一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质
    一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质_亿航智能设备(广州)有限公司_202211457945.7
    本发明公开了一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质，属于无人机航向控制技术领域，其中，该无人机航向控制方法包括：通过感知单元获取目标平面信息，并计算所述目标平面信息对应的目标平面的平面法向量；根据所述平面法向量及无人机当前航向解算无人机的...
    2025-08-11
  • 一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用
    一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用_辽宁农业职业技术学院_202510665728.4
    本发明属于属于化肥技术领域，涉及一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用，本发明提供了一种以PHA为包膜层包裹农用肥料颗粒、通过调整PHA厚度和添加剂控制养分释放速率的缓释肥料制备方法，PHA可完全降解，降解后产物为二氧化...
    2025-08-11
  • 巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质
    巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质_北京机械工业自动化研究所有限公司_202410257419.9
    本发明提出一种巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质，该方法包含：依据初始检测路径，对各个点位进行检测，得到初始检测结果，所述初始检测结果包含至少一检测指标；依据所述初始检测结果重新规划巡查路径，优化所述初始检测路径，确定目标检测路径；依...
    2025-08-11
  • 一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法
    一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法_大连海事大学_202411531182.5
    本发明公开了一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法，通过建立基于无人艇集群协同突防任务场景，确定基于马尔科夫博弈模型的进攻方无人艇集群的联合状态空间、动作空间以及奖励函数，建立进攻方无人艇的预测网络，以获取进攻方无人艇的加速度和角速度，完成...
    2025-08-11
  • 一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法
    一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法_西安工业大学_202211635793.5
    本发明涉及一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法，将其应用在四旋翼无人机飞行过程中，从而使四旋翼无人机在陌生环境中检测出障碍物目标类型的情况下，快速做出相应的规避动作。通过搭载各种传感器和数据传输设备，实现四旋翼无人机与虚拟场景中...
    2025-08-11
  • 自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人
    自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人_科沃斯机器人股份有限公司_202110074056.1
    本发明公开了一种基于移动路标设备的自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人，涉及移动定位技术领域。所述方法包括：确定充电基站的位置信息和第一移动路标设备的位置信息；获取自移动机器人和所述充电基站之间的距离信息L0；获取所述自移动机器...
    2025-08-11
  • 飞行器控制方法
    飞行器控制方法_劳斯莱斯有限公司_202010589544.1
    本发明提供了一种确定具有矢量推进装置(30,32)的垂直起飞飞行器(10)的飞行轨迹的方法。该方法包括：接收一个或多个飞行器飞行约束；将该飞行器飞行约束输入轨迹规划算法，以确定最小能量的飞行器过渡轨迹；以及输出控制计划以使该飞行器(10)飞...
    2025-08-11
  • 无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统
    无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566785.7
    本发明提供一种无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统。根据攻击方无人机的无人机信息和防守方无人机的无人机信息，获取防守方无人机对攻击方无人机的优势参数，并根据优势参数计算防守方无人机对攻击方无人机的态势优势。根据态势优势获取目标导弹的信度...
    2025-08-11
  • 一种智能巡检机器人语言控制系统和装置
    一种智能巡检机器人语言控制系统和装置_浙江交投高速公路运营管理有限公司_202510513416.1
    本发明适用于机器人控制领域，提供了一种智能巡检机器人语言控制系统和装置。在本实施例中，指令语义分解模块接收到用户发出的语言指令后，根据预设的算法以及模型参数将其转化为任务信息；环境感知模块再通过激光雷达、摄像设备以及任务信息中的目标位置描述...
    2025-08-11
  • 基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法
    基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法_张正堃_202510627903.0
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法，包括以下步骤；S1、场景建模与数据初始化：构建校园物流场景的数字化地图；S2、多算法协同初始化：将数字化地图数据输入遗传算法生成初始路径解集；S3、改进蚁群算法迭...
    2025-08-11
  • 一种多无人机编队高效协同控制方法
    一种多无人机编队高效协同控制方法_哈尔滨工程大学_202510567106.8
    本发明公开了一种多无人机编队高效协同控制方法，属于无人机领域。本发明通过生成器和判别器协同，在数字孪生模型中利用多样化场景和故障模型训练策略，设计多层级奖励函数并动态调整，能更好应对复杂任务和场景，全面提升协同效率。在执行复杂搜索救援任务时...
    2025-08-11
  • 一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法
    一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法_国营芜湖机械厂_202510461712.1
    本发明涉及通信连边技术领域，具体为一种基于强化学习的无人系统空地安全协同编队方法，包括：步骤一、在通信连边攻击状态下，对无人机与无人车之间的通信连边进行建模；步骤二、设计用于估计无人机与无人车的参考位置的分布式观测器；步骤三、建立无人机与无...
    2025-08-11
  • 一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统
    一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统_南京邮电大学_202510563994.6
    本发明提出一种面向无人机集群的自适应寻路方法，具体包括任务初始化与环境感知；基于仿生智能的路径规划；多机协作与动态调整。本方法设计了兼具变异机制与动态避障能力的信息素更新策略，使得路径搜索更加具备适应性和稳定性。通信层面，无人机之间采用去中...
    2025-08-11
  • 一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质
    一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510567104.9
    本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质，属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性，结合图卷积网络与噪声增强机制，实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络，同步优化路径平滑度与时空冲突风险，结合注意力...
    2025-08-11
  • 无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质
    无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质_北京理工大学_202310508493.9
    本发明公开一种无人机飞行轨迹的确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机轨迹规划技术领域，所述方法包括：基于障碍物各顶点地面坐标建立障碍物坐标系并确定障碍物最远顶点；基于目标区域各顶点地面坐标建立目标区域坐标系并确定目标区域最远顶点；确...
    2025-08-11
  • 一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法
    一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法_中国农业大学_202510571595.4
    本申请涉及一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法，属于农业机器人技术领域。该方法通过全局定位系统实时获取采摘员与机器人位置，构建协作域约束模型，约束二者动态位置关系。创新性地将采收辅运流程分为三大步骤：准轨跟随、精准停止、监...
    2025-08-11
  • 自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置
    自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置_华侨大学_202510466325.7
    本发明提供的自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置，涉及路径规划领域。本发明通过获取起始点、目标终点以及机器人的相关信息等，确定机器人的搜索空间；在机器人初始状态可行时，以起始点与目标终点为根节点分别创建随机树；采用双向自适应调...
    2025-08-11
  • 一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统
    一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510326834.X
    本发明公开了一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统，属于路径规划技术领域，包括：通过北斗卫星导航接收机接收北斗卫星信号，并采用卫星导航解算算法计算无人机的实时位置、速度和航向信息；利用机载传感器获取环境数据，并对环境数据进行预处理...
    2025-08-11
  • 基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备
    基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备_成都秦川物联网科技股份有限公司_202411786209.5
    本申请公开了基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取所述机器人的当前搬运任务，并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息；根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体，若是，则根据...
    2025-08-11
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