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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种旋翼无人机规划控制方法及系统
    一种旋翼无人机规划控制方法及系统_北京科技大学_202410507211.8
    本发明提供一种旋翼无人机规划控制方法及系统，涉及旋翼无人机规控技术领域，方法包括：生成旋翼无人机在飞行环境中的可行航路点；将可行航路点转换为可跟踪连续路径；建立旋翼无人机在惯性坐标系下的位姿动力学方程；结合位姿动力学模型以及路径参考坐标系与...
    2025-09-30
  • 城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法
    城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法_北京理工大学_202510731851.1
    本申请公开了一种城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法，该方法包括构建分布式弹性观测器来估计虚拟领导者状态，为协同编队跟踪控制提供编队输出参考；结合分布式弹性观测器的状态数据和空地无人集群系统的状态数据构建空地无人集群系统的增广系...
    2025-09-30
  • 一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510721514.4
    本发明实施例涉及割草机器人领域，公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该自动回充方法包括：获取充电站所在的目标区域的初始点云数据；若当前环境状态满足预设条件，则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理...
    2025-09-30
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-09-30
  • 爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质
    爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211377434.4
    本申请公开了一种爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及计算机存储介质，该爬坡控制方法包括：获取移动规划路径，根据移动规划路径控制自移动设备移动；当自移动设备位于坡面且无法移动时，根据自移动设备的姿态信息确定移动设备的运动方向相对于坡面方...
    2025-09-30
  • 基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法
    基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法_罗梦媛_202510828815.7
    本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法，根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略；根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型；在农业地理模型上划定作业范围，并根据作业范围内的地形信息及作...
    2025-09-30
  • 一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782893.8
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法，属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构，既保留了人工势场法的物理可解释性，又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神...
    2025-09-30
  • 无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202510739027.0
    本申请公开了一种无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机辅助决策方法，包括：响应于数据处理指令，检测无人机传感器的数据类型；根据无人机传感器的数据类型，匹配对应的能力组件，接收并预处理无人机传感器数据；...
    2025-09-30
  • 用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法
    用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法_通用电气精准医疗有限责任公司_202510257754.3
    本文提供了用于控制介入成像系统的高电压发生器(322)的系统和方法。在一个示例中，一种用于介入成像系统的方法包括：利用介入成像系统的X射线管生成多个X射线脉冲，每个X射线脉冲通过从高电压发生器向X射线管供应(404)电压并且打开(406)该...
    2025-09-30
  • 用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法
    用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法_上海埃威航空电子有限公司_202110693642.4
    本发明公开了一种用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法，包括天线主体、机械转向补偿机构和控制器，所述机械转向补偿机构包括天线安装平台、转向执行单元和底座；所述天线主体固定在天线安装平台上，所述天线安装平台通过转向执行单元连接到底座，所述...
    2025-09-30
  • 一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统
    一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统_大连海事大学_202510659106.0
    本发明公开了一种基于无人机的船体自动扫描系统，包括无人机、相机模块和岸基导航模块，所述相机模块安装在无人机上，所述无人机的控制器中安装自主路径规划系统，所述自主路径规划系统包括双目相机测距模块、船头船尾识别模块、岸基路径飞行规划模块、避障模...
    2025-09-30
  • 一种医疗急救无人机的应急物资定位方法
    一种医疗急救无人机的应急物资定位方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510991999.9
    本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正...
    2025-09-30
  • 面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法
    面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法_同济大学_202511202650.9
    本发明是面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法。本发明涉及飞行器集群控制技术领域，本发明基于共识主动性机制，建立一种各飞行器间的协调机制，使飞行器之间互相影响彼此的行为，实现协同合作；在拒止环境下，通过飞行器对媒介中信息素的读取和写入...
    2025-09-30
  • 一种温度控制方法、系统、设备以及介质
    一种温度控制方法、系统、设备以及介质_广州惠智电子科技有限公司_202511034734.6
    本发明实施例提供一种温度控制方法、系统、设备以及介质，属于工业控制技术领域。该方法包括：获得目标对象的第一控制单元在当前时刻下的第一控制量和目标对象的第一控制单元在上一时刻下的第二控制量；根据第一控制量和第二控制量确定第一控制单元的第三控制...
    2025-09-30
  • 一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510990909.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统，涉及无人机控制领域，为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时，难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括：步骤1：考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
    2025-09-30
  • 一种基于深度强化学习的无人机着艇方法
    一种基于深度强化学习的无人机着艇方法_海南大学_202510874251.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机着艇方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤，步骤S1：获得无人机与无人艇之间的相对位置；步骤S2：无人机的着艇视觉系统跟踪定位无人艇；步骤S3：设置获得两个奖励函数分别为步长奖励函数和时间奖励函数，用...
    2025-09-30
  • 基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质_河北工业大学_202411944247.9
    本申请提供了一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划技术领域，该方法包括：机器人处理器根据第n+1轮的扩展步长的分辨率计算得到第n+1轮的扩展步长，根据第n+1轮的扩展...
    2025-09-30
  • 一种银行用带有定位功能的款箱
    一种银行用带有定位功能的款箱_广西金融职业技术学院_202422607760.0
    本实用新型公开了一种银行用带有定位功能的款箱，属于定位款箱技术领域。一种银行用带有定位功能的款箱，包括箱体，所述箱体的内侧面固定安装有定位器。该银行用带有定位功能的款箱，箱体进行移动或抬起转运时，悬浮球晃动带着圆环和灵敏波簧进行波动，灵敏波...
    2025-09-30
  • 多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法
    多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法_华南理工大学_202410160749.6
    本发明公开了一种多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法，包括：基于不同意图的预测轨迹分类结果，构建多模态预测轨迹矩阵，得到预测目标的多模态预测轨迹簇；对多模态预测轨迹簇的每条轨迹进行预决策，基于预测轨迹的决策结果，修正多模态预测轨迹矩...
    2025-09-30
  • 一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法
    一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法_铁正检测科技有限公司_202510896666.8
    一种用于建筑材料无人化检测实验室内移动机器人路径规划方法，路径规划领域，采用栅格法建立环境地图，移动机器人的起始点和目标点，并在蚂蚁状态转移公式中，引入了和由路径转折次数影响的平滑函数。通过引入目标因素，改进了启发式信息，增加了蚂蚁探索路径...
    2025-09-30
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