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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种地图更新方法、机器人、计算机可读存储介质
本申请实施例涉及地图更新技术领域,具体涉及一种地图更新方法,包括:获取待更新区域的目标点云信息,对目标点云信息中的所有点云帧进行点云重叠检测,得到至少一个重叠点云帧,基于点云配准算法将所有重叠点云帧与先验地图进行配准,剔除先验地图中与所有所...
基于USS与RTK数据融合的智能驾驶教学方法及装置
本发明涉及数据分析技术领域,公开了一种基于USS与RTK数据融合的智能驾驶教学方法及装置,该方法包括:在学员驾驶训练时采集学员所驾驶车辆对应的环境感知数据及全局定位数据;环境感知数据包括USS数据,全局定位数据包括RTK数据;根据环境感知数...
一种陆上实尺度柴油机排气喷淋试验系统
本发明公开了一种陆上实尺度柴油机排气喷淋试验系统,其包括烟气发生装置、排气管、喷淋冷却系统、舷侧模拟结构、航行风模拟装置、废水收集水池、监控机构;烟气发生装置包括与船舶实际使用的同型柴油机;排气管按船舶实际排气管路布置;喷淋冷却系统的排气喷...
压力传感器控制电路及压力感测方法
本发明公开了一种压力传感器控制电路及压力感测方法,压力传感器控制电路包括:控制电路用于产生驱动信号,数模转换模块用于基于驱动信号产生驱动电压;反比例运放模块连接于数模转换模块与传感器模组之间,反比例运放模块的输出端产生用于激励传感器模组的激...
一种基于药渣和煤矸石的淤泥人工土壤
本发明属于固废资源化利用技术领域,具体涉及一种基于药渣和煤矸石的淤泥人工土壤,包括淤泥30~40%、煤矸石15~30%、羊粪10~20%、药渣10~30%和腐殖酸1~2%;所述淤泥来源于水域底部;所述羊粪和药渣为腐熟后的羊粪和药渣。本发明的...
一种防压疮病床
本实用新型提供了一种防压疮病床,属于防压疮的医疗设备技术领域。它解决了现有的防压疮设备的预防效果不好的问题。本实用新型一种防压疮病床包括底板、控制柜、床体、第一调节器、第二调节器、第三调节器以及压力传感器。在本实用新型中,通过第一调节器、第...
基于无人机-地面视图和相对相机姿态的平面重建方法
本发明公开了一种基于无人机‑地面视图和相对相机姿态的平面重建方法。旨在解决稀疏无人机‑地面视图的实景三维平面重建问题。主要步骤:图像内平面检测与特征提取:分别预测两张图像每个平面的掩码S、三维参数和外观嵌入特征e,三维参数包括法向量n和基于...
一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法
本发明提供一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法,提出了基于点云的三维等高线测图、基于实景模型的多层建筑体数字测图、基于数字正射影像的地物地貌数字测图,实现对施工区域内地形、地物及地貌的快速测图,测图精度优于5cm以内,满足了大比例尺数字测图...
一种基于生理向量帕累托寻优的光谱前馈温室控制系统
本发明涉及智慧农业技术领域,公开了一种基于生理向量帕累托寻优的光谱前馈温室控制系统,包括智能感知模块,采集作物脉冲调制荧光参数、光谱指纹和环境参数;模型决策模块,其耦合三个算法单元,长周期单元基于作物模型输出环境调控的最优允许区间,短周期单...
一种基于声波脉冲反射的凝汽器泄漏管定位系统及方法
本发明涉及发电机组凝汽器冷却管查漏技术领域,公开了一种基于声波脉冲反射的凝汽器泄漏管定位系统及方法,定位系统包括机械定位模块和监测与控制模块;所述机械定位模块包括可设置于凝汽器水室内的竖直导轨、水平导轨、十字移动滑块、用于驱动水平导轨的竖直...
基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法
本发明涉及一种基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法,包括:模型构建、数据交互、闭环仿真、性能评估。该方法基于CloudPSS平台建模,能够考虑一、二次模型全电磁暂态要素。在新型电力系统、新一代船舶供电系统差动保护面临适应性问题...
进液处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种进液处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及终端设备技术领域。该方法应用于电子设备,电子设备包括处理器、充电端口以及导热组件,导热组件用于将处理器发出的热量传导至充电端口。该方法包括:检测充电端口是否处于进液状态;在检测到充电...
一种基于人工智能的配电网设备故障检测方法及系统
本发明提供一种基于人工智能的配电网设备故障检测方法及系统,该方法步骤包括:S1、通过宽频电压电流信号高速模块获取配电网设备的电压电流信号;S2、获取所述电压电流信号的滑动窗口特征,将所述滑动窗口特征输入到人工智能识别模块;S3、所述人工智能...
一种防滑移的医用中单
本实用新型提供了一种防滑移的医用中单,包括中单主体,中单主体包括顺次连接的第一中单、第二中单、第三中单和第四中单,第一中单、第二中单、第三中单和第四中单与折叠式医疗床的头部床板、腰部床板、腿部床板和脚部床板一一对应;第一中单、第二中单、第三...
一种基于群智协商的制造过程调度方法和系统
一种基于群智协商的制造过程调度方法和系统,方法包括当工作中心出现生产扰动时将扰动信息发送至被扰动影响任务的产品代理;产品代理调整被扰动影响的任务和其后续任务的加工时间;若调整后的任务满足产品最晚完成时间要求则向调整时间的任务的工作中心发送第...
一种闭环力控尺寸测量装置和测量方法
本发明提供了一种闭环力控尺寸测量装置和测量方法,所述测量装置包括固定架、力传感器、置物台和压板,所述固定架内底侧设置有第一垂向移动机构,所述第一垂向移动机构包括移动部和与所述固定架连接的固定部,所述移动部可沿垂向相对所述固定部往复移动,所述...
一种基于河道水文特征定位地理位置横断面的方法
本发明公开了一种基于河道水文特征定位地理位置横断面的方法,包括以下步骤:确定待分析河道定位河道中心线;从河道中心线最上游栅格开始向下游进行地形特征参数计算,地形特征参数包括:河道中心线曲率C,河道坡度S,河道宽度Wx和变化率ΔWx;执行河道...
一种基于菌丝生长状态联动调控蓝光的智能菌包培养系统及方法
本发明提供了一种基于菌丝生长状态联动调控蓝光的智能菌包培养及方法,包括视觉采集模块、环境采集模块、通讯模块、照明模块和控制模块;所述通讯模块分别与所述环境采集模块和所述控制模块连接;所述照明模块与所述控制模块连接;所述视觉采集模块包括工业相...
一种干旱盐碱地再生水灌溉条件下树木叶片黄化防治及返绿的栽种方法
本发明公开了一种干旱盐碱地再生水灌溉条件下树木叶片黄化防治及返绿的栽种方法,本发明通过在种植穴中回填种植土、抬高土球高度(浅栽)、重修剪等措施可防止移栽苗木叶片黄化,以提高干旱盐碱地区高盐再生水灌溉条件下的树木的移植树木的成活率,其成活率可...
危化品充装执行器轨迹规划控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种危化品充装执行器轨迹规划控制方法、系统、设备及介质。获取充装执行器的结构参数,以及目标加注口的第一空间信息;基于目标加注口的第一空间信息和充装执行器的结构参数,生成充装执行器对应的第二空间信息;根据第一空间信息和第二空间信息...
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