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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统
    一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统_武汉大学_202511045667.8
    本发明提出了一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统，包括：步骤S1：通过地面IoT设备实时采集灾区场景的原始数据；步骤S2：对原始数据进行动态任务优先级标记，并整合无人机的多维度信息；步骤S3：基于混合分配策略为无人机分配任务并...
    2025-09-04
  • 一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法
    一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法_西北工业大学_202210822047.0
    本发明公开了一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含助推分离过程对飞行器产生干扰的建模；助推分离作用下飞行器姿态动力学的建模并简化模型，得到面型控制的系统模型；基于控制模型和助推分离的影响，设计了自适应增强抗干扰控制律；基...
    2025-09-04
  • 一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510700342.2
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质，控制方法：根据风洞试验平台的飞行器物理模型、模型参数及CFD气动仿真数据建立非线性动力学系统，其中，升降舵为非线性动力学系统的输入，飞行器高度、垂直速度、俯...
    2025-09-04
  • 基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法
    基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法_南京航空航天大学_202510586006.X
    本发明公开了一种基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法，建立单个高速飞行器的非线性数学模型；基于单个高速飞行器的非线性数学模型，考虑高速飞行器之间的相对位置、速度以及完全距离，构建多高速飞行器的误差控制系统；针对多高速飞行器的误差控制系统...
    2025-09-04
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510685405.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。水池自动清洁装置包括图像采集设备，控制方法包括：当水池自动清洁装置接收到基站发送的召回信号后；判断水池自动清洁装置或基站所处环境的亮度是否满足预设条件，若满足预设条件，控制...
    2025-09-04
  • 一种无人机主动避让方法
    一种无人机主动避让方法_成都睿源云启科技有限公司_202511052861.9
    本发明公开了一种无人机主动避让方法，涉及无人机技术领域。包括有：SA：气象自适应感知：通过抗散射激光雷达组、超分辨毫米波雷达组和抗湍流声波定位组，获取外部环境的物理特性；SB：多模态决策融合：将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行对齐，并通过高...
    2025-09-04
  • 基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统
    基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统_山东三源电力科技有限公司_202511053225.8
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其涉及基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统。本申请首先通过搭载激光雷达的无人机获取变电站的三维点云数据，经过解算和赋色处理构建精确的空间信息模型；然后基于该模型自动识别设备类型，并按照电网巡检规...
    2025-09-04
  • 用于无人机追踪的飞行控制方法及系统
    用于无人机追踪的飞行控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司_202511072426.2
    本发明公开了用于无人机追踪的飞行控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域。该用于无人机追踪的飞行控制方法，包括以下步骤：飞行稳定检测、频率升调节判断和频率降调节判断。本发明基于获取的无人机性能数据对无人机飞行控制动力性能的稳定程度进行检测...
    2025-09-04
  • 一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法
    一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法_南京大学_202510688570.2
    本申请公开了一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法，其中通信系统包括地面控制单元、主控处理单元、传感阵列单元、电源管理单元及移动通信单元。地面控制单元生成编队飞行方案，主控处理单元融合RTK定位数据生成动态控制指令；移动通信单元基...
    2025-09-04
  • 一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质
    一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质_浙江安吉智电控股有限公司_202310200877.4
    本申请涉及一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质。通过周期性的初始目标转角计算预测以及反馈优化计算反馈误差，实现了对待控制目标的横向控制；能够保证待控制目标可沿着规划行驶轨迹进行更加精确、稳定地驾驶，提高了待控制目标的驾驶安全性。
    2025-09-04
  • 一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法
    一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法_北京航空航天大学_202510754935.7
    本发明实施例涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法。本发明提供了一种倾转旋翼飞行汽车垂直起降与倾转过渡控制方法，包括：构建倾转旋翼飞行汽车的非线性动力学方程；对倾转旋翼飞行汽车的所述非线性动力学方程用离...
    2025-09-04
  • 一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法
    一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202510659739.1
    本发明公开了一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。该肥料以氮源、磷源、钾源、硅源、有机质、增效助剂、土壤调理物质和液体微生物菌剂为原料，通过科学的配方设计和制备工艺，能够有效改善盐碱地土壤环境，促进作物根...
    2025-09-04
  • 水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人
    水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人_天津望圆智能科技股份有限公司_202510681790.2
    本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：将水池清洁机器人的清洁工作区域分解为多个参考清洁区域，参考清洁区域由凸多边形围成；对于多个参考清洁区域中任意的一个参考清洁区域，基于参考清洁区域的形...
    2025-09-04
  • 一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510677809.6
    本发明公开了一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，主要包括步骤：以当前起始点/目标点为起点，以起点对向的当前目标点/起始点为终点，进行结合目标偏向策略的动态椭球采样；根据采样获得的采样点进行面向各自终点的节点拓展...
    2025-09-04
  • 基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法
    基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法_华南理工大学_202510643184.1
    本发明提供了一种基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法，利用姿态控制模型对无人直升机姿态进行控制；姿态控制模型包括跟踪微分器、状态观测器和非线性控制律；方法为：踪微分器为参考输入v提供过渡过程，获得平滑的的参考输入xr1<...
    2025-09-04
  • 一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统
    一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202510766535.8
    本发明提供了一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统，涉及墙面检测相关技术领域，所述巡检无人机通过负压吸附到墙面上并在墙面上进行爬行，在巡检无人机朝向墙面的表面上设置有四个相同的距离传感器和一个摄像头，四个距离传感器分别设置在摄像头的...
    2025-09-04
  • 基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统
    基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511062128.5
    本申请提供一种基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统。其中，该方法实时捕获无人机液压阻尼云台的三轴角速度、风速向量及形变位移分量，形成多轴扰动特征矩阵；经时空卷积操作生成扰动传播图谱；通过双腔液压阻尼器根据图谱分配腔体间阻尼液流量...
    2025-09-04
  • 一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法
    一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202510697176.5
    本发明公开了一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法，包括变角度激光雷达动态控制模块、两阶段外参标定模块、雷达点云去畸变模块和融合定位算法模块，通过实时监测点云分布标准差与障碍物密度，动态调节迭代卡尔曼滤波的优化次数，显著提升复杂电磁...
    2025-09-04
  • 一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法
    一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法_华东交通大学_202211651332.7
    本发明涉及一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法，包括如下步骤：轨迹预瞄器设计；误差融合器设计；线性延迟器设计；线性估计器；线性反馈控制器。本发明能有效解决模型参数不确定性等干扰，并通过李雅普诺夫函数设了误差融合器，验证了自动驾驶...
    2025-09-04
  • 一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄
    一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄_武汉华创全息数字科技有限公司_202422746084.5
    本实用新型涉及操作手柄技术领域，本实用新型公开了一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄，包括多功能手柄主体，所述多功能手柄主体上设置有多组分别驱动轨道车实现不同功能的按钮件；所述按钮件和多功能手柄主体之间固定安装有弹簧二；所述按钮件内滑...
    2025-09-04
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