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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质
    一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质_苏州大学_202411849867.4
    本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，尤其是指一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质，包括：构建仿真环境和移动机器人的运动学模型，设计多移动机器人的路径规划模型；分别基于双层神经网络中避障规划层和相对位置协调层设计奖励函数，用于...
    2025-11-23
  • 轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511155738.X
    本申请公开一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域，包括：获取多模态感知信息；根据多模态感知信息进行姿态风险预测；根据姿态风险预测进行动态权重决策；根据动态权重决策，进行车辆轨迹跟踪的三维协同控制。通过上述方案...
    2025-11-23
  • 一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统
    一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统_中船海丰航空科技有限公司_202511117583.0
    本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、...
    2025-11-23
  • 一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法
    一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法_安徽辉隆集团五禾生态肥业有限公司_202511050945.9
    本发明公开了一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法，属于复合肥料制造技术领域。该肥料由氮磷钾复合肥料75‑95份、缓释包膜材料1‑10份、微生物菌剂0.1‑1份、腐殖质0.5‑5份、增效剂0.1‑5份、黏结剂0.5‑5份组成。其中增效剂采用含氘...
    2025-11-23
  • 重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺
    重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺_四川中农润泽生物科技有限公司_202511297129.8
    本发明涉及功能性肥料技术领域，公开了重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺，该肥料为具有核芯‑内层包膜‑外层包膜三层结构的颗粒；所述核芯由复合钝化功能体、有机营养基质和粘结剂制成；所述复合钝化功能体为负载有锶离子掺杂的纳米羟基磷灰石的...
    2025-11-23
  • 农机避障控制方法、装置、设备和存储介质
    农机避障控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511064809.5
    本申请实施例提供农机避障控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器学习技术领域。对农机作业环境的鸟瞰图像对应的栅格特征、当前时刻的农机速度、位姿数据进行拼接生成全局状态，将全局状态输入动作决策网络进行全局规划在动作空间中预测下一时刻的执行动作...
    2025-11-23
  • 无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备
    无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511371200.2
    本发明提供了一种无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统、设备及存储介质。该方法用于结构化道路场景，包括：获取无人清扫车的实时状态参数及道路结构信息，并基于所述道路结构信息生成贴边参考线；基于所述贴边参考线，构建分段多项式函数以表示所述无人...
    2025-11-23
  • 基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法
    基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法_舟山中远海运重工有限公司_202511131578.5
    发明涉及智能避障技术领域，具体是涉及基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法。包括北斗差分基站、5G基站、车辆智能管理平台、车载5G路由器、车载平板、视频监控子系统、激光扫描子系统、分段周界检测子系统和高精度定位测向子系统。该系统...
    2025-11-23
  • 基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV
    基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV_合肥井松智能科技股份有限公司_202511184785.7
    本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV。基于双目相机的AGV避障方法包括：采集AGV前方的双目图像、AGV与障碍物间的距离数据、AGV的惯性数据；根据双目图像、距离数据生成带有高度信息的三维...
    2025-11-23
  • 基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统
    基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统_中铁九局集团有限公司_202510971482.3
    本申请提供了一种基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方案中，通过北斗高精度定位接收器、惯性导航单元(IMU)、激光雷达和深度相机采集机器人位姿信息和施工环境信息；将多源异构数据进行处理和融...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统
    一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511300498.8
    本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多...
    2025-11-23
  • 一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法
    一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法_中船航海科技有限责任公司_202510848862.8
    本发明公开了一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法，能够全面适应公务船在复杂环境下的执法追踪需求，尤其适用于狭窄航道、港口水域等高风险区域；通过预测追踪目标未来的可能位置，解决了预测追踪目标时间计算存在偏差的问题；同时，通过建立速度障碍模型量化...
    2025-11-23
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2025-11-23
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2025-11-23
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2025-11-23
  • 一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统
    一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511177055.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动...
    2025-11-23
  • 掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端
    掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端_上海仙途智能科技有限公司_202210096651.X
    一种掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：确定车辆的起始点的位置和起始朝向角、终止点的位置和终止朝向角以及确定车辆的转弯半径；构建启发代价函数，所述启发代价函数为以下一项或多项启发函数的加权求和：运动学约束下的第一...
    2025-11-23
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2025-11-23
  • 一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法
    一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510498411.6
    本申请涉及一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法，涉及肥料技术领域，包括无机核心层、有机包膜层和功能微生物外层，所述功能微生物外层包括以下质量份数的组分：复合功能微生物10‑15份、协效促生微生物5‑10份、海藻糖2‑3份、甘露醇1...
    2025-11-23
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2025-11-23
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