Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统
    一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统_李明鹏_202511863275.2
    本发明提供了一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统，方法包括：构建轨道交通网络，标注巡检任务点、禁飞区与充电站，并获取无人机机队参数；基于巡检任务点的地理分布和优先级，将巡检任务划分为若干子任务/责任区，结合无人机机队...
    2026-04-09
  • 物流机器人的调度方法以及系统
    物流机器人的调度方法以及系统_华东理工大学_202211604155.7
    本发明提供了一种物流机器人的调度方法、一种物流机器人的调度系统以及对应的计算机可读存储介质。上述物流机器人的调度方法包括以下步骤：根据物流机器人的初始停靠位置以及待搬运的货物的位置，确定关于物流机器人及货物的环境模型，并确定物流环境任务调度...
    2026-04-09
  • 自主机器人的目标对象的空间位置的确定
    自主机器人的目标对象的空间位置的确定_西门子股份公司_202380101976.5
    本申请提出一种用于在技术设施内的环境(2)中使自主的移动式机器人(1)导航至目标对象(8)或通过自主的移动式机器人(1)感知式检测目标对象(8)的方法，该方法包括：a)通过自主的移动式机器人(1)创建该环境(2)的三维地图，其中，自主的移动...
    2026-04-09
  • 一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质
    一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016661.6
    本申请公开了一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述方向盘的初始角度确定方法，包括：在割草机启动后，控制割草机在方向盘锁定状态下进行匀速运动；根据定位数据确定割草机在匀速运动过程中的实际运动轨迹，按...
    2026-04-09
  • 一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法
    一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202411734700.3
    本发明公开了一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据牛顿‑欧拉原理，建立外部干扰下的海底履带车的数学模型；接着，根据外部干扰下的海底履带车系统的数学模型及期望值，得到海底履带车的跟踪误差函数；随后...
    2026-04-09
  • 一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法
    一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法_北京航空航天大学_202512010843.0
    本发明公开了一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法，属于飞行控制系统技术领域；首先，通过飞行控制系统获取高海况下起降任务的飞行参数，至少要有水面滑行阶段飞行参数、水面起降飞行参数；然后，基于马尔科夫决策提出了SA‑MDP模型，应用SA‑MD...
    2026-04-09
  • 基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202510640813.5
    本发明公开了一种基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统，其包括：S1，设置参数；S2，实时接收GNSS位置、航向和速度信息，计算农机的位置、航向角和速度，并基于农机与农具的几何关系计算农具的位置和航向角；S3，基于农具的位置、航向...
    2026-04-09
  • 一种电池供电的便携式脉冲X射线机
    一种电池供电的便携式脉冲X射线机_中国工程物理研究院流体物理研究所_202610062918.1
    本发明公开了一种电池供电的便携式脉冲X射线机，包括：箱体、控制组件、电源组件、脉冲组件和射线组件，所述箱体内充有绝缘气体；控制组件设置在所述箱体的正面；电源组件设置在所述箱体的顶面；脉冲组件设置在所述箱体内的顶部位置；射线组件其整体呈回转体...
    2026-04-09
  • 一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质
    一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016653.1
    本申请公开了一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述割草机的初始航向角确定方法包括：在所述割草机启动后，锁定所述割草机的转向角，并控制所述割草机匀速运动；在所述割草机匀速运动的过程中，获取所述定位...
    2026-04-09
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中建三局集团有限公司_202610019843.9
    本发明公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括确定待规划轨迹中的多个途经点，根据待规划轨迹中的最大步长，对由多个途经点构成的离散序列进行线性插值处理得到第一坐标点序列，最大步长满足运动约束条件，并记录途经点在第一坐标点序列中的...
    2026-04-09
  • 基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法
    基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法_平安检测科技(山东)集团有限公司_202511742221.0
    本发明涉及公路检测技术领域，公开了基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法，该装置包括：控制提供模块：用于在PDA路图系统中导入电子地图，将无人机的飞行轨迹与PDA路图系统匹配，规划无人机的飞行路径；无人机采集模块：用于利用搭载多传...
    2026-04-09
  • 一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统
    一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202610261805.4
    本发明涉及输电线路智能巡检技术领域，公开了一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统，解决现有无人机巡检系统信息感知零散、决策过程僵化和缺乏实时交互优化的问题。该系统包括数据接收与预处理模块、缺陷识别与定位模块、多维态势感知模块、智能路径规划模...
    2026-04-09
  • 动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质
    动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质_广东科技学院_202512007194.9
    本发明公开一种动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建基于流体力学立方定律与方向惩罚的融合能耗估计模型；步骤S2、根据融合能耗估计模型，得到结合迟滞阈值与最小承诺距离的动态目标重评估与切换策略，以实现水面清洁机器...
    2026-04-09
  • 一种多模态融合的无人机智能交互控制方法
    一种多模态融合的无人机智能交互控制方法_南阳师范学院_202511905908.1
    本发明涉及无人机控制领域，公开了一种多模态融合的无人机智能交互控制方法，包括以下步骤：S1、接收交互指令并进行解析与预期生成；S2、执行细粒度感知与一致性校验；无人机端基于所述环境数据构建当前时刻的实际观测语义分布图；无人机端将所述实际观测...
    2026-04-09
  • 无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江飞航智能科技有限公司_202610245005.3
    本申请公开了一种无人机的偏航控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机控制技术领域，获取双目相机实时视图和惯性测量实时数据，计算无人机的实时位姿数据，基于双目相机实时视图构建实时三维占用栅格地图，获取目标点，根据目标点和实时位姿数据对...
    2026-04-09
  • 基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统
    基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511699049.5
    本发明公开了一种基于双种群梯级分层粒子群优化的水下双臂机器人目标抓取协调规划方法及系统，属于水下作业自动控制领域。基于双机械臂对称协同的局部优化任务和机器人艇体与机械臂分工协同的全局优化任务两个层面构建水下双臂机器人的多目标运动规划模型；构...
    2026-04-09
  • 适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统
    适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统_内蒙古工业大学_202510832670.8
    本发明公开了适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当除草机器人自主移动至起始点，对光伏板间隙进行扫描，根据扫描图像进行杂草区域识别，生成杂草密度标识地图；同步采集障碍数据，构建三维障碍物地图；进行除...
    2026-04-09
  • 一种飞机进近自动控制方法和系统
    一种飞机进近自动控制方法和系统_兰州飞行控制有限责任公司_202211608092.2
    本发明属于自动飞行控制技术，涉及一种飞机进近自动控制方法和系统。当飞机接通进近模式执行进近程序时，越接近航向信标台时，由于采用航向道偏差信号会越敏感。本发明提出了一种改进的飞机自动进近模式的控制方法和系统，下滑道控制律有专门设计的算法，航向...
    2026-04-09
  • 一种割草机器人的越界控制方法及系统
    一种割草机器人的越界控制方法及系统_盐城工学院_202411405729.7
    本发明提供一种割草机器人的越界控制方法及系统，涉及割草边界控制技术领域，具体步骤包括：通过摄像头捕捉割草区域的图像，并对图像进行预处理；将图像划分为多个区域，并计算每个区域的灰度阈值和梯度幅值；使用训练好的割草区域分割模型对优化图像进行分割...
    2026-04-09
  • 一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法
    一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法_赛那德科技有限公司_202512043671.7
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法，包括：获取包含目标货物及环境的视觉观测信息，并接收自然语言任务指令；将所述视觉观测信息与所述自然语言任务指令输入至预训练的VLA模型，解析生成结构化语义任务...
    2026-04-09
首页 上一页 4 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证