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控制;调节装置的制造及其应用技术
船坞智能引船自动定位系统
本发明属于船舶工程与智能控制技术领域,具体公开了船坞智能引船自动定位系统,包括多源感知模块、智能控制模块、执行控制模块、船坞协同通信模块和应急保障模块;所述多源感知模块,用于采集船舶自身状态信息、周边环境信息及船坞泊位信息;所述智能控制模块...
一种轻量化智能轮椅
本发明涉及电动轮椅技术领域,公开了一种轻量化智能轮椅,包括智能控制模块和具有碳纤维椅架的电动轮椅本体,所述智能控制模块包括:环境感知单元、交互输入单元、中央处理单元,所述中央处理单元分别与所述环境感知单元和交互输入单元电连接、执行控制单元,...
一种手柄
本实用新型涉及手柄技术领域,公开了一种手柄,包括手柄,所述手柄包括安装部和固定在安装部一侧的握持部,所述安装部的一侧安装有轴承组件,所述安装部的内安装有弹性组件,所述弹性组件的一端与轴承组件相连接,所述安装部的一侧设置有安装组件,用于安装组...
一种集成显示屏的旋钮装置
本实用新型公开了一种集成显示屏的旋钮装置,包括旋钮盖板,旋钮盖板的上表面嵌入安装有显示屏;旋钮本体,具有一向上开口的容纳腔,旋钮盖板固定在容纳腔内;旋钮底座,与旋钮本体可转动连接,且旋钮底座与旋钮本体之间设置有用于限制旋钮本体转动角度的限位...
一种褐云玛瑙螺为原料的植物叶面肥生产工艺
本发明公开了一种褐云玛瑙螺为原料的植物叶面肥生产工艺,通过将褐云玛瑙螺清洗、粉碎、冻融、加酸、加热保温、过滤、加碱调节pH值、装瓶后制得,其含有大量醋酸钾、醋酸钙、水溶性蛋白&氨基酸成分,对植物的生长发育有显著的促进作用。
拇指操纵杆布置
一种拇指操纵杆布置,该布置涉及最小的移动部分和零位置附近减小的摩擦。使用力传感器,并且特别是感应力感测方法。此外,可以使用霍尔或TMR感测技术来测量力杆的旋转,以增加更多的用户接口选项。
一种基于边缘计算的UV胶粘度实时调控系统
本发明公开了一种基于边缘计算的UV胶粘度实时调控系统,具体涉及UV胶生产加工智能调控技术领域,包括生产现场的粘度传感单元、边缘计算节点、执行单元及远端云平台。粘度传感单元采集UV胶温度、剪切速率、固含量等7类参数,配套自清洁组件保障探测精度...
一种通信覆盖增强的低空飞行器路径规划方法
本发明涉及一种通信覆盖增强的低空飞行器路径规划方法,属于通信技术领域,包括:对装备有可移动天线的低空飞行器与至少一个基站组成的通信系统进行建模得到联合状态模型;建立以信干噪比、飞行器最大速度、天线移动范围和速度、最小天线间距、基站关联为约束...
基于用户数据优化的烹饪泄压参数动态调整方法和系统
本申请涉及烹饪泄压控制领域,公开了一种基于用户数据优化的烹饪泄压参数动态调整方法和系统,方法包括:获取电压力锅在烹饪过程中的烹饪食材信息,并获取烹饪过程中的用户反馈的泄压调整参数;其中,烹饪食材信息包括黏性食材信息,泄压调整参数包括手动泄压...
针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划方法
本发明公开了一种针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划方法,在该方法中,首先进行地图初始化和无人机任务分配,然后根据无人机的运动学特性和动态障碍物规划每个无人机路径并考虑Dubins路径约束,最终实现无人机的多角度协同打击。本发明还...
无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法
本发明公开了一种无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法,包括以下步骤:对无人机群中的无人机进行编号,其中一个无人机为主机,其余无人机设置为从机;每个无人机对目标群进行视频拍摄,并对拍摄的视频片段进行目标检测;主机和从机分别对目标进行跟...
一种成像质量约束的模型预测飞行控制系统
本公开实施例提供了一种成像质量约束的模型预测飞行控制系统,该系统中:质量评估模块,用于基于毫米波回波与点云数据,生成包含信噪比、相位噪声、条带重叠度与点云稀疏度的成像质量向量;约束映射模块,用于基于成像质量向量,通过映射函数生成代价权重、软...
基于压力反馈的智能灌浆控制系统
本发明属于智能控制技术领域,提供一种基于压力反馈的智能灌浆控制系统,包括:传感器模块,用于采集灌浆管路中的多源灌浆数据;数据处理模块,用于对多源灌浆数据进行预处理,并将预处理后的多源灌浆数据进行多端存储和可视化展示;智能控制模块,用于提取预...
一种车载机库调整的方法及装置
本申请涉及机库技术领域,具体提供了一种车载机库调整的方法及装置,该方法可以包括:基于车载机库的状态信息确认车载机库是否处于倾斜状态;在车载机库处于倾斜状态的情况下,获取车载机库的倾斜参数;生成与倾斜参数对应的调整指令,以便于平衡装置执行调整...
一种用于液态金属催化裂解天然气制氢设备的漏炉检测装置
本实用新型提供的一种用于液态金属催化裂解天然气制氢设备的漏炉检测装置,该装置通过将若干探针安装在裂解炉炉衬内部,再利用漏炉检测回路将所有探针与裂解炉炉底电极进行电连接,使漏炉检测回路在裂解炉内的液态金属接触到任一所述探针时形成通电回路;同时...
一种无人机控制方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行;在所述候选无人机飞行过程中,获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据;根据所述候选无人机的响...
一种厂家预设控制方案的推荐方法及场景化控制设备
本申请提供一种厂家预设控制方案的推荐方法及场景化控制设备,该厂家预设控制方案的推荐方法包括:根据用户对至少一个智能家居设备的操作指令,生成场景化控制方案;在厂家预设场景库中,匹配与至少一个智能家居设备相对应的厂家预设场景;获取与厂家预设场景...
一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统
本发明公开了一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统,涉及无人机自主飞行与路径规划技术领域,包括以下步骤:获取目标区域的感知数据,建立多分辨率地图,并基于多分辨率地图生成初始路径;对初始路径进行修正,并构建安全走廊;以安全走廊为约束条件,输出轨...
一种基于异构计算架构的移动机器人任务调度方法及系统
本申请提供了一种基于异构计算架构的移动机器人任务调度方法及系统,涉及智能调度技术领域,方法包括:基于种植行几何结构构建作业空间几何模型,利用第一计算单元获取移动机器人的运动状态参数,结合第二计算单元对目标识别任务推理耗时的统计值确定前瞻补偿...
一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质。该方法包括采集待飞行区域的环境影响节点,以此构建该区域的空间模型;设置无人机性能模型,对其测试以获取飞行性能,并将该模型加入空间模型;计算预设飞行周期内...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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