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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于视觉的无人机自主着陆方法及系统
    基于视觉的无人机自主着陆方法及系统_西安理工大学_202210719200.7
    本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆方法及系统，实现了未知环境下的无人机动态停机坪自主着陆；采用无人机视觉序列的特征提取与状态估计方法，根据处理后的视觉信息提取动态停机坪的中心位置、运动方向、运动速度等特征，估计自身与动态停机坪的相对位...
    2026-03-27
  • 一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统
    一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统_哈尔滨电机厂有限责任公司_202511953719.1
    本发明公开了一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统，属于电力智能巡技术领域。解决了现有技术中传统的氢气冷却系统智能巡检方法缺乏自适应的动态规划能力的问题；本发明通过数据采集模块实时获取氢气冷却系统中各设备的运行状态数据；通...
    2026-03-27
  • 一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统
    一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统_南开大学_202610084438.5
    本发明公开了一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统，涉及多智能体路径规划技术领域，包括如下步骤，S1，输入栅格地图、静态障碍物信息以及多个任意多边形智能体的起止位姿，所述起止位姿包括中心坐标与朝向，每个多边形智能体由相对于其中心...
    2026-03-27
  • 无人机的三维速度避障方法和三维速度避障装置
    无人机的三维速度避障方法和三维速度避障装置_天津大学_202310763013.3
    本公开提供了一种无人机的三维速度避障方法和三维速度避障装置。该方法包括根据无人机的位置信息和障碍物的位置速度信息，分别构建惯性坐标系、机体坐标系、球形保护区域和切点圆形区域；根据预设斥力势场的中心和球形保护区域生成势场模型，并在障碍物的位置...
    2026-03-27
  • 一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统
    一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统_新疆龙源新能源有限公司_202511982988.0
    本发明属于风电场运维技术领域，且公开了一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统，应用于包括多台风力发电机组的风电场，控制中心设置协同控制平台，对风电场拓扑及环境数据建模，生成分层多级巡检任务链；结合无人机、塔筒爬行机器人、叶片爬行机器人及...
    2026-03-27
  • 一种基于强化学习的柔性约束多智能体系统运动规划方法
    一种基于强化学习的柔性约束多智能体系统运动规划方法_西北工业大学_202310346192.0
    本发明公开了一种基于强化学习的柔性约束多智能体系统运动规划方法，由以下步骤组成：步骤1：采用离散状态点间欧几里得距离为代价的搜索分别计算得到目标状态到构型空间内各个状态的代价，步骤2：基于目标状态到构型空间内各个离散区间的特征状态的代价设置...
    2026-03-27
  • 自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质
    自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202411999825.9
    本申请适用于智能控制技术领域，尤其涉及一种自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质。包括：获取小车前方道路的第一拍摄图像；对所述第一拍摄图像中的轨道线进行图像分割处理，得到掩膜图像；根据所述掩膜图像检测所述小车前方道路的第一巡线信息；根据...
    2026-03-27
  • 具备三效功能的尿素生产系统
    具备三效功能的尿素生产系统_贵州赤天化桐梓化工有限公司_202520689331.4
    本实用新型提供一种具备三效功能的尿素生产系统，包括依次连接的尿素溶液输送管道、一段蒸发器、二段蒸发器、造粒塔、输送装置、混合滚筒、料仓；所述尿素溶液输送管道还连接腐植酸类溶液加药罐和糠醛酸类溶液加药罐，输送装置上方设置混合抑制剂加药装置，混...
    2026-03-27
  • 一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统
    一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统_厦门理工学院_202610203152.4
    本发明涉及一种基于模糊自适应LQR的磁驱水面机器人位置控制方法、系统，包括以下步骤：S1，建立磁驱水面作业机器人的水面运动时的动力学模型；S2，构建包含磁驱作用与流体阻力影响的系统状态空间，在低速水面作业工况下，将所述系统状态空间等效为稳定...
    2026-03-27
  • 一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统
    一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统_武汉理工大学_202512022684.6
    本发明公开了一种基于LBMPC的船舶进港‑靠泊自主航行控制方法，包括：建立港口环境模型，并根据港口信息和船舶航行状态从候选泊位集合中选择最优泊位；将船舶进港‑靠泊全过程划分为进港阶段、靠泊区域阶段和低速入泊阶段，基于港口环境模型计算各阶段的...
    2026-03-27
  • 基于投入产出分析的无人机集群能效优化控制方法及系统
    基于投入产出分析的无人机集群能效优化控制方法及系统_大连理工大学洛阳研究院_202610024313.3
    本申请公开了基于投入产出分析的无人机集群能效优化控制方法及系统，属于无人机能源管理技术领域。该方法通过实时采集各无人机的能量消耗与任务执行数据，构建动态投入产出表，刻画能量流动与任务产出的关联关系；利用神经网络模型动态辨识能量耦合强度系数与...
    2026-03-27
  • 一种低空航空器自主运行避障方法及系统
    一种低空航空器自主运行避障方法及系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202511975949.8
    本发明提出了一种低空航空器自主运行避障方法及系统，所述方法由低空航空器执行，包括如下步骤：S1、数据获取：通过自身搭载的多源异构传感器组采集数据，通过空地通信接口接收地面感知基站发送的空域管制信息、实时气象数据及其他航空器的协同感知数据；对...
    2026-03-27
  • 一种复合微生物菌肥及其制备方法
    一种复合微生物菌肥及其制备方法_中国烟草总公司四川省公司_202511903454.4
    本发明涉及生物肥料技术领域，具体公开了一种复合微生物菌肥及其制备方法。本发明将肺炎克雷伯氏菌、巨大芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌进行复配，肺炎克雷伯氏菌将空气中氮气转化为植物可利用的氮素，巨大芽孢杆菌分解土壤中难溶态磷，转化为有效...
    2026-03-27
  • 用于移动式平台的传感器系统和基于形状的地标识别的方法
    用于移动式平台的传感器系统和基于形状的地标识别的方法_坚固机器人有限公司_202480050147.3
    移动式平台被配置成用于在包括被动地标的作业现场中执行一个或多个任务。移动式平台可以包括第一激光测距仪和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成用于：利用该第一激光测距仪扫描该第一被动地标，以收集针对第一多个偏航角的第一多个距离测量值；基于该...
    2026-03-27
  • 障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质
    障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511695509.7
    本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该障碍物轮廓确定方法包括：获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据；根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓；根据第二传感器...
    2026-03-27
  • 一种多机协同作业航线规划及任务分配方法
    一种多机协同作业航线规划及任务分配方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511967059.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种多机协同作业航线规划及任务分配方法，包括：步骤一、根据任务范围确定N边型的任务区域；步骤二、以平行于所述任务区域的最长边的方向作为航行方向；步骤三、根据所述航行方向规划航线，所述航线包括M条主航...
    2026-03-27
  • 利用改进的A*算法对阿克曼移动机器人进行路径规划的方法及控制方法
    利用改进的A*算法对阿克曼移动机器人进行路径规划的方法及控制方法_浙江科技学院_202210622410.4
    本申请公开了一种利用改进的A*算法对阿克曼移动机器人进行路径规划的方法及阿克曼移动机器人的控制方法。方法包括阿克曼移动机器人在行进时，利用当前节点与目标节点之间的启发式函数进行路径规划，并按照规划的路径相应行走；所述启发式函数的确定方式包括...
    2026-03-27
  • 基于路径规划的智能仓储机器人作业方法、系统
    基于路径规划的智能仓储机器人作业方法、系统_北京涵鑫盛科技有限公司_202510510753.5
    本发明提供一种基于路径规划的智能仓储机器人作业方法、系统，涉及仓储物流自动化技术领域，方法包括：通过仓储管理系统接收订单任务，获得订单任务中的货物信息及目标分拣位置；基于路径规划算法，根据订单任务中的货物信息及目标分拣位置，获得订单任务的初...
    2026-03-27
  • 用于控制机器人的设备和方法
    用于控制机器人的设备和方法_罗伯特·博世有限公司_202110471494.1
    本公开涉及控制机器人的设备和方法。所述方法包括：接收要达到的目标配置的指示；通过价值迭代确定粗略尺度价值映射，其中使用转移概率模型确定转移概率；以及对于粗略尺度状态序列中的每个，从初始粗略尺度状态开始并且直到达到目标配置或者已经达到最大数量...
    2026-03-27
  • 一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法
    一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法_浙江大学_202310793427.0
    本发明属于AGV运动控制技术领域，公开了一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法，适用于对角布置的偏心双舵轮AGV底盘的精确运动控制。本发明根据逆运动学最优求解控制AGV低能耗转向，并对转向误差进行补偿，根据给定AGV运动方向θ，速...
    2026-03-27
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