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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法
    基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法_南京信息工程大学_202511861039.7
    本发明公开了基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法，包括：建立考虑外界扰动及模型不确定性的四旋翼无人机姿态动力学模型，并改写为标准状态方程形式；设计基于非奇异积分终端滑模方法的控制器标称项，设计含时变矩阵的到达控制律项，到达控制...
    2026-01-14
  • 低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质
    低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质_中国民用航空飞行学院_202511529689.1
    本发明公开了低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质；涉及航空运输与飞行训练技术领域；在现有技术基础上进行改进，建立的训练飞行空域栅格模型，精细地表达训练飞行空域信息，提高了空域资源管理的精细化程度，构建综合考虑了安全、经济和绿...
    2026-01-14
  • 一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法
    一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法_重庆大学_202511549158.9
    本发明提供了一种基于目标追踪的自组织移动机器人系统及其控制算法，涉及群体智能技术领域，该系统包括移动机器人集群、动作捕捉系统、网络设备、控制终端，该方法包括进行系统状态初始化，根据集群初始化的位置和速度，依据知情智能体优化设计准则进行个体属...
    2026-01-14
  • 机器人的位置点插入方法、机器人及芯片
    机器人的位置点插入方法、机器人及芯片_珠海一微半导体股份有限公司_202111359920.9
    本发明公开机器人的位置点插入方法、芯片及机器人，所述位置点插入方法包括，将预先记录到的两个不同位置处的位置点分别记为第一位置点和第二位置点；以一个插值间隔角度向预设旋转角内平均插入插值射线，以将预设旋转角平均分成数量为预设夹角数量的夹角；其...
    2026-01-14
  • 基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质
    基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511861219.5
    本申请实施例公开了一种基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述无人艇的搜救目标信息探测单元将探测到的搜救目标信息通过所述通信单元发送到所述搜救船；所述搜救船的协同处理单元根据所述搜救目标信息、所述搜救船的第一当...
    2026-01-14
  • 基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法
    基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法_湖南科技学院_202511379231.2
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法，为解决卫星导航受遮挡、受干扰及室内场景下的联合定位与时间基准维持问题，本发明通过构建协同图获取多源观测，采用自注意力非视距识别与测距偏差校正、具快时分支和慢时分支并以稳定性统计量门...
    2026-01-14
  • 一种水下有人无人集群的协同防御控制方法及系统
    一种水下有人无人集群的协同防御控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511268849.1
    本发明提出了一种水下有人无人集群的协同防御控制方法及系统，方法包括以下步骤：构建干扰型UUV目标优化函数，获取当前干扰型UUV对危险目标探测范围最大化干扰的控制输入；构建危险目标识别诱饵型UUV概率模型，获取最大化危险目标对诱饵型UUV的识...
    2026-01-14
  • 基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统
    基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统_山东海拓智能科技有限公司_202511680928.3
    本发明涉及巡检机器人领域，涉及到基于实时追踪的罐区巡检机器人快速巡检方法及系统。本发明基于环境气体数据判断是否存在泄漏气体，当存在泄漏气体时结合实时风力参数确定泄漏气体的初始扩散范围，获取初始扩散范围内气体的空间浓度梯度并进行趋势分析，确定...
    2026-01-14
  • 一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质
    一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511411843.5
    本发明涉及一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.设定好水下无人航行器变深直航任务的初始深度start_h、目标深度target_h及转速rpm信息，并根据深度差和航速推荐航行任务中稳定纵倾值θstables...
    2026-01-14
  • 无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_紫光计算机科技有限公司_202511442664.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：获取目标机库对应的二维码组图；从二维码组图中检测当前降落阶段对应的阶段二维码；若检测不到与当前降落阶段对应的阶段二维码，获取目标机库的平台轮廓...
    2026-01-14
  • UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统
    UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511332378.6
    本发明提供一种UUV集群通过狭窄海洋地形的避障队形控制方法及系统，涉及无人水下航行器集群控制技术领域，所述方法步骤包括获取无人水下航行器UUV集群中每艘UUV的位置矢量信息和速度矢量信息；根据速度矢量信息确定UUV集群的编队中心位置，以编队...
    2026-01-14
  • 一种基于交互力矩阵的足式机器人集群围捕控制方法
    一种基于交互力矩阵的足式机器人集群围捕控制方法_中国北方车辆研究所_202511246607.2
    一种基于交互力矩阵的足式机器人集群围捕控制方法，主要步骤包括：构建多足式机器人集群系统动力学模型；设置不同任务阶段的集群围捕控制任务及目标；建立不同任务阶段的交互力矩阵模型；设计基于交互力矩阵的集群围捕控制策略；在执行任务的过程中，集群机器...
    2026-01-14
  • 一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法
    一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法_上海航天控制技术研究所_202511398666.1
    本发明公开了一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法，具体为一对多形式的以少对多巡飞反无人机集群目标分配方法，采用近似等分分组方法对无人机集群目标进行分组，将目标聚类为空间方位接近的多个分组，且每个分组内目标数量相同或相差较小，便于每个巡...
    2026-01-14
  • 一种水下机器人能源补给对接控制方法
    一种水下机器人能源补给对接控制方法_广州航海学院_202511384994.6
    本申请提供一种水下机器人能源补给对接控制方法，包括：对海洋环境水流进行高频采样，基于水流速度变化梯度和方向突变特征得到水流扰动识别参数，结合机器人姿态角度变化识别姿态稳定性指标；通过功率配置数据实时更新推进器功率输出，针对负载不平衡区域进行...
    2026-01-14
  • 一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法
    一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法_北京理工大学_202511503456.4
    本发明公开了一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法，属于无人机编队协同控制技术领域，包括融合多源感知信息，建立威胁评估模型，构建基于蒙特卡洛模拟的拦截概率模型，以最大化拦截收益为目标，建立混合整数非线性规划模型，并采用改进遗传算法求解...
    2026-01-14
  • 一种基于MPC的设备分布协同控制方法、设备及存储介质
    一种基于MPC的设备分布协同控制方法、设备及存储介质_爱泊车科技有限公司_202511313510.9
    本发明涉及设备自动控制技术领域，尤其涉及一种基于MPC的设备分布协同控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：构建地空多模态系统的统一状态空间模型；采集空中移动设备和地面移动设备的环境数据；生成最优控制指令序列；将最优控制指令序列分发至...
    2026-01-14
  • 基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统
    基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统_长安大学_202411705423.3
    本发明公开了基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统，涉及无人机编队领域，包括：机群内部无人机获取由外部障碍物深度信息和当前无人机飞行位置信息组成的第一检测信息；机群内部无人机通过机间组网通信模块，向地面站发布第一检测信息；地面站接收...
    2026-01-14
  • 旋转换挡器
    旋转换挡器_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202280014155.3
    在旋转换挡器中，切换规定的挡位时的旋钮的保持位置间的旋转间距角度设定为360度除以第一整数A(其中，A≥N)而得到的角度，切换规定的挡位时的电枢的与保持位置对应的停止位置间的旋转间距角度设定为360度除以第二整数B(其中，A>B≥N)而得到...
    2026-01-14
  • 一种多机器人分布式圆形编队控制方法
    一种多机器人分布式圆形编队控制方法_中国科学院数学与系统科学研究院_202511329065.5
    本发明涉及无人车控制技术领域，具体涉及一种多机器人分布式圆形编队控制方法，包括：确定分布式圆形编队的目标圆半径和目标角速度；多个机器人进行相互通信，每个机器人基于自身局部坐标系获取各自的邻居机器人的相对位置和相对运动方向；每个机器人基于所述...
    2026-01-14
  • 硅钾磷锌镁缓释肥料及其制备方法
    硅钾磷锌镁缓释肥料及其制备方法_唐山益迈睿拓节能科技有限公司_202511555143.3
    本发明提供一种硅钾磷锌镁缓释肥料及其制备方法，该硅钾磷锌镁缓释肥料，包括内核和包覆在内核至少部分表面的保护壳；内核为包括海绵状骨架以及填充在海绵状骨架内部和表面的颗粒；海绵状骨架为包括含硼磷硅酸钾与磷酸硅的骨架原料体系反应生成的基于Si‑O...
    2026-01-14
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