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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种铝芯交联聚乙烯绝缘架空电缆
本发明公开了一种铝芯交联聚乙烯绝缘架空电缆,涉及架空电缆技术领域,包括架空电缆组件,所述架空电缆组件的一端固定安装有用于连接架空电缆的连接组件,所述连接组件的外表面固定连接有用于保持连接组件密封性能的密封组件,所述连接组件的外表面靠近一端处...
一种钢制靠船构件应力形变自适应补偿控制系统
本发明涉及结构健康监测技术领域,公开了一种钢制靠船构件应力形变自适应补偿控制系统,包括:分布式应力形变感知模块,用于实时监测所述钢制靠船构件的应力形变;实时滚动优化控制模块,用于接收所述实测应力形变数据;模型参数在线校正模块,用于接收所述实...
自移动设备以及自移动设备的控制方法
本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于:在与工作区域的区域边界相邻的可通行区域中,以沿边移动路径沿区域边界移动;沿边移动路径与区域边界的距离与可通行区域的区域宽度正相关。在可通行区域相对较宽的情况下,可以距离区域...
一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统
本发明属于非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术领域,具体公开了一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统。本发明方法在非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪过程中,通过设计自适应神经状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制、虚拟控制输入以...
一种护理用床上翻身装置
本实用新型公开了一种护理用床上翻身装置,涉及护理技术领域。该护理用床上翻身装置,包括护理床、翻转组件和辅助组件,护理床的顶部固定安装有固定箱,护理床上设置有床垫板一和床垫板二,翻转组件设置于固定箱上,辅助组件设置于护理床上,辅助组件包括有护...
一种输电线路固定设备
本实用新型涉及输电线路固定设备技术领域,具体为一种输电线路固定设备,其具有提高安装效率和降低使用成本的特点,包括固定装置、数个支撑板、数个固定块和数个夹持板,固定装置的上部设置有凹槽,并且安装有数个连接板,数个连接板的两侧分别设置有第一螺纹...
一种机械过速校验平台及保护控制系统
本发明涉及过速校验领域,尤其是一种机械过速校验平台及保护控制系统,动力总成连接旋转机构的一端,提供驱动旋转;可调滑台安装在旋转机构另一端,适应不同主轴直径尺寸;位移传感器和飞逸装置固定在旋转机构外侧,位移传感器与飞逸装置同步旋转,监测位移;...
玉米油制备全流程能耗实时监测与优化方法
本发明涉及数据处理技术领域,揭露了玉米油制备全流程能耗实时监测与优化方法,所述方法包括:对目标制备流程中的时序能耗数据进行同步化规整,得到统一时序数据流;对统一时序数据流的交互依赖模式进行结构演化,并量化关联强度,得到动态关联架构;对统一时...
一种具有防护效果的脑外科护理用头部固定装置
本实用新型涉及脑外科护理技术领域,且公开了一种具有防护效果的脑外科护理用头部固定装置,包括支撑装置,所述支撑装置的后侧表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有固定杆,所述固定杆的内部设置有方形杆,所述方形杆的上侧设置有安装架,所述...
一种轻型节能环保输电线路用耐张金具
本实用新型涉及输电线路金具技术领域,具体涉及一种轻型节能环保输电线路用耐张金具,包括楔形筒、支臂、挂耳、加强筋和固定组件,固定组件包括固定件和多个抵触结构,将挂耳与其对应的连接件进行扣接,然后操作固定件进行固定连接,然后将输电路插入楔形筒内...
一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质
本发明公开了一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质。本发明的核心在于将标定过程解耦为两个独立阶段:多传感器独立重建阶段和地图级联合优化阶段。分别对激光序列和图像序列进行独立重建,生成各自的环境地图,然后在三维地图层面建立约束...
农业无人车高清影像建模方法、装置、介质、终端及程序产品
本申请提供了一种农业无人车高清影像建模方法、装置、介质、终端及程序产品,包括:获取农业无人车上双目相机和RTK定位系统分别采集的作业影像数据和参照基准点的经纬度坐标;依据作业影像数据的分辨率参数计算参照基准点和候选控制点的像素坐标;依据经纬...
一种辅助翻身装置
本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种辅助翻身装置,包括床板,床板的两侧均固定连接有固定板,床板的顶部开设有两个活动槽,活动槽的内部转轴转动连接有活动板,活动板的顶部固定连接有防护架,活动板的一端固定连接有两个把手,槽口的内部安装有用...
堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统
本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统,涉及路径优化的技术领域,该方法包括:获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图,以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据,并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系;进而,...
自移动机器人以及自移动机器人的控制方法
本申请公开了一种自移动机器人以及自移动机器人的控制方法。自移动机器人包括视觉传感器,自移动机器人用于:在自动建图模式下,执行至少一次路径生成操作,生成至少一条子路径;基于至少一条子路径移动,并采集自移动机器人的位置信息,以生成工作区域的边界...
里德堡原子天线探测系统
本发明涉及电磁场探测技术领域,尤其涉及一种里德堡原子天线探测系统。该方法包括:温控模块、磁屏蔽模块以及原子气室探头模块分别与主控模块双向信号连接,用于接收主控模块的控制信号,同时反馈自身工作状态数据;温控模块与原子气室探头模块中的原子气室热...
一种锻件温度自适应定位在线检测方法
本发明公开了一种锻件温度自适应定位在线检测方法。该方法通过包含系统初始化、实时获取锻件高度、多模式自适应计算、动态安全限幅处理、闭环位置控制、温度采集与传输在内的系列步骤,实现了锻造过程中测温点的全自动、高柔性、高可靠性与高安全性自适应跟踪...
一种磁力矩器磁电流驱动实时补偿方法和系统
本发明公开了一种磁力矩器磁电流驱动实时补偿方法,包括:首先通过对磁电流驱动电路进行电压反采,并标定采集电阻和电压的精度,然后在一段时间内记录磁电流指令和实际磁电流的大小,通过最小二乘进行线性拟合,计算出磁电流补偿系数,实现磁电流驱动磁电流的...
基于FPGA的分布式光纤振动定位与抑制方法及系统
本发明提供基于FPGA的分布式光纤振动定位与抑制方法及系统,涉及光纤传感技术领域,包括通过接收光纤传感单元的拉曼散射光信号,经FPGA进行经验模态分解和希尔伯特变换,构建时频特征图谱计算能量峰值时间差,采用双曲线定位法确定振动源位置,并基于...
一种基于程控电阻箱的自动切换采集系统
本发明提供了一种基于程控电阻箱的自动切换采集系统。系统包括:程控电阻箱,用于提供多路可编程变化的电阻负载;切换系统,用于接收控制指令,将任一待测产品的输出端自动切换至连接所述程控电阻箱或一台共享的工艺电机;上电保护系统,用于确保待测产品控制...
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