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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统
    基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统_江苏海创集成系统有限公司_202510717407.4
    本发明提供基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统，涉及无人机姿态控制技术领域，本发明通过在测量模块中对速度扰动与电离子密度扰动进行预处理，在预测模块中实时输出归一化扰动指标，并在计算和求解模块中采用多变量非线性优化算法同步确定发射功率增...
    2025-09-02
  • 一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法
    一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法_宿迁学院_202510664916.5
    本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法，涉及人工智能技术领域，本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围，精准适配设备续航与任务需求，提升多机协同调度效率，保障放线任务高效执行；...
    2025-09-02
  • 无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质
    无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质_北京白月飞空科技有限责任公司_202510456510.8
    本申请提供了一种无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人机的总体参数信息和无人机所处的当地大气密度信息，并根据总体参数信息和当地大气密度信息确定无副翼电动无人机起飞时的最小约束速度；根据预设的加速时间控制无人机由初...
    2025-09-02
  • 一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统
    一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202211233347.1
    本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有...
    2025-09-02
  • 一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用
    一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用_华南农业大学_202510710107.3
    本发明公开一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用，由以下方法制备而成：将山茶渣用粉样机粉碎后过筛，并将其溶解或分散于多元醇溶液得到多元醇体系；添加催化剂于多元醇体系进行深度液化，液化完成后加入消泡剂，搅拌均匀；取适量环氧树脂和钛白粉并分...
    2025-09-02
  • 一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法
    一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法_大连海事大学_202510731381.9
    本发明公开了一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法，该方法的步骤包括：S1、基于图论构建无人艇集群的通信拓扑图，构造拉普拉斯矩阵，定义无人艇集群通信连接方式；S2、结合广义噪声定义，建立无人艇的线性动力学模型，并根据其定义BLF...
    2025-09-02
  • 飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202511039063.2
    本申请公开了一种飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及飞行控制技术领域，所述飞行控制方法包括：获取无人机当前时刻的噪声信息，其中，所述噪声信息包含速度量；基于所述噪声信号，确定所述当前时刻的加速度；判断所述加速度是否超过阈值，基于所...
    2025-09-02
  • 基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法
    基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法_南京泛美利机器人科技有限公司_202511044821.X
    本发明公开了一种基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法，包括手势数据获取模块、数据传输模块以及飞行控制执行模块；手势数据获取模块包括手掌数据采集模块和手掌数据解算模块。本发明利用当前姿态四元数计算拇指朝向以控制飞行方向，手指弯曲...
    2025-09-02
  • 一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法
    一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法_北京九五智驾信息技术股份有限公司_202510663960.4
    本发明涉及无人机仿真与数据处理技术领域，且公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法，包括以下方法步骤：步骤一、构建多模式动态回放系统，S1.1根据无人机飞行数据，动态模拟飞行轨迹和环境变化，并支持实时与离线数据同步，每帧记录所有Act...
    2025-09-02
  • 水池自动机器人、控制方法及其控制系统
    水池自动机器人、控制方法及其控制系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510660704.X
    本申请提供了一种水池自动机器人、控制方法及其控制系统，其中，所述水池自动机器人包括用于探测水面或池底的距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器在所述水池自动机器人对称设置，所述控制...
    2025-09-02
  • 一种医疗急救无人机的应急物资定位方法
    一种医疗急救无人机的应急物资定位方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510991999.9
    本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正...
    2025-09-02
  • 具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统
    具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统_波音公司_202010815656.4
    本公开涉及具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统。一种用于控制飞行器(100)的方法、设备和系统。识别飞行器(100)的目标状态(114)。确定飞行器(100)的当前任务状态(122)。从潜在动作池(130)中选择动作序列(126)，以从飞...
    2025-09-02
  • 无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法
    无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法_吉林大学_202510821856.3
    本发明属于无人机应急控制系统领域，涉及无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法，该方法通过构建六自由度动力学模型并纳入环境因素及控制意图，获取无人机的平衡状态，将平衡状态与实时数据动态比对得到状态偏差，以状态偏差来推导无人机的故障...
    2025-09-02
  • 一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法
    一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法_西北师范大学_202311284846.8
    本发明涉及一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法，该方法包括以下步骤：⑴室温下，将锆盐和均苯三元酸溶于混合溶剂中，随后加入浓HCl，超声溶解后反应；反应产物冷却至室温后，经离心分离、洗涤、干燥过夜，即得介孔ZrMOF粉末...
    2025-09-02
  • 一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构
    一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构_浙江迦南科技股份有限公司_202510668504.9
    本发明涉及手轮技术领域，具体为一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构，包括导杆，所述导杆的内壁设置有手轮，所述手轮的内壁活动连接有紧锁螺杆，所述手轮包括手轮主体，所述手轮主体的左侧固定连接有夹紧套，所述手轮主体包括握轮连接盘，所述握轮连接盘右侧中部...
    2025-09-02
  • 一种倾转四旋翼陆空无人机的斜面起降方法和系统
    一种倾转四旋翼陆空无人机的斜面起降方法和系统_天目山实验室_202510704241.2
    本发明涉及车载无人机平台技术领域，具体涉及一种倾转四旋翼陆空无人机的斜面起降方法和系统，包括：使无人车倾斜；无人机的姿态传感器获取当前的俯仰姿态，调整倾转四旋翼无人机的倾转机构，使旋翼电机轴垂直于水平面；根据位置和速度的连续性约束、动力学约...
    2025-09-02
  • 一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法
    一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法_内蒙古工业大学_202510730771.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法，包括以下步骤：提取ORB特征点并构建动态特征点云；同时获取惯性测量单元的角速度与加速度数据；将所述动态特征点云与所述惯性测量数据通过紧耦合融合处理...
    2025-09-02
  • 一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统
    一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统_江苏航空职业技术学院_202510649897.9
    本发明提供了一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统，包括：无人机协同模块，在无人机上部署多源传感器和传感器电子接口，搭建无人机的分布式网络；实时动态定位模块，获取无人机定位数据和初始目标地形地图；自主控制模块，生成飞行路径并进行动态调...
    2025-09-02
  • 一种医疗器械上的旋钮螺杆组件
    一种医疗器械上的旋钮螺杆组件_吴江市金鹰精密五金工具有限公司_202422725390.0
    本申请提供了一种医疗器械上的旋钮螺杆组件，属于旋钮螺杆技术领域。该医疗器械上的旋钮螺杆组件，包括旋钮螺杆。所述旋钮螺杆包括螺纹杆、旋钮头、传动块和限位杆，使用时，需要对旋钮头和螺纹杆进行拆分时，向远离螺纹杆的方向拉动限位杆，可将限位杆抽出螺...
    2025-09-02
  • 一种电动执行机构的手动驱动装置
    一种电动执行机构的手动驱动装置_浙江奇忠控制设备有限公司_202422866135.8
    本实用新型提出一种电动执行机构的手动驱动装置，电动执行机构壳体，还包括连接组件、转动组件、限位组件与握持组件，本实用新型通过设置螺栓对手轮与转动座进行连接，实现手轮与转动座的分体式设计，在需对手轮或转动座进行单独更换时，大大降低了维修成本，...
    2025-09-02
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