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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机
    一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机_广州迪测智能科技有限公司_202510447394.3
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机，通过多个模块之间的相互配合提升了无人机在电力线巡检过程中的智能化水平与安全性，通过系统化的数据采集、预处理、计算、分析和执行流程，有效提高了无人机巡检过程中的数据处理的...
    2025-08-20
  • 一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法
    一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法_大连海事大学_202510509086.9
    本发明公开了一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法，包括以下步骤：基于追捕者无人艇与逃逸者无人艇之间通信拓扑参数、追捕者无人艇与追捕者无人艇之间的通信拓扑参数，逃逸者无人艇与逃逸者无人艇之间的通信拓扑参数构造分布式追捕者无人艇博弈...
    2025-08-20
  • 一种基于点云实现无人驾驶车辆掉头的方法及终端
    一种基于点云实现无人驾驶车辆掉头的方法及终端_江苏盛海智能科技有限公司_202510631217.0
    本发明提供一种基于点云实现无人驾驶车辆掉头的方法及终端，获取点云地图数据并生成初始地图；获取当前环境的点云数据并与初始地图进行匹配，并基于车辆的运动信息，确定车辆的当前的位置信息和姿态信息；记录车辆在时序上的连续位置信息，并基于连续位置信息...
    2025-08-20
  • 一种基于地形特征量化的深空着陆器着陆点选择方法
    一种基于地形特征量化的深空着陆器着陆点选择方法_金陵科技学院_202510610367.3
    本发明公开了一种基于地形特征量化的深空探测器着陆点选择方法，通过分析着陆区的地形坡度、表面粗糙度、障碍物分布和区域面积等参数，构建多目标地形特征优化模型，实现安全着陆点的自动选择。具体步骤如下：首先，该方法首先检测岩石、陨石坑等潜在障碍物的...
    2025-08-20
  • 一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质
    一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质_岭南师范学院_202510592870.0
    本发明一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质，涉及目标跟踪领域，为解决现有方法中模型数量众多，容易引发模型间的竞争，从而降低多模型算法的跟踪精度得问题。包括：获取无人机的RF信号；对无人机飞行模式进行识别与定位；构建无人机...
    2025-08-20
  • 一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法
    一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法_国鹄航空有限公司_202510584070.4
    本发明涉及无人机技术领域，提供一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法，通过接收指挥中心发送的携带警务任务信息的警务任务触发信号进行解析，评估当前携带的执行任务模块是否满足任务需求，如果评估结果为不满足，自主导航至智能工作站并自动对接；对接...
    2025-08-20
  • 基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法
    基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法_四川大学_202510765857.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，具体为基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法，包括以下步骤，获取传感器数据并修正加速度，计算空速迎角初估，构建误差矩阵并评分，提取变化趋势调整参数，计算状态变化系数，融合多源信息输出联合空速迎角量。本发...
    2025-08-20
  • 一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统
    一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统_四川参盘供应链科技有限公司_202510690329.3
    本申请公开了一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，公开的面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法通过多模态传感器数据融合生成动态障碍物状态矩阵，并结合强化学习网络进行全局路径规划和局部避障决策，解...
    2025-08-20
  • 一种考虑高度信息的飞行路径规划方法
    一种考虑高度信息的飞行路径规划方法_北京机电工程研究所_202211606828.2
    本发明涉及一种考虑高度信息的飞行路径规划方法，包括以下步骤：根据可飞行范围内的地理和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；所述通行类型包括正常通行类型、减缓通行类型和阻碍通行类型；根据飞行...
    2025-08-20
  • 面向风电场景的多平台协同无人巡检任务规划方法及系统
    面向风电场景的多平台协同无人巡检任务规划方法及系统_国家电投集团阜城东方新能源发电有限公司_202510408963.3
    本发明提供一种面向风电场景的多平台协同无人巡检任务规划方法及系统，涉及风电场巡检技术领域，包括基于风电场三维场景模型，自适应划分巡检区域并构建可达性路径网络，根据目标检测点信息计算巡检难度系数，生成无人机和无人车巡检区域。部署传感器采集环境...
    2025-08-20
  • 一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法
    一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法_武汉瓴带科技有限公司_202510594233.7
    本发明公开了一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法，涉及分布式控制技术领域，包括：基于防控目标区域，针对区域各个位置部署异构传感器探测节点，获取防控目标区域内的无人机飞行数据；基于防控目标区域内的无人机飞行数据，针对无人机飞行数据初步...
    2025-08-20
  • 基于双区域路径结合的移动机器人路径规划方法及系统
    基于双区域路径结合的移动机器人路径规划方法及系统_青岛理工大学_202510953622.4
    本发明提出了基于双区域路径结合的移动机器人路径规划方法及系统，属于移动机器人路径规划技术领域；包括：采用A*算法根据所选目标点，进行全局路径规划并生成全局最优路径；采用两阶段式方法从全局最优路径中剔除冗余转折点，并进行路径平滑；从全局最优路...
    2025-08-20
  • 清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质
    清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411425894.9
    本申请提供了一种清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质，涉及智能清洁技术领域。该方法根据接收到的初步寻桩信号，确定靠近桩的初步移动策略；在执行完成初步移动策略后，控制清扫机器人转动，并在清扫机器人转动的过程中，收集多个转动角度下接...
    2025-08-20
  • 无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备
    无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备_清华大学_202510509626.3
    本发明提供一种无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备，所述方法应用于无人机集群，无人机集群中的无人机呈队列飞行，所述方法包括：在检测到先头无人机进入信号干扰区域后，控制先头无人机降落飞行，并开启设置在先头无人机的信标设备；确定先头无人...
    2025-08-20
  • 一种有机无机无核白葡萄树专用肥配方
    一种有机无机无核白葡萄树专用肥配方_蒋万峰_202510768267.3
    本发明属于测土配方施肥的化肥技术领域，公开了一种有机无机无核白葡萄树专用肥配方，包括如下原料组分：尿素、磷酸二铵、硫酸钾、普钙、硼砂及黄腐酸肥。本发明，配方中的氨基酸及腐殖酸能够深度改良土壤物理架构，显著增强土壤团聚体的稳定性，优化土壤孔隙...
    2025-08-20
  • 一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法
    一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法_西北工业大学_202310508209.8
    本发明公开了一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和攻击位置坐标，以及目标位置态势信息，目标位置态势信息包括防御设施；步骤2：根据飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和...
    2025-08-20
  • 一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置
    一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置_海南大学_202510490436.1
    本发明公开了一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置，涉及控制技术领域；其包括多源感知集成模块、数据智能转换模块、大语言模型决策模块、策略优化执行模块和实时反馈调节模块，多源感知集成模块收集传感器数据后由数据智能转换模块转化为大语言模型能...
    2025-08-20
  • 一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统
    一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统_中山大学_202510554670.6
    本申请公开了一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统，包括：获取无人机集群中各无人机的初始位置；根据接收到的任务指令，确定编队成员集、第一目标位置以及初始队形；基于初始位置、第一目标位置以及初始队形进行路径规划，确定各无人机对应的第二目...
    2025-08-20
  • 控制装置、无人飞行器以及方法
    控制装置、无人飞行器以及方法_丰田自动车株式会社_202210366138.8
    本发明涉及控制装置、无人飞行器以及方法。控制装置具备被构成为控制对收集物进行收集的无人飞行器的控制部。控制部获取表示要收集的收集物的气味的强度的信息，基于表示收集物的气味的强度的信息，决定将位于收集地点的收集物拾起之后的无人飞行器的飞行路径...
    2025-08-20
  • 一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法
    一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法_北京航空航天大学_202510613939.3
    本发明公开了一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，属于位置和航道控制技术领域。复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，包括以下步骤：搭建复杂动态环境下多飞艇路径规划的部分可观测马尔可夫决策模型；提出集中式训练、分布式决策的多飞艇强化学...
    2025-08-20
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