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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于CUDA并行哈希表加速的LiDAR-IMU融合SLAM的点云体素地图构建与状态估计方法及系统
本发明公开了一种基于CUDA并行哈希表加速的LiDAR‑IMU融合SLAM的点云体素地图构建与状态估计方法及系统,涉及机器人定位与导航技术领域,为解决现有的LiDAR‑IMU融合SLAM方法在大规模、高频率传感器数据下存在实时性不足的问题。...
一种缓释氮肥配合生物降解地膜的大豆玉米间作覆膜施肥方法
本发明公开了一种缓释氮肥配合生物降解地膜的大豆玉米间作覆膜施肥方法,包括:田间设计、田间整地、施肥,选取缓释氮肥、播种、生物降解地膜的覆盖、田间管理、收获。在作物收获后,不收集生物可降解地膜残留,在田间进行自然降解,于下季播种前将地膜残留物...
一种多功能的光纤检测装置
本实用新型涉及光纤技术领域,且公开了一种多功能的光纤检测装置,该多功能的光纤检测装置包括光纤检测设备、显示屏幕、操控面板、控制按钮、指示灯、触控板、信号端、散热板、延伸杆、固定板,所述光纤检测设备的上端固定设置有显示屏幕,所述光纤检测设备的...
一种矢量数字地图绘制方法
本发明公开了一种矢量数字地图绘制方法,包括:步骤一、地图绘图参数设置,包含设置地图观察中心地理坐标C作为本机相对坐标系的原点,确定地图缩放矩阵和旋转矩阵;步骤二、使用经纬度地理坐标组织矢量地理要素数据;步骤三、在图形处理器中,使用着色器程序...
改良一体式妇科冲洗床
本实用新型公开了改良一体式妇科冲洗床,应用在妇科冲洗床技术领域,包括床板一,所述床板一的一侧固定连接有调节器,所述调节器的内部转动连接有床板二,本实用新型通过排污箱的水管的密封盖和水管上的盖板可起到不使用时双重密封作用,使用时,水管的盖板起...
一种光发射二极管的光功率自动控制电路和电子设备
本实用新型涉及光电传感器技术领域,公开了一种光发射二极管的光功率自动控制电路,其包括运算放大器、负载、第一电阻和电流调节管;当光接收二极管感应到光发射二极管发射时的电流,通过负载将电流转换成负载电压输入给运算放大器的反相输入端,运算放大器根...
输电线路连塔型支撑横担
本实用新型涉及输电线路技术领域,且公开了输电线路连塔型支撑横担,该输电线路连塔型支撑横担包括支撑横杆、缓冲橡胶垫、活动块、安装方块、固定孔、连接螺孔、支撑底座、防滑橡胶垫和固定螺孔,所述支撑横杆的上端固定设置有缓冲橡胶垫,所述支撑横杆的一端...
一种建筑施工用混凝土自动化养护设备
本实用新型公开了一种建筑施工用混凝土自动化养护设备,涉及混凝土养护技术领域。本实用新型包括推车,所述推车的顶部固定连接有水箱,所述水箱上设置有摆动机构和拆装机构,所述摆动机构包括固定连接在水箱顶部的连接块一,所述连接块一的顶部开设有槽一,所...
塑料管寿命测试方法及其装置
本申请提供一种塑料管寿命测试方法及其装置,塑料管寿命测试方法包括:向低位水箱及与低位水箱连通的循环测试管路内注满测试溶液,向与低位水箱连通的高位水箱注入测试溶液,使高位水箱内具有预设的测试溶液初始体积;其中,高位水箱比所述低位水箱高预设高度...
一种安全级端接表验证的方法及自动验证工具
本申请公开了一种安全级端接表验证的方法及自动验证工具。该自动验证工具将表格形式的IO清单与表格形式的安全级端接表进行比对,得到表比对结果。同时将安全级端接表与图纸形式的安全级硬件设计图进行比对,得到表图比对结果。自动验证工具无需人工在图片和...
一种用于动物园的触碰状态可变电压的脉冲电子围栏系统
本发明公开了一种用于动物园的触碰状态可变电压的脉冲电子围栏系统,属于电子围栏技术领域,本发明通过多个独立的脉冲发生源,确保在某一路电网丝断线或短路时,其他路仍能正常工作,提高系统的可靠性,根据触碰状态和电网丝的工作状态,动态调整电压,确保在...
一种汽车车门铰链耐久性试验设备
本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体为一种汽车车门铰链耐久性试验设备,包括基座、车门本体和控制系统,基座与车门本体上分别安装有一号安装座和二号安装座,一号安装座和二号安装座之间铰接有伺服作动器,伺服作动器与一号安装座之间安装有负荷传感器,...
显示模组及显示装置
本申请提供一种显示模组及显示装置。显示模组,包括:显示面板,包括依次相连的显示部,弯折部以及绑定部;其中,显示部与绑定部相对设置;印制电路板;沿从弯折部到显示部的第一方向,印制电路板包括相连的第一区域和第二区域;绑定部在显示部的正投影与第一...
一种多智能体协同设备预警检查方法及系统
本申请涉及强化学习领域,具体公开了一种多智能体协同设备预警检查方法及系统,其不再是被动地检索信息,而是通过对初始证据集合进行量化的拓扑关系分析,通过计算证据冲突度与凝聚度得分,来深度理解当前诊断局面的证据格局。基于此量化洞察,系统能够自适应...
基于结构面约束的陡崖三维建模方法及系统
本发明公开了基于结构面约束的陡崖三维建模方法及系统,涉及三维地理信息系统技术领域,采集包括陡崖多视角影像和陡崖表面密集点云数据的陡崖区域地质数据,构建地质先验知识库;利用图像识别技术处理陡崖多视角影像,结合点云几何分析,识别包括岩层界面与节...
空地一体化智慧农业巡检与监测系统
本发明涉及智慧农业与遥感监测技术领域,具体公开了一种空地一体化智慧农业巡检与监测系统。系统包括天空端飞行器、地面端移动平台和云端服务器,三者通过多级通信模块互联。飞行器搭载多模态遥感采集模块,具备起降与自组网数据回传能力;地面平台配置多种土...
一种PCBA组装工序智能调度方法及系统
本发明涉及PCBA组装技术领域,具体公开了一种PCBA组装工序智能调度方法及系统,包括:获取生产线的多个订单数据,并根据多个订单数据生成第一订单生产序列;获取PCBA生产线的实时监测生产状态和资源异常数据;基于所述实时监测生产状态和资源异常...
一种光学模组表面涂黑遮光工艺
本发明公开的一种光学模组表面涂黑遮光工艺,涉及纳米压印对光学模组进行遮光涂覆技术领域,包括:S1、准备的成型材料与所需的油墨之间结合力低或无结合力,采用此成型材料制备得到油墨涂覆治具,油墨涂覆治具的表面上阵列有成型凹槽,成型凹槽的结构大于待...
一种异型陶瓷构件表面涂层自动喷涂装置
一种异型陶瓷构件表面涂层自动喷涂装置,涉及表面喷涂设备技术领域,包括集成电控箱,集成电控箱的上表面固定有喷涂工作台,喷涂工作台上分别设有上下料输送组件、真空定位组件、表面预处理组件、自适应喷涂组件和烘干固化组件;上下料输送组件包括横向滑动的...
一种基于无人机安装的间隔棒及其安装装置和安装方法
本发明公开了一种基于无人机安装的间隔棒及其安装装置和安装方法,涉及输电线路防冰设备技术领域。间隔棒包括:间隔棒本体;导线夹持机构,设置有两个,两个所述导线夹持机构分设在所述间隔棒本体的两端;其中,所述导线夹持机构能够与无人机安装机构传动连接...
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