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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备
    用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备_山东科技大学_202511246697.5
    本申请提供了一种用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备，属于人形机器人控制技术领域。该方法包括：建立机器人肢端系统的动力学模型，并定义状态变量、控制变量及输出变量。基于状态反馈最优控制原理、动力学模型及以输出变量构建的输出反馈控制...
    2026-03-29
  • 基于Arduino与Python协同的P2P混合试验平台及其试验方法
    基于Arduino与Python协同的P2P混合试验平台及其试验方法_南京航空航天大学_202511624910.1
    本发明提供了一种基于Arduino与Python协同的P2P混合试验平台及其试验方法，实验平台包括硬件控制模块、软件求解模块、通信协议模块和安全保护模块，硬件控制模块采用开源微控制器实现物理设备的驱动与传感器数据采集，包括微控制器单元、执行...
    2026-03-29
  • 一种碳排放监测设备
    一种碳排放监测设备_郑州市建筑设计研究院有限公司_202520688802.X
    本实用新型公开了一种碳排放监测设备，涉及碳排放监测技术领域，该碳排放监测设备，包括检测主体，所述检测主体的上端设置有检测杆，所述检测杆的顶端设置有检测头，所述检测主体的两侧表面均设置有散热口，所述散热口的前端设置有散热防护组件，所述检测主体...
    2026-03-29
  • 无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质
    无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质_苏州大学_202610221551.3
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质，以驱动电压的频率和/或幅值为源端输入，以电机转速为输出，构建全局非线性数学模型，并进行参数辨识与优化，获取目标辨识模型；将目标辨识模型中的非线性部分表示...
    2026-03-29
  • 用于波浪运动补偿的限速追踪控制方法及系统
    用于波浪运动补偿的限速追踪控制方法及系统_上海交通大学_202511720904.6
    本发明提供了一种用于波浪运动补偿的限速追踪控制方法及系统，包括：通过获取当前时刻期望位移与实际位移，基于位移误差和缓冲空间半径决策期望速度；计算布尔量跳变标记逻辑值；分别求解平滑追踪期望速度的追踪增量和补偿位移误差的补偿增量；最后结合上一周...
    2026-03-29
  • 操作装置及操作系统
    操作装置及操作系统_神钢建机株式会社_202480054354.6
    用于对操作对象进行操作的操作装置包括：操作机构，受理由操作员进行的操作；以及控制装置，关联地取得通过所述操作机构对所述操作对象进行操作的历史记录即操作历史记录、和用于识别对所述操作机构进行操作的操作员的操作员标识符。
    2026-03-29
  • 一种卫浴柜遥控控制器
    一种卫浴柜遥控控制器_惠州顺译科技有限公司_202520699677.2
    本实用新型提供一种卫浴柜遥控控制器，包括卫浴镜子，安装有卫浴柜灯的卫浴柜；在卫浴镜子上包括有操作区域，在操作区域中包括有操控卫浴柜的卫浴柜灯控制按钮，在卫浴镜子内的电路板上还包括有采集所述卫浴柜灯控制按钮的信号的信号采集装置和无线发射装置；...
    2026-03-29
  • 一种襟翼不对称故障综合检测方法
    一种襟翼不对称故障综合检测方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014333.0
    本申请属于飞机飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼不对称故障综合检测方法，包括：飞控计算机通过襟翼位置传感器采集左右襟翼角度信息，计算左右襟翼角度差，若角度差超出监控门限，生成襟翼不对称故障状态字，并记录当前左右襟翼角度；飞控计算机采集滚...
    2026-03-29
  • 一种音频设备的安全防护方法、系统、设备及介质
    一种音频设备的安全防护方法、系统、设备及介质_广东科恩特电子科技有限公司_202610014668.4
    本申请涉及一种音频设备的安全防护方法、系统、设备及介质。所述方法通过首先构建并标定包含可变阻抗单元的静态等电位基础网络以获取其基准阻抗特性，继而同步实时采集网络内各关键节点的电位数据及最终音频输出信号数据，并基于这些数据与基准模型构建以最小...
    2026-03-29
  • 一种特高压导线抱箍
    一种特高压导线抱箍_洛阳三五电缆集团有限公司_202520478815.4
    本实用新型公开了一种特高压导线抱箍，涉及抱箍技术领域，该特高压导线抱箍，包括第一抱箍，所述第一抱箍的一侧设置有第二抱箍，所述第一抱箍和第二抱箍的表面均固定连接有固定架，所述第一抱箍和第二抱箍的内部均转动连接有夹板，所述第二抱箍上的夹板的表面...
    2026-03-29
  • 一种变压器测试仪
    一种变压器测试仪_佛山市顺德区精微电子电器有限公司_202520584621.2
    本实用新型公开了一种变压器测试仪，包括测试仪本体，所述测试仪本体的一侧设置有理线机构，所述理线机构包括壳体，所述壳体的前侧与测试仪本体固定连接，所述壳体的一侧活动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有固定块，...
    2026-03-29
  • 一种水肥一体化安全使用反馈控制系统
    一种水肥一体化安全使用反馈控制系统_中化现代农业(浙江)有限公司_202511949280.5
    本发明涉及农业灌溉自动化技术领域，具体涉及一种水肥一体化安全使用反馈控制系统，包括压力监测模块、流量监测模块、浓度监测模块、控制模块、执行模块和报警模块。本发明通过浓度监测模块实时监测水肥液体浓度，将缺液这一机械问题转化为了浓度异常这一可测...
    2026-03-29
  • 一种车载光学玻璃热弯曲面波前畸变的补偿控制方法
    一种车载光学玻璃热弯曲面波前畸变的补偿控制方法_上海光和光学制造大丰有限公司_202511927630.8
    本发明属于光学元件制造技术领域，具体公开提供的一种车载光学玻璃热弯曲面波前畸变的补偿控制方法，旨在解决热弯成型过程中因非均匀应力与厚度变化导致的波前畸变问题，包括：在光学玻璃的非光学功能区域内执行局部预变形处理，以形成补偿应力源；在主弯曲成...
    2026-03-29
  • 吸油烟机与灶具的联动方法及其系统和吸油烟机
    吸油烟机与灶具的联动方法及其系统和吸油烟机_宁波方太厨具有限公司_202512001400.5
    本申请涉及一种吸油烟机与灶具的联动方法及其系统和吸油烟机，其能够在方便用户使用的同时，彻底解决安全问题。该吸油烟机与灶具的联动方法，包括步骤：标识出厨房的多个特定区域，其中多个特定区域至少包括烹饪区、配菜区以及进出区；在灶具关火的预定时间内...
    2026-03-29
  • 一种风电机组检测参数的动态控制方法、系统和存储介质
    一种风电机组检测参数的动态控制方法、系统和存储介质_华电(福建)风电有限公司_202511424204.2
    本申请涉及海上风电的技术领域，公开一种风电机组检测参数的动态控制方法、系统和存储介质，方法通过预设的短时环境传感器与长时环境传感器分别获取短时环境数据和长时环境数据，计算得到反映海上环境特征的环境参考值；利用检测传感器和使用参数数据库分别获...
    2026-03-29
  • 一种堇叶碎米荠富集锂元素的栽培方法
    一种堇叶碎米荠富集锂元素的栽培方法_武汉轻工大学_202510241395.2
    本发明涉及农业种植领域，特别是涉及一种堇叶碎米荠富集锂元素的栽培方法。该栽培方法包括以下步骤：(1)育苗：将堇叶碎米荠种子撒播于基质中进行育苗；(2)移栽：待堇叶碎米荠幼苗生长至4‑5片真叶时，将堇叶碎米荠幼苗移栽到装有清水的水培箱中；移栽...
    2026-03-29
  • 一种静电除尘系统的自动控制方法及系统
    一种静电除尘系统的自动控制方法及系统_南京国电环保科技有限公司_202311365495.3
    本发明公开了一种静电除尘系统的自动控制方法及系统，该方法将神经网络控制算法与PID调节控制算法相结合，以神经网络控制算法作为电除尘系统控制的预处理和PID调节控制算法失控时的初始化处理，避免了PID控制超调或振荡造成系统不可控状态，同时将P...
    2026-03-29
  • 一种两轮电动车多功能管理监控系统
    一种两轮电动车多功能管理监控系统_无锡速可达新能源科技有限公司_202511956119.0
    本发明提供一种两轮电动车多功能管理监控系统，包括车载智能设备端、云端管理平台以及监管平台接口模块；所述车载智能设备端安装于两轮电动车上并包括车辆汇中控、北斗定位模块、摄像头模块、电池监测模块、车辆控制器联动模块、通信模块以及本地存储模块；所...
    2026-03-29
  • 基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法
    基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法_北京品创联拓科技有限公司_202511970730.9
    本发明属于柔性机械臂技术领域，提供一种基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法，包括：依据柔性机械臂的关节动力学特征数据，建立表征反馈控制器参数与关节刚度之间映射关系的刚度调节模型；获取柔性机械臂的任务特征参数，基于任务特征参数，确...
    2026-03-29
  • 电子设备以及壳体构件
    电子设备以及壳体构件_卡西欧计算机株式会社_202511280807.X
    提供涂膜难以剥落、美观性较高的电子设备以及壳体构件。计算器(100)为具备在基材(铝材)的表面具有涂装层的外壳(壳体构件)(1)的计算器(电子设备)，上述涂装层具有：第1涂装层(10C)，涂装于基材(铝材)；和第2涂装层(10D)，通过与第...
    2026-03-29
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