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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法
    基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法_吉林电力股份有限公司白城发电公司_202510786593.7
    本发明公开了基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法，涉及智能控制算法技术领域，包括：通过部署分布式传感器在火电机组的各个关键位置，构成分布式传感器网络，实时获取火电机组的运行参数；引入并整合外部数据，根据智能控制算法生成短期负荷...
    2025-09-30
  • 一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法
    一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法_昆明理工大学_202510838470.3
    本发明公开了一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法，属于智能汽车与智能交通领域。所述方法包括：构建车辆离散动态模型；通过车‑车通信建立队列协同控制框架；将车轮滑移率引入队列性能指标函数，并设置纵向滑移率作为约束；基于名义模型预测控...
    2025-09-30
  • 一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统
    一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统_秦皇岛宸晟科技有限公司_202510830869.7
    本发明公开了一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统，涉及智能清洁机器人技术领域，包括，对原始太赫兹信号进行逆散射算法处理，生成介电常数分布图，同时对荧光强度矩阵进行边缘梯度增强，生成荧光边缘梯度图；将介电常数分布图和荧光边缘梯度图进行空间配...
    2025-09-30
  • 一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置
    一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置_中航通飞华南飞机工业有限公司_202411209161.1
    本发明提供一种电传飞行控制系统的配平机构的抑制方法及其装置，该方法包括：判断飞行控制系统当前工作状态；根据位移传感器输出的多余度信号，判断座舱操纵系统是否处于非脱开状态；判断横向配平位置和纵向配平位置是否处于零位；飞行控制模块发出配平抑制使...
    2025-09-30
  • 一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统
    一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511105882.2
    本申请提供了一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统，涉及无人水面艇自主对接领域，方法包括：当无人水面艇与对接站距离小于设定值时，分别获取双方状态数据；将实时状态数据与基于历史数据计算的预测状态数据进行数据融合生成目标最优状态数据；根据目标最...
    2025-09-30
  • 一种旋翼无人机规划控制方法及系统
    一种旋翼无人机规划控制方法及系统_北京科技大学_202410507211.8
    本发明提供一种旋翼无人机规划控制方法及系统，涉及旋翼无人机规控技术领域，方法包括：生成旋翼无人机在飞行环境中的可行航路点；将可行航路点转换为可跟踪连续路径；建立旋翼无人机在惯性坐标系下的位姿动力学方程；结合位姿动力学模型以及路径参考坐标系与...
    2025-09-30
  • 城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法
    城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法_北京理工大学_202510731851.1
    本申请公开了一种城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法，该方法包括构建分布式弹性观测器来估计虚拟领导者状态，为协同编队跟踪控制提供编队输出参考；结合分布式弹性观测器的状态数据和空地无人集群系统的状态数据构建空地无人集群系统的增广系...
    2025-09-30
  • 基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法
    基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法_罗梦媛_202510828815.7
    本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法，根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略；根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型；在农业地理模型上划定作业范围，并根据作业范围内的地形信息及作...
    2025-09-30
  • 一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510721514.4
    本发明实施例涉及割草机器人领域，公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该自动回充方法包括：获取充电站所在的目标区域的初始点云数据；若当前环境状态满足预设条件，则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理...
    2025-09-30
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-09-30
  • 爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质
    爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及存储介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211377434.4
    本申请公开了一种爬坡控制方法、爬坡控制装置、自移动设备以及计算机存储介质，该爬坡控制方法包括：获取移动规划路径，根据移动规划路径控制自移动设备移动；当自移动设备位于坡面且无法移动时，根据自移动设备的姿态信息确定移动设备的运动方向相对于坡面方...
    2025-09-30
  • 用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法
    用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法_上海埃威航空电子有限公司_202110693642.4
    本发明公开了一种用于低轨卫星的动中通相控阵天线及其控制方法，包括天线主体、机械转向补偿机构和控制器，所述机械转向补偿机构包括天线安装平台、转向执行单元和底座；所述天线主体固定在天线安装平台上，所述天线安装平台通过转向执行单元连接到底座，所述...
    2025-09-30
  • 无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202510739027.0
    本申请公开了一种无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机辅助决策方法，包括：响应于数据处理指令，检测无人机传感器的数据类型；根据无人机传感器的数据类型，匹配对应的能力组件，接收并预处理无人机传感器数据；...
    2025-09-30
  • 一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782893.8
    一种基于自适应人工势场的协同飞机智能避障方法，属于无人机自主导航技术领域。通过构建“神经网络预测参数‑势场法生成轨迹”的混合智能架构，既保留了人工势场法的物理可解释性，又赋予系统应对非线性威胁的能力。本发明在协同飞机的避障系统中添加了人工神...
    2025-09-30
  • 用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法
    用于介入成像系统的高电压发生器的系统和方法_通用电气精准医疗有限责任公司_202510257754.3
    本文提供了用于控制介入成像系统的高电压发生器(322)的系统和方法。在一个示例中，一种用于介入成像系统的方法包括：利用介入成像系统的X射线管生成多个X射线脉冲，每个X射线脉冲通过从高电压发生器向X射线管供应(404)电压并且打开(406)该...
    2025-09-30
  • 一种温度控制方法、系统、设备以及介质
    一种温度控制方法、系统、设备以及介质_广州惠智电子科技有限公司_202511034734.6
    本发明实施例提供一种温度控制方法、系统、设备以及介质，属于工业控制技术领域。该方法包括：获得目标对象的第一控制单元在当前时刻下的第一控制量和目标对象的第一控制单元在上一时刻下的第二控制量；根据第一控制量和第二控制量确定第一控制单元的第三控制...
    2025-09-30
  • 一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510990909.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统，涉及无人机控制领域，为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时，难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括：步骤1：考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
    2025-09-30
  • 一种医疗急救无人机的应急物资定位方法
    一种医疗急救无人机的应急物资定位方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510991999.9
    本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正...
    2025-09-30
  • 一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统
    一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统_大连海事大学_202510659106.0
    本发明公开了一种基于无人机的船体自动扫描系统，包括无人机、相机模块和岸基导航模块，所述相机模块安装在无人机上，所述无人机的控制器中安装自主路径规划系统，所述自主路径规划系统包括双目相机测距模块、船头船尾识别模块、岸基路径飞行规划模块、避障模...
    2025-09-30
  • 一种船舶自主航行与避障方法
    一种船舶自主航行与避障方法_武汉理工大学_202510641258.8
    本发明公开了一种船舶自主航行与避障方法，包括构建仿真航道环境模型并生成航道图像，构建基于近端策略优化算法改进的深度强化学习模型，将所述航道图像输入所述深度强化学习模型以生成控制船舶的舵角信号，根据所述舵角信号修正船舶航向，构建适应内河航道的...
    2025-09-30
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