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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种智能家居控制方法、装置、电子设备及介质,属于智能家居技术领域。上述方法包括:获取智能家居的设备数据、环境数据以及行为关系数据;根据设备数据、环境数据以及行为关系数据构建智能家居知识图谱,以使设备数据和环境数据作为节点、行为关...
  • 本申请公开了一种基于A*规划算法的路线规划方法,其特征在于,方法包括:根据A*规划算法以及地图,确定评估函数;根据评估函数,确定初步规划路线;根据预设策略以及初步规划路线,去除初步规划路线中的冗余对象,确定目标规划路线。本申请通过上述方法本...
  • 一种多纹路铝板的喷漆速度控制方法及系统,涉及工业控制领域。该方法应用于铝板喷漆控制系统,该方法包括:根据喷头的有效喷涂面积,将待喷涂铝板表面区域等分为多个喷涂区域;在对待喷涂铝板表面区域进行第一喷涂轮次的喷涂之前后,分别对待喷涂铝板表面区域...
  • 本发明涉及注塑生产自动化控制技术领域,具体为基于PLC的塑料餐具自动化生产控制系统;包含过程状态数据采集、负载特征动态映射、约束冲突预测、解耦控制架构生成与闭环反馈执行模块;系统通过获取驱动部件运动学及加工腔室介质数据,解算非线性负载阻抗特...
  • 本发明涉及柔性显示制造技术领域,公开了一种用于柔性OLED屏幕的涂胶设备控制方法及系统,所述方法包括获取基板表面原始信号,滤波得到滤波曲率数据;依据预设曲率阈值和区域划分标准将基板分为高低曲率区域,统计分析得量化分布特征数据;对所述量化分布...
  • 本申请公开了一种基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质,涉及机器人集群控制技术领域,包括:通过在室内设置多个光学动态捕捉相机构建统一坐标系,获取目标物体的三维空间坐标与姿态信息,基于此数据,在虚拟仿真环境中实现...
  • 本实用新型公开一种电热丝加热控制电路,包括:电源电路、控制电路、控制端及加热电路,电源电路电连接市电、控制电路、控制端及加热电路,控制电路包括控制模块,且电连接电源电路,控制端电连接加热电路,加热电路与电源电路及控制端分别电连接,加热电路中...
  • 本发明提供一种无填充剂增效肥料及其制备方法;包含如下重量份成分:尿素240‑300份、氯化钾80‑110份、氯化铵55‑80,聚谷氨酸4‑7份、聚天冬氨酸3‑10份、黄腐酸钾2‑5份、海藻酸3‑6、硫酸锌 2‑5份、硼酸2‑6份;本发明的制...
  • 本发明公开了一种提高甘蔗产量的根肥互馈绿色施肥方法及肥料,属于甘蔗种植技术领域。通过种植前还田、甘蔗肥料投入优化、互馈种植与施肥等步骤来种植甘蔗,同时搭配甘蔗复混肥解决目前甘蔗种植过程中肥料用量大、配比不科学、成本高、产量低的问题。
  • 本申请涉及煤矿安全监测与机器人自主导航技术领域,公开了矿井无人机UWB‑SLAM定位与路径修正方法,该方法首先采集机载惯性测量单元与超宽带射频数据,基于射频路标构建可观测性指标,在判定进入几何退化区域时主动生成叠加激励机动的期望轨迹。随后,...
  • 本发明公开了一种掘进机行进与截割的控制系统及控制方法,涉及机械自动化技术领域,四个第一超声波距离传感器分别安置在掘进机机身的两侧,并根据四个第一超声波距离传感器测得的数据判断掘进机的航向角,里程计和双轴倾角传感器安置在掘进机机身上端,多源激...
  • 本发明旨在保护一种氨基树脂控释肥包膜材料及其应用。本发明通过三聚氰胺与丙二醛、丁二醛、戊二醛、己二醛等为原料,在碱性催化剂条件下交联得到的三聚氰胺树脂单体,然后在有机酸催化剂复配物催化下使其进一步聚合交联形成具有三维网状疏水结构的氨基树脂控...
  • 本发明公开了一种多模态矢量旋翼式缆索检测机器人及控制方法,所述机器人包括机体、旋转驱动组件、四组扇叶状机臂、矢量旋翼推进单元及控制单元,矢量旋翼推进单元包括设置在各扇叶状机臂末端4组矢量旋翼,控制单元,用于协同控制所述矢量旋翼推进单元中各矢...
  • 本申请实施例提供一种基于无人机的图像处理方法、装置、设备及存储介质,涉及无人机巡检技术领域。该方法包括:获取无人机所搭载的相机采集的目标图像,并获取与目标图像相关的感知数据;感知数据包括采集目标图像时的光照信息和无人机的实际位姿信息;对目标...
  • 本申请涉及包装称量技术领域,尤其涉及一种组合秤驱动控制方法、驱动板及组合秤控制系统。控制方法通过在接收到主板指令时,于主板指令中获取目标执行机构标识和控制参数;基于目标执行机构标识确定目标驱动芯片,并判断目标驱动芯片的驱动接口是否为故障接口...
  • 本发明公开了一种车辆通行道闸机的仿真测试方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:确定多样化的仿真道路,并在所述仿真道路上设置道闸机三维模型;对所述道闸机三维模型的各个部分添加节点;基于所述节点对道闸机升降杆进行控制,并在仿真测试环境...
  • 本公开实施例公开了一种稳压器和显示装置。所述稳压器被配置为输入基准电压后通过供电线路给负载供电;所述供电线路具有线路阻抗;所述稳压器包括采样电阻和补偿电路;所述补偿电路与所述采样电阻电连接,设置为根据所述采样电阻两端的电压信号得到补偿电压,...
  • 本发明提供一种可与粉剂肥料复配的二氢茉莉酸丙酯可溶粉剂型及其制备方法和应用,该粉剂型按重量百分比包括以下组分:二氢茉莉酸丙酯5%‑15%、溶剂0‑15%、乳化剂20%‑50%和填料35%‑75%。本发明操作简单、原料更易得、混合及复配更方便...
  • 本实用新型涉及化工电气结构的技术领域,特别是涉及一种化工企业电气仪表元件保护装置,其经过设置螺纹盖的外部防护机构,可对内部电气仪表单元进行密封的外部防护,减少外部侵蚀,提高可靠性;包括电气仪表单元,还包括连接座、固定片、外螺纹环、连接片、外...
  • 本发明公开了一种利用死鱼伤鱼残鱼发酵制备水溶肥的装置,包括:破碎均质单元用于将整条死鱼、伤鱼、残鱼破碎并均质化为鱼浆;预处理罐用于对鱼浆进行加热灭菌和酶解处理;厌氧发酵罐用于接收酶解后的鱼浆并进行密闭发酵;固液分离单元用于将发酵后的物料分离...
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