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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 矿用防爆大倾角轨道巡检机器人
    矿用防爆大倾角轨道巡检机器人_国家能源集团新疆能源有限责任公司_202422903093.0
    本实用新型提供了一种矿用防爆大倾角轨道巡检机器人，矿用防爆大倾角轨道巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体设置于皮带运输机的轨道上；牵引驱动模块，牵引驱动模块安装于机器人本体上，牵引驱动模块用于驱动机器人本体沿轨道移动；信息采集单元，信息采...
    2025-09-02
  • 一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统
    一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统_中盈基金管理有限公司_202510652639.6
    本发明公开了一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统，涉及水下智能控制与多艇协同导航技术领域，包括采集多源海洋环境参数构建动态环境感知模型，根据三维空间节点建立推进能耗估计图谱。构建多智能体状态‑动作结构，通过强化学习执行路径选择与母艇‑...
    2025-09-02
  • 一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法
    一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法_青岛盈智科技有限公司_202510735241.9
    本发明公开一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法，涉及仓储运输技术领域，所述穿梭车包括：主动感知模块，用于根据任务驱动的感知策略动态捕捉多模态环境数据；感知数据融合模块，用于将捕捉到的多模态环境数据进行融合；穿梭车行走模块，用于驱动穿...
    2025-09-02
  • 一种两层云天气面向垂直风切变的无人机获取太阳能最大化的直线飞行方法
    一种两层云天气面向垂直风切变的无人机获取太阳能最大化的直线飞行方法_苏州工学院_202510672127.6
    本发明公开了一种两层云天气面向垂直风切变的无人机获取太阳能最大化的直线飞行方法，包括建立两层云云洞模型；基于两层云云洞模型，建立两个云洞在移动过程中存在交点的条件；基于存在交点条件确定两个云洞在初始时刻的相交情况，包括两个云洞外切或不相交且...
    2025-09-02
  • 一种用于降解土壤中盐分残留提高肥料利用率的肥料及制备方法
    一种用于降解土壤中盐分残留提高肥料利用率的肥料及制备方法_青岛绿宝珠生物科技有限公司_202510696423.X
    本发明公开了一种用于降解土壤中盐分残留提高肥料利用率的肥料及制备方法；本发明属于肥料技术领域，本发明通过高温煅烧工艺对硅藻土进行改性处理，增强了其吸附能力和离子交换性能，能够有效吸附土壤中的过量盐分，并将其缓慢释放到环境中，避免了盐分对农作...
    2025-09-02
  • 基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统
    基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统_江苏海创集成系统有限公司_202510717407.4
    本发明提供基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统，涉及无人机姿态控制技术领域，本发明通过在测量模块中对速度扰动与电离子密度扰动进行预处理，在预测模块中实时输出归一化扰动指标，并在计算和求解模块中采用多变量非线性优化算法同步确定发射功率增...
    2025-09-02
  • 一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法
    一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法_宿迁学院_202510664916.5
    本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法，涉及人工智能技术领域，本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围，精准适配设备续航与任务需求，提升多机协同调度效率，保障放线任务高效执行；...
    2025-09-02
  • 无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质
    无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质_北京白月飞空科技有限责任公司_202510456510.8
    本申请提供了一种无副翼电动无人机起飞操稳方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人机的总体参数信息和无人机所处的当地大气密度信息，并根据总体参数信息和当地大气密度信息确定无副翼电动无人机起飞时的最小约束速度；根据预设的加速时间控制无人机由初...
    2025-09-02
  • 一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统
    一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202211233347.1
    本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有...
    2025-09-02
  • 一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用
    一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用_华南农业大学_202510710107.3
    本发明公开一种钛白粉改性山茶渣基包膜控释材料及其应用，由以下方法制备而成：将山茶渣用粉样机粉碎后过筛，并将其溶解或分散于多元醇溶液得到多元醇体系；添加催化剂于多元醇体系进行深度液化，液化完成后加入消泡剂，搅拌均匀；取适量环氧树脂和钛白粉并分...
    2025-09-02
  • 一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法
    一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法_大连海事大学_202510731381.9
    本发明公开了一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法，该方法的步骤包括：S1、基于图论构建无人艇集群的通信拓扑图，构造拉普拉斯矩阵，定义无人艇集群通信连接方式；S2、结合广义噪声定义，建立无人艇的线性动力学模型，并根据其定义BLF...
    2025-09-02
  • 飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江弘飞空天科技有限公司_202511039063.2
    本申请公开了一种飞行控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及飞行控制技术领域，所述飞行控制方法包括：获取无人机当前时刻的噪声信息，其中，所述噪声信息包含速度量；基于所述噪声信号，确定所述当前时刻的加速度；判断所述加速度是否超过阈值，基于所...
    2025-09-02
  • 基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法
    基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法_南京泛美利机器人科技有限公司_202511044821.X
    本发明公开了一种基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法，包括手势数据获取模块、数据传输模块以及飞行控制执行模块；手势数据获取模块包括手掌数据采集模块和手掌数据解算模块。本发明利用当前姿态四元数计算拇指朝向以控制飞行方向，手指弯曲...
    2025-09-02
  • 一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法
    一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法_北京九五智驾信息技术股份有限公司_202510663960.4
    本发明涉及无人机仿真与数据处理技术领域，且公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法，包括以下方法步骤：步骤一、构建多模式动态回放系统，S1.1根据无人机飞行数据，动态模拟飞行轨迹和环境变化，并支持实时与离线数据同步，每帧记录所有Act...
    2025-09-02
  • 水池自动机器人、控制方法及其控制系统
    水池自动机器人、控制方法及其控制系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510660704.X
    本申请提供了一种水池自动机器人、控制方法及其控制系统，其中，所述水池自动机器人包括用于探测水面或池底的距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器在所述水池自动机器人对称设置，所述控制...
    2025-09-02
  • 一种医疗急救无人机的应急物资定位方法
    一种医疗急救无人机的应急物资定位方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510991999.9
    本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正...
    2025-09-02
  • 具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统
    具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统_波音公司_202010815656.4
    本公开涉及具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统。一种用于控制飞行器(100)的方法、设备和系统。识别飞行器(100)的目标状态(114)。确定飞行器(100)的当前任务状态(122)。从潜在动作池(130)中选择动作序列(126)，以从飞...
    2025-09-02
  • 无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法
    无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法_吉林大学_202510821856.3
    本发明属于无人机应急控制系统领域，涉及无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法，该方法通过构建六自由度动力学模型并纳入环境因素及控制意图，获取无人机的平衡状态，将平衡状态与实时数据动态比对得到状态偏差，以状态偏差来推导无人机的故障...
    2025-09-02
  • 一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法
    一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法_西北师范大学_202311284846.8
    本发明涉及一种丙烯酸共聚物复合ZrMOF气凝胶肥料缓释材料的制备方法，该方法包括以下步骤：⑴室温下，将锆盐和均苯三元酸溶于混合溶剂中，随后加入浓HCl，超声溶解后反应；反应产物冷却至室温后，经离心分离、洗涤、干燥过夜，即得介孔ZrMOF粉末...
    2025-09-02
  • 一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构
    一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构_浙江迦南科技股份有限公司_202510668504.9
    本发明涉及手轮技术领域，具体为一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构，包括导杆，所述导杆的内壁设置有手轮，所述手轮的内壁活动连接有紧锁螺杆，所述手轮包括手轮主体，所述手轮主体的左侧固定连接有夹紧套，所述手轮主体包括握轮连接盘，所述握轮连接盘右侧中部...
    2025-09-02
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