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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机空中对接控制方法
    一种无人机空中对接控制方法_北京电子工程总体研究所_202510720746.8
    本发明公开一种无人机空中对接控制方法，该方法包括通过编队飞行，控制跟飞无人机与领飞无人机的飞行状态；向跟飞无人机发送对接命令，以控制跟飞无人机与领飞无人机保持第一预设距离；在第一预设距离内，控制跟飞无人机的相机捕捉锥套靶标，在捕捉到锥套靶标...
    2025-09-13
  • 一种直升机半滚倒转机动控制方法
    一种直升机半滚倒转机动控制方法_南京航空航天大学_202210257988.4
    本发明提供了一种直升机半滚倒转机动控制方法，包括：1)机动过程分解：根据直升机半滚倒转机动动作机理特征，将其分解为进入、半滚、俯冲拉起以及改出四个阶段；2)机动控制模态与控制指令设计：根据不同的飞行阶段设计相应的控制模态，在半滚段设计滚转角...
    2025-09-13
  • 一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法
    一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法_吉林大学_202510803600.X
    本发明公开一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法，包括避障行为分类方法、避障轨迹拟合方法、多目标综合评价方法；通过所述避障行为分类方法将避障行为按照预设避障策略细分为若干类避障方案；通过所述避障轨迹拟合方法在若干类避障方案下拟合生成避障行...
    2025-09-13
  • 基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统
    基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统_西北工业大学_202510738809.2
    本发明公开了一种基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统，考虑了多变地形对探测能力的影响，将目标分为静态目标和动态目标分别进行策略的计算，针对静态目标，构建minimax规划模型，引入零和博弈模型，充分模拟目标的理性与动态特性，使得...
    2025-09-13
  • 用于服务物体的方法和系统
    用于服务物体的方法和系统_深圳市大疆创新科技有限公司_202510731533.5
    一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期间避免与物体发生碰撞。如果在服务期间物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体...
    2025-09-13
  • 一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统
    一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统_南京邮电大学_202510754817.6
    本发明公开了一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统，属于多无人机避险技术领域；方法为：采集多源飞行状态数据；多源飞行状态数据利用卡尔曼滤波融合后，构建空域态势地图；构建5G网络架构，实现无人机间的实时数据交互；构建动态协商协...
    2025-09-13
  • 基于功率转换的无人飞行器能量管理系统
    基于功率转换的无人飞行器能量管理系统_西咸新区空港新城棋赫科技有限公司_202510705595.9
    本发明公开了基于功率转换的无人飞行器能量管理系统，涉及无人机控制领域，有效的平衡了无人机的动力输出和能源消耗。本发明采集多旋翼无人机的动力驱动器以及旋翼电机，在不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据，建立飞行模拟模型，并在...
    2025-09-13
  • 一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法
    一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法_大连海事大学_202411716887.4
    本发明提供一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法，包括以下步骤：以牛顿‑欧拉方程为基础建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造目标函数；设置约束条件；所述约束条件包括：航路点约束、连续性约束、微分约束以及走廊约束；时间分配；采用时间...
    2025-09-13
  • 一种基于目标识别的无人机飞行控制方法
    一种基于目标识别的无人机飞行控制方法_北京电子工程总体研究所_202510719008.1
    本发明公开一种基于目标识别的无人机飞行控制方法，该方法包括：利用多进程调用多个摄像头采集原始图像；对采集到的多个图像分别进行第一轮廓检测，判断是否提取到第一轮廓信息，若提取到第一轮廓信息，则计算第一轮廓面积和第一外接矩形的长宽比；若未提取到...
    2025-09-13
  • 一种基于切换MPC的垂直起降飞行器模式切换控制方法
    一种基于切换MPC的垂直起降飞行器模式切换控制方法_北京航空航天大学_202411340242.5
    本发明公开了一种基于切换模型预测控制(MPC)的垂直起降飞行器模式切换控制方法，该方法利用切换MPC和切换控制障碍函数设计了飞行器模式切换的控制策略。首先建立飞行器在不同飞行模式下的动力学模型，为不同模式添加了飞行极限姿态约束，并且根据螺旋...
    2025-09-13
  • 一种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质
    一种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质_江苏东成园林机械有限公司_202510568046.1
    本发明涉及种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质，所述方法包括：接收用户输入的自定义割草图案；将所述自定义割草图案设置于割草地图上；勾选割草地图中的子区；响应于所述勾选割草地图中的子区和自定义割草图案生成新的割草地图，将所述新的...
    2025-09-13
  • 模拟海马-前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法
    模拟海马-前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法_郑州大学_202510810528.3
    本发明涉及人工智能技术领域的模拟海马‑前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法，通过构建海马规划回放网络与前额叶策略评估网络的闭环交互，融合元强化学习与基于模型的策略优化技术，仿生神经机制实现动态规划与策略优化的统一，实现类脑决策过程中经验回放...
    2025-09-13
  • 一种复合微生物强化型重金属钝化有机肥料及其制备方法
    一种复合微生物强化型重金属钝化有机肥料及其制备方法_四川中农润泽生物科技有限公司_202511117452.2
    本发明提供了一种复合微生物强化型重金属钝化有机肥料及其制备方法，属于肥料技术领域，包括有机载体65‑72份；钝化材料22‑28份；复合微生物菌剂6‑9份；营养增效剂3.8‑4.5份；通过纳米钝化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8‑...
    2025-09-13
  • 水池清洁机器人的回桩方法、装置和水池清洁机器人
    水池清洁机器人的回桩方法、装置和水池清洁机器人_天津望圆智能科技股份有限公司_202510745626.3
    本申请提供了一种水池清洁机器人的回桩方法、装置和水池清洁机器人，应用于机器人技术领域。该方法包括：在水池清洁机器人未接收到回桩信号的情况下，获取水池清洁机器人所处的环境信息；基于环境信息，确定目标充电桩的位置信息；基于目标充电桩的位置信息，...
    2025-09-13
  • 基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统
    基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统_广西交科集团有限公司_202510712879.0
    本发明涉及桥梁巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统，包括确定所巡检桥梁的桥梁结构信息，根据桥梁结构信息确定桥梁类型；根据桥梁类型确定桥梁的结构巡检等级表；根据结构巡检等级表和无人机信息确定无人机巡检时在各位置处的采集距...
    2025-09-13
  • 一种果蔬类作物专用肥及其制备方法
    一种果蔬类作物专用肥及其制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202511117507.X
    本发明公开了农业肥料领域的一种果蔬类作物专用肥及其制备方法，本发明提供的专用肥中，木质素‑壳聚糖共价交联锌负载微球通过木质素与壳聚糖的共价交联形成稳定结构，并负载锌元素，提升锌的有效性；生物炭‑海泡石复合硝酸铵缓释载体利用生物炭的多孔性与海...
    2025-09-13
  • 自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法
    自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法_中国农业大学_202510709191.7
    本发明公开了一种自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法，属于自动控制技术领域，控制系统包括主控制器、舱门开闭接近开关、起膜高度传感器、割台高度传感器、电推杆行程传感器、秸秆割台马达转速传感器、秸秆打捆马达转速传感器、秸秆输送马达转速传感...
    2025-09-13
  • 一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法
    一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法_杭州国鹄飞送科技有限公司_202510099277.2
    本发明涉及无人机物流技术领域，提供一种基于物流无人机的货物箱交付控制系统及方法。通过通信模块接收运输订单和航线信息，起飞前进行自检，确保动力系统、飞控系统、冗余模块、挂载机构和传感器状态正常。无人机在飞行过程中，实时监测各系统状态，及时应对...
    2025-09-13
  • 一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法
    一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法_南京大学_202510718752.X
    本申请公开了一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法。系统集成GNSS模块、多光谱视觉传感器和全向激光雷达，通过分层引导策略实现高精度降落：高空阶段基于GNSS全局定位构建三维降落走廊，中低空利用视觉识别Apriltag编码修正位...
    2025-09-13
  • 一种海上无人系统多模态协同作业方法
    一种海上无人系统多模态协同作业方法_自然资源部北海海洋技术中心(自然资源部北海船舶飞机管理中心)_202511105672.3
    本发明涉及海上无人系统作业技术领域，揭露了一种海上无人系统多模态协同作业方法，所述方法包括：基于所述动态任务图和所述无人设备的设备参数对所述作业目标进行拓扑解算，得到任务序列；基于所述任务序列反馈调整所述无人设备的作业状态；基于所述作业状态...
    2025-09-13
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