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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种储粮仓智能控温系统
本发明提供一种储粮仓智能控温系统,系统包括多点传感模块、网格划分模块、热阻估算模块、耦合迁移核计算模块、风险识别模块、风控策略生成模块和控制执行模块。通过构建呼吸单元网格模型,实时获取粮堆温度、湿度与通风状态,计算热扩散阻抗因子和耦合迁移趋...
一种用于玻璃支架生产的集中负压供给系统及其控制方法
本发明公开了一种用于玻璃支架生产的集中负压供给系统及其控制方法,本发明涉及集中负压供给技术领域,解决了传统集中负压供给系统采用固定负压区间或简单手动调节,导致负压稳定性差,难以适配动态生产需求的技术问题,本发明通过解析玻璃支架规格、工序类型...
基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法
本发明提供一种基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法,通过主备冗余设计,单一MCU故障时自动无间断切换,避免系统瘫痪,极大提升可用性与可靠性。通过健康评估自检算法实现主控MCU状态的量化评分,保障故障判断准确性。通过智能切换仲裁机制,基...
一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法
本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法,涉及火力发电领域,包括,600MW机组空冷节能增效机器人对激光雷达、惯性测量单元、编码器、高压水泵及电动阀进行初始化与传感器校准,通过集成激光雷达扫描数据、惯性测量单元姿态数据和...
一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体地说,涉及一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统。其包括天空条件分析模块,用于捕获半球天空图像,通过图像处理技术识别云层覆盖密度类型和云层运动矢量场;预测模型单元用于基于云层覆盖密度类型与云层运动矢量场...
四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法
本发明涉及一种四自由度MEMS谐振器小型网络的预设有限时间反步控制方法,属于MEMS控制技术领域。其包括:构建四自由度MEMS谐振器小型网络,并建立其动力学模型;构建能在限时内快速收敛的预设性能函数,定义位置跟踪误差的约束边界;利用约束转换...
基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法
本发明公开了基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法,属于深度强化学习技术领域;采集平衡舱、推进器和姿态调节单元的基础性能参数并建立统一状态标识;通过引入波浪、风速和海流等海洋扰动参数并结合稳定性指标进行修正,生成真实工况下的动态响应...
基于可见性的轨迹优化方法
本发明涉及无人机轨迹优化技术领域,尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法,该方法包括:目标中点定终点,四阶样条参数化;八项可微成本优化;增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点,首先,结合A*算法生成初始路径,利用四阶B...
智能井盖的控制方法、设备和存储介质
本申请公开了一种智能井盖的控制方法、设备和存储介质,本申请涉及一般控制系统技术领域,所述智能井盖的控制方法包括:响应于无线通信模块接收的运维终端的开锁请求,获取第一预设数量采样点的压力传感器采集的压力数据、位移传感器采集的位移数据以及水位传...
基于边缘计算的燃料棒绕丝设备滚轮智能调控系统及方法
本申请涉及一种基于边缘计算的燃料棒绕丝设备滚轮智能调控系统及方法,该系统包括滚轮执行机构、多模态传感器、边缘计算控制器、人机交互界面和智能驱动模块。多模态传感器与边缘计算控制器和人机交互界面相连接,嵌入滚轮执行机构内。边缘计算控制器与智能驱...
一种护理床的喂食装置
本实用新型公开了一种护理床的喂食装置,包括:与护理床配合使用的餐板,餐板的底部设有支撑组件,支撑组件与护理床的护栏可拆卸连接;餐板上设有用于固定餐盒的限位组件,限位组件可拆卸安装在餐板上,通过支撑组件使得整个喂食装置对护理床左右两侧空间占用...
一种智能网联汽车安全驾驶决策控制系统
本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种智能网联汽车安全驾驶决策控制系统,包括数据采集模块、数据检验模块、数据补充模块、数据融合模块、场景分类模块、数据库检索模块和车辆实时控制模块;本发明引入了基于物理运动学模型预测与历史数据趋势分析相结合...
异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质
本发明提供的异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质,涉及机器人技术领域,该系统包括:任务规划单元将作业任务拆分成多个作业子任务;任务执行单元当根据环境感知数据确定存在操作盲区时,向动态视点规划单元发送协同作业请求;动态视点规划单元当接收到...
一种用于泡脚桶的智能控制系统
本发明涉及泡脚桶技术领域,具体公开了一种用于泡脚桶的智能控制系统,核心控制模块内置多种算法,负责数据处理与指令输出;多维度感知模块采集水温、脚部状态等数据及语音指令;执行模块实现加热、按摩等动作;安全防护模块保障使用安全;无线通信模块支持W...
一种新型尺寸检测机控制方法
本发明公开了一种新型尺寸检测机控制方法,包括远程数据管理服务器模块、检测终端网关模块、尺寸检测执行模块和用户操作模块,远程数据管理服务器模块和检测终端网关模块之间设置有安全通信服务平台;安全通信服务平台包括应用层、平台层、传输层和通信层,应...
控制方法、控制装置、操作设备以及存储介质
本申请涉及操作设备控制的技术领域,特别是涉及一种控制方法、控制装置、操作设备以及存储介质。方法包括:在每一时间步,根据第一视角图像和/或第二视角图像,确定目标对象的空间位置以及属性信息;将属性信息、空间位置以及掩码图像进行拼接融合,得到目标...
在连续生产过程中控制浆料高度的方法
本公开提出了在连续生产过程中控制浆料高度的方法,该生产过程用于浆料的湿法成型。该方法包括:获得生产过程信息,其包括:a)浆料的起始区段在生产过程中的所在位置;以及b)现场设备是否存在非正常运行;以及基于生产过程信息,调整应用于现场设备的控制...
自动列车监控系统的健康度评价方法、装置、设备及介质
本申请涉及轨道交通技术领域,提供一种自动列车监控系统的健康度评价方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取自动列车监控系统中各设备的多维度数据;分别基于各设备的多维度数据进行健康度分析,得到各设备的初始健康度;获取各设备的冗余等级、设备类别以...
基于汽车电控系统故障诊断防抖逻辑的优化方法
本发明公开了基于汽车电控系统故障诊断防抖逻辑的优化方法,包括:设置防抖时间计数常量和防抖故障计数常量;当防抖时间计数常量和防抖故障计数常量相等,故障诊断防抖逻辑为连续检测;当防抖时间计数常量大于防抖故障计数常量相等,故障诊断防抖逻辑为离散检...
测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入曲轴和凸轮轴相对位置的角度偏差标定参数,所述角度偏差标定参数用于触发曲轴和凸轮轴相对位置的角度偏差过大故障;根据所述角度偏差标定参数...
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