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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法_扬州金威环保科技有限公司_202510567182.9
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法。本发明公开一种基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法，属智能清扫车辆技术领域。系统含多传感器融合感知、局部场景动态建模及路径规划模块。多传感器融合感知模块借助多种传感器获取路况...
    2025-08-12
  • 一种智能取样机器人路径规划方法
    一种智能取样机器人路径规划方法_安徽对称轴智能安全科技有限公司_202510942876.6
    本发明公开了一种智能取样机器人路径规划方法，具体涉及智能机器人控制领域，本方法首先通过激光雷达、双目RGB‑D相机及超声波传感器采集数据并进行时空同步，构建第一环境文本，接着融合建模得到状态空间和语义地图，然后基于采样任务优先级等构建启发函...
    2025-08-12
  • 一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质_杭州萤石软件有限公司_202510571097.X
    本申请实施例提供了一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于机器人处于被困状态，基于机器人周围的障碍物信息确定机器人所在被困区域的内缘轮廓；根据机器人的当前位置，沿内缘轮廓生成脱困参考轨迹；根据脱困...
    2025-08-12
  • 一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统
    一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202510567306.3
    本发明公开了一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统。通过控制巡检机器人结合蚁群算法制定最优巡检路线动态巡检车间设施，机器人动态巡检车间设施时拍摄图像数据并根据预设缺陷样本库结合缺陷检测模型和自注意力机制识别出设施存在的缺陷并获得缺陷检测结果...
    2025-08-12
  • 一种智能化矿山无人驾驶系统及方法
    一种智能化矿山无人驾驶系统及方法_北方魏家峁煤电有限责任公司_202510316936.3
    本发明实施例提供了一种智能化矿山无人驾驶控制系统及方法，应用于无人驾驶矿卡，所述方法包括：接收来自云平台下发的规划路径数据以及运行参数数据；基于当前装载位置、目标卸载位置以及所述规划路径数据，生成初始行驶路径；根据接收到的所述运行参数数据，...
    2025-08-12
  • 一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法
    一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法_江苏大学_202510588476.X
    一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集自动导引运输车实时运动参数，计算关键路径点集合并构建特征向量；采集视觉图像和深度数据，通过网格划分提取障碍物特征并生成三维特征模型；将路...
    2025-08-12
  • 一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法
    一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法_北京理工大学_202510351497.X
    本发明公开了一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法，包括以下步骤：构建飞行器动力学模型和测量模型；基于我方飞行器当前量测结果，对构建的模型进行辨识，获得敌方飞行器的目标；辨识过程中，将容积卡尔曼滤波方法与交互式多模型方法进行融合辨识...
    2025-08-12
  • 用于识别在链接的自动化装置中引起过程干扰的自动化组件的方法
    用于识别在链接的自动化装置中引起过程干扰的自动化组件的方法_西门子股份公司_202180019151.X
    本发明涉及用于识别在具有多个链接的自动化组件(BN，...，C‑6)的工业自动化装置中引起过程干扰的自动化组件(BN，...，C‑6)的方法和自动化组件，其中，在第一自动化组件(BN)中确定过程干扰，并且在那里通过第一本地分析设备检查。在此...
    2025-08-12
  • 多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统
    多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566786.1
    本发明提供一种多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统。获取攻击方无人机编队和防守方无人机编队的多无人机编队信息。获取目标导弹的第一信度估计结果，用于表征目标导弹为各架攻击方无人机发射的证据支持程度。根据第一信度估计结果获取目标导弹是...
    2025-08-12
  • 一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质
    一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质_亿航智能设备(广州)有限公司_202211514776.6
    本发明公开的一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的位置信息；将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否...
    2025-08-12
  • 一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法
    一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法_大连海事大学_202510721979.X
    本发明公开了一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法，属于恶劣海况下的水面船舶运输技术领域，包括以下步骤：建立船舶运动数学模型；在船舶运动数学模型中加入风浪干扰因素，得到恶劣海况下船舶运动模型；采用三阶闭环增益成型算法设计初步控制器；将...
    2025-08-12
  • 一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质
    一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质_亿航智能设备(广州)有限公司_202211457945.7
    本发明公开了一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质，属于无人机航向控制技术领域，其中，该无人机航向控制方法包括：通过感知单元获取目标平面信息，并计算所述目标平面信息对应的目标平面的平面法向量；根据所述平面法向量及无人机当前航向解算无人机的...
    2025-08-12
  • 一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用
    一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用_辽宁农业职业技术学院_202510665728.4
    本发明属于属于化肥技术领域，涉及一种基于聚羟基脂肪酸酯的包膜剂、缓释肥料及其制备方法与应用，本发明提供了一种以PHA为包膜层包裹农用肥料颗粒、通过调整PHA厚度和添加剂控制养分释放速率的缓释肥料制备方法，PHA可完全降解，降解后产物为二氧化...
    2025-08-12
  • 一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法
    一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法_大连海事大学_202411531182.5
    本发明公开了一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法，通过建立基于无人艇集群协同突防任务场景，确定基于马尔科夫博弈模型的进攻方无人艇集群的联合状态空间、动作空间以及奖励函数，建立进攻方无人艇的预测网络，以获取进攻方无人艇的加速度和角速度，完成...
    2025-08-12
  • 巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质
    巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质_北京机械工业自动化研究所有限公司_202410257419.9
    本发明提出一种巡检机器人的路径优化方法、装置、存储介质，该方法包含：依据初始检测路径，对各个点位进行检测，得到初始检测结果，所述初始检测结果包含至少一检测指标；依据所述初始检测结果重新规划巡查路径，优化所述初始检测路径，确定目标检测路径；依...
    2025-08-12
  • 飞行器控制方法
    飞行器控制方法_劳斯莱斯有限公司_202010589544.1
    本发明提供了一种确定具有矢量推进装置(30,32)的垂直起飞飞行器(10)的飞行轨迹的方法。该方法包括：接收一个或多个飞行器飞行约束；将该飞行器飞行约束输入轨迹规划算法，以确定最小能量的飞行器过渡轨迹；以及输出控制计划以使该飞行器(10)飞...
    2025-08-12
  • 一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法
    一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法_西安工业大学_202211635793.5
    本发明涉及一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法，将其应用在四旋翼无人机飞行过程中，从而使四旋翼无人机在陌生环境中检测出障碍物目标类型的情况下，快速做出相应的规避动作。通过搭载各种传感器和数据传输设备，实现四旋翼无人机与虚拟场景中...
    2025-08-12
  • 自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人
    自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人_科沃斯机器人股份有限公司_202110074056.1
    本发明公开了一种基于移动路标设备的自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人，涉及移动定位技术领域。所述方法包括：确定充电基站的位置信息和第一移动路标设备的位置信息；获取自移动机器人和所述充电基站之间的距离信息L0；获取所述自移动机器...
    2025-08-12
  • 一种智能巡检机器人语言控制系统和装置
    一种智能巡检机器人语言控制系统和装置_浙江交投高速公路运营管理有限公司_202510513416.1
    本发明适用于机器人控制领域，提供了一种智能巡检机器人语言控制系统和装置。在本实施例中，指令语义分解模块接收到用户发出的语言指令后，根据预设的算法以及模型参数将其转化为任务信息；环境感知模块再通过激光雷达、摄像设备以及任务信息中的目标位置描述...
    2025-08-12
  • 无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统
    无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566785.7
    本发明提供一种无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统。根据攻击方无人机的无人机信息和防守方无人机的无人机信息，获取防守方无人机对攻击方无人机的优势参数，并根据优势参数计算防守方无人机对攻击方无人机的态势优势。根据态势优势获取目标导弹的信度...
    2025-08-12
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