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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法
本发明适用于工业过程控制与电气系统监测技术领域,提供了一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法,其方法由下料控制电路执行,包括:基于采集的槽电压信号及各区域电流信号,构建表征电解槽综合运行状态的工况特征向量;并利用调用的...
一种紫铜电极加工用反馈补偿系统
本申请一种紫铜电极加工用反馈补偿系统,涉及电极加工的技术领域,其包括多源数据采集模块,所述多源数据采集模块用于实时获取加工过程中的动态参数;边缘智能处理网关,所述边缘智能处理网关的输入端与所述多源数据采集模块的输出端通信连接,所述边缘智能处...
一种火电厂智能APS系统一键启停控制工艺
本发明公开了一种火电厂智能APS系统一键启停控制工艺,涉及火电厂智能APS系统控制技术领域,包括采集机组当前的金属温度、压力、水位及环境参数,结合停机时长识别启停工况类型,生成冷态、温态、热态或极热态的工况标识;将工况标识及对应参数输入至火...
轨道式窗帘开合控制装置及其测试系统
本发明公开了轨道式窗帘开合控制装置及其测试系统,涉及控制测试领域,所述轨道式窗帘开合控制装置包括控制测试单元,所述控制测试单元的顶端安装有供电单元,所述供电单元的右侧安装有轨道组件,所述轨道组件底端的左侧安装有电机主体,所述轨道组件底端的右...
一种越野剪式叉车电气控制盒测试仪
本发明公开了一种越野剪式叉车电气控制盒测试仪,涉及软件与信息技术领域,该越野剪式叉车电气控制盒测试仪,包括电气盒,所述延伸槽的内部设置有对连接电线进行收拢的收线机构,所述收线机构的一侧设置有控制收线机构运动状态的卡位机构,所述收线机构的一侧...
运动控制方法、装置及电子设备和介质
本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括:控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进;在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时,将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式,其...
一种臂架联动控制方法、系统及工程机械
本申请提供一种臂架联动控制方法、系统及工程机械,涉及工程机械技术领域。该方法包括:获取臂架中目标节臂组的运行参数信息,目标节臂组包括曲臂和至少一个节臂;基于运行参数信息和初始控制信号,确定臂架的整体运动方向和曲臂的展收状态,初始控制信号是基...
一种计算机网络控制柜的智能温度调控方法及装置
本发明公开了一种计算机网络控制柜的智能温度调控方法及装置,涉及设备状态监测技术领域,该方法包括:获得热源状态指标;通过用户端,配置未来预设时间窗口的工作任务,通过控制柜孪生模型处理工作任务,获得热源状态指标特征值;获得控制柜热源设备布局拓扑...
一种基于低功耗遥控技术的花园浇水控制系统
本实用新型涉及花园浇水技术领域,提供一种基于低功耗遥控技术的花园浇水控制系统,包括:浇水信号发射器和浇水信号接收器;浇水信号发射器包括第一MCU、第一按键面板、FSK调制发射电路和第一天线;浇水信号接收器包括第二MCU、第二按键面板、FSK...
一种用于DDR3或DDR4标准接收端的内部参考电压电路
本申请公开了一种用于DDR3或DDR4标准接收端的内部参考电压电路。该电路包括:N位控制逻辑电路、DAC电路、驱动电路;所述N位控制逻辑电路,基于使能信号EN将输入的N位二进制码转换为控制所述DAC电路的2N位量化码和1位输出控制码C00,...
追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质
本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质,属于医疗设备领域。该控制方法包括:获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息,并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数;确定...
一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法
本发明公开了一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法,具体为:由目标速度和当前速度、目标位置和当前位置,通过模型预测获得最优的参考前向位置最优的参考前向速度最优的参考前向加速度和最优的未来轨迹γ**;利用γ**及一阶小车倒立摆模型的...
一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统
本发明提供一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统,其特点是:包括以下步骤:(1)在主控设备上预设称重单元的总重W和4个称重单元的预设重量,计算每斗称重的平均上斗时间;(2)获得预设重量和实际重量之间的误差值及误差率,平均上斗时间和实际...
一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法
本发明公开了一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法,建立无人翼伞与回收船的运动学和动力学模型,将船伞协同回收轨迹规划问题构建为包含系统运动学约束和动力学约束、初始状态和终止状态约束,并以能量消耗最优及迎风着陆等为性能指标的最优控制...
一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法
本申请涉及玻璃热加工控制技术领域,公开了一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法,一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统,包括:包括热力耦合模块、温控决策模块、流场求解模块、光弹性应力分析模块、量子退火优化模块及时域同步控制模块;系统以玻璃...
一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统
本发明提出了一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统,包括:将水下机器人实际与期望之间的位置误差和速度误差输入至自适应反步滑模路径跟踪控制器中,得到跟踪运动所需推力;在加权伪逆法中引入代表推进器故障程度的推进器权重矩阵,采用智...
分布式无人机群协同气象数据共享与调控系统及其方法
本发明涉及分布式无人机群协同气象数据共享与调控系统及其方法,属于气象数据采集与无人机群控制技术领域,系统包括无人机传感节点集群以及中央处理单元,中央处理单元内置有闭环反馈模块,方法包括数据采集与预处理:多架无人机在目标区域内同步飞行,采集多...
一种基于非线性控制算法的液压挖掘机控制方法
本发明属于工程机械自动化技术领域,公开了一种基于非线性控制算法的液压挖掘机控制方法,包括:通过三维激光雷达对工作环境进行数据采集,并基于随机采样一致性算法进行地面区域分割,获取分割空间点云数据;基于密度聚类算法对分割空间点云数据中的非地面区...
智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车
本申请公开了一种智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车,控制方法包括:获取智能清扫车的运行参数;基于所述运行参数,通过无模型自适应控制律输出所述智能清扫车的控制参数;根据所述控制参数控制所述智能清扫车行进。根据本申请的智能清扫...
一种基于数字孪生的流机作业智能协同管理系统
本发明公开了一种基于数字孪生的流机作业智能协同管理系统,包括:运行数据采集模块,用于获取目标场景中多源数据执行预处理;孪生建模模块,构建流机作业数字孪生模型,生成孪生作业初始态势;时空路径分析模块,构建时间分层路径网络,生成路径冲突锥集合与...
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