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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种高压输电线路除冰机器人的控制系统及方法,通过双模式控制的融合设计,结合视觉感知与自适应算法,实现了除冰作业的灵活性、安全性与高效性;包括:检测单元,用于图像数据采集,采集待除冰高压输电线路前后侧表面的高清视频流;电源单元,用于...
  • 本申请提供一种无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质,涉及无人机任务计算领域。该方法包括:构建目标网络系统的无人机任务智能卸载策略模型,以最大化目标网络系统中所有无人机的长期平均加权计算速率为优化目标;采用添加惩罚项的李雅普诺夫函数...
  • 本发明涉及一种工业控制设备(100),其具有计算单元(1)、操作系统(2)和用户程序(AW),用户程序在计算单元(1)中运行以控制工业过程,其中,用户程序(AW)具有至少一个主模块(OB1)以及能在主模块(OB1)内被调用的至少一个功能模块...
  • 本发明属于电池生产技术领域,尤其涉及一种涂布面密度的闭环控制方法及系统,方法包括实时获取烘干后集流体涂布面密度,所述涂布面密度包括大单元面密度和小单元面密度;计算实时涂布面密度与目标涂布面密度之间的偏差,根据密度偏差判断涂布面密度是否合格;...
  • 本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域,其包括:记录发送所述模块调用指令的步骤编号,并对模块调用指令的类型进行识别;若为气缸输出指令,则调用气缸输出模块,并根据步骤编号对气缸输出模块...
  • 本申请涉及农业生产技术领域,公开了一种富有机态硒锌铁的大豆生产方法,包括以下步骤:S1、在第一反应釜中,使木质素磺酸钠与七水硫酸亚铁反应,制得木质素磺酸铁溶液;S2、在第二反应釜中,使甘氨酸与七水硫酸锌反应,制得甘氨酸锌溶液;S3、将所述木...
  • 本发明公开了一种硅钛肥及其制备方法和应用,所述硅钛肥包括如下重量份原料:纳米二氧化硅15~25份、纳米氧化铈0.1~0.5份、纳米二氧化钛4~8份、硫酸镁3~8份、腐殖酸15~20份、纳米电气石粉2~5份、硫酸铵8~12份、七水硫酸锌2~4...
  • 本发明公开了一种油气田采出水在线水质多参数集约检测装置,涉及水质在线监测领域。本发明包括角钢底座,所述角钢底座的顶部固定连接有正压防爆控制柜用于安装采出水在线水质检测电气设备,所述正压防爆控制柜的侧面固定连接有空调防爆柜用于采出水在线水质检...
  • 本发明公开了一种快速提升土壤肥力的复合型生物有机肥的制备方法,采用猪粪、豆粕、沼渣和磷尾矿作为生物有机肥的原料,复配大孔径强吸附型沸石和绿色复配灭菌剂来除去原料组分中的重金属、有害病菌和虫卵,有效降低了重金属、有害病菌和虫卵对土壤结构和有益...
  • 本发明涉及喷漆技术领域,具体提供了一种基于视觉检测的喷漆车及工作方法。包括:车架,车架顶部设置第一安装面和第二安装面。连接组件,包括第一连接件和第二连接件,第一连接件设置于第一安装面上,第二连接件与第一连接件滑动连接。摄像头,与第二连接件连...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员视野的隧道光环境动态暗适应实验方法,涉及隧道照明技术领域,包括,采集驾驶员的视野数据和行为数据,实时获取驾驶员感知数据,得到驾驶员视野行为数据集;通过光源配置策略,结合虚拟现实环境模拟隧道光照变化,进行实验仿真并评...
  • 本发明属于肥料和水稻种植领域,公开了一种提高盐碱地水稻稻米品质的缓混肥,它是由包括如下质量份数的组分组成的:10~12份尿素、21~25份硫包衣尿素、39~47份90天树脂包衣尿素、14~22份树脂包衣磷酸二铵、10份树脂包衣氯化钾。本发明...
  • 本发明公开了一种生物有机肥及其应用,属于生物有机肥领域,解决了马铃薯渣堆放或填埋引发的环境污染问题。本发明生物有机肥包括马铃薯渣酶解物、腐熟的有机肥、复合微生物菌剂;复合微生物菌剂包括哈茨木霉、枯草芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌;制备方法:将马铃...
  • 本发明提供了一种用于高精度光学仪器安装的热稳定基板,包括基板组件和热控组件,所述基板组件包括导热基板,所述导热基板上至少间隔设置有两个光学仪器安装位;所述热控组件设置在导热基板外表面,所述热控组件用于导热基板的温度监控和温度控制。采用高体分...
  • 本发明属于农业生物领域,具体公开了一种黄腐酸挤压造粒微生物菌剂及其生产工艺,包括按重量份包括:内芯76‑107份与外壳24‑37份;所述内芯包括超声活化黄腐酸30‑45份、耐热复合微生物菌粉8‑12份、轻质碳酸钙15‑20份、糖蜜3‑5份、...
  • 本发明涉及摄影光源控制技术领域,公开了一种柔光灯控制方法及移动终端,其中,一种柔光灯控制方法包括:构建四维光场谐波模型,将目标光效分解为时空谐波组合;将目标光线效果分解为时空映射序列,形成光场微结构控制参数;采用微机电系统可编程反射阵列与液...
  • 本发明公开了一种粉尘场景照明网络的控制方法和系统,其涉及工业照明技术领域。包括:对UWB定位信号的信道状态信息进行特征提取,得到粉尘特征向量,并进行浓度映射,得到粉尘浓度估计值;将信道状态信息链路质量权重对时间信息进行位置计算,得到位置坐标...
  • 本发明公开一种具有高精度线路层间对位互联电路板及其加工方法,电路板包括若干线路层、互联结构、偏差预测模块、自适应补偿模块、参数优化模块,偏差预测模块采集热变形、应力累积、信号传输数据并生成偏差预测结果,自适应补偿模块基于结果生成补偿量,参数...
  • 本实用新型公开了提供一种具有电流电压监测功能的智能路灯,包括路灯、电源管理模块、数据采集模块、通信模块以及控制装置,电源管理模块的输出端与控制装置电连接,数据采集模块安装于路灯上,数据采集模块包括电流传感器、电压传感器、环境传感器、功率采集...
  • 本发明提供一种黏重板结土壤的结构改良剂,本改良剂通过复合生物炭、磷矿粉、秸秆短纤维、保水剂及微生物菌液的合理复配与工艺结合,协同改善土壤结构、增强保水保肥能力、促进养分缓释与利用,并活化有益微生物群落,可有效改良酸化、板结及贫瘠土壤,提升土...
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