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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法
    一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法_电子科技大学_202511245143.3
    基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型，全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
    2026-04-09
  • 一种防虫害蔬菜用化肥的制备方法
    一种防虫害蔬菜用化肥的制备方法_济宁海智农业发展有限公司_202511915259.3
    本发明公开了一种防虫害蔬菜用化肥的制备方法，涉及化肥领域。本发明以纳米二氧化硅为硅肥主体，与碳酸氢钠、柠檬酸钙经喷雾干燥制成复合微粒，再与自制pH响应防虫害微胶囊混合后喷施于蔬菜叶面，害虫取食时，其口腔唾液酸性物质与复合微粒中成分反应使局部...
    2026-04-09
  • 一种巡检无人机云台控制方法及系统
    一种巡检无人机云台控制方法及系统_安徽送变电工程有限公司_202211541445.1
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位...
    2026-04-09
  • 一种用于检测X射线机球管的检测装置及方法
    一种用于检测X射线机球管的检测装置及方法_南京普爱医疗设备股份有限公司_202311453914.9
    本发明公开了一种用于检测X射线机球管的检测装置及方法，其中装置包括：PC机，用于人机交互并控制所述装置，其与可编程逻辑控制器PLC连接，可编程逻辑控制器PLC与高频高压装置、传动机构、灯丝电路板和反馈电路板连接，用于接收其信号并控制其运行；...
    2026-04-09
  • 一种基于海藻酸钠粘结剂的鸟粪石缓释肥的制备方法
    一种基于海藻酸钠粘结剂的鸟粪石缓释肥的制备方法_河南永泽环境科技有限公司_202610110477.8
    本发明公开了一种基于海藻酸钠粘结剂的鸟粪石缓释肥的制备方法，涉及固废利用技术领域，该方法旨在解决现有鸟粪石粉末易扬尘流失、养分释放过快，以及传统造粒方法存在的粘结强度差、环境污染或养分稀释等问题。该方法包括原料准备、混合制软材、造粒成型、洗...
    2026-04-09
  • 一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法
    一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法_山东康乃尔硅材料有限公司_202610044941.8
    本发明涉及有机肥料领域，具体涉及一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法，由以下质量份的组分组成：硅微粉90‑100份，螯合液200‑210份，硅藻8‑12份，去离子水260‑270份，改性黄原胶0.4‑0.6份，海藻提取物1‑2份等原料，本发明...
    2026-04-09
  • 一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
    一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法_青岛理工大学_202610049351.4
    本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法，属于无人艇协同控制领域，该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器，分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入，以及补偿外部有界扰动，设计分布式协同控制器，该控制器融合了目标吸引...
    2026-04-09
  • 用于在EVTOL航空器的飞行控制中应用可移动陷波滤波器的系统和方法
    用于在EVTOL航空器的飞行控制中应用可移动陷波滤波器的系统和方法_阿切尔航空公司_202480054485.4
    公开一种用于航空器的电力系统，所述电力系统包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：从所述航空器的至少一个惯性传感器接收第一传感器数据，其中所述第一传感器数据指示所述航空器的状态；从指示所述航空器的空速的空速传感器或指示所述航空器的...
    2026-04-09
  • 一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车
    一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车_上海埃测软件有限公司_202610063402.9
    本发明涉及一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车，包括轨道测量小车以及安装其两侧的自动精调机构，安置于轨道测量小车电脑托盘上的工业电脑装载有上位机软件，其通过无线通讯方式远程控制自动全站仪，锁定并跟踪精密测量棱镜，并动态连续测量精密测量棱...
    2026-04-09
  • 短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法
    短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法_大连理工大学_202512044062.3
    本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法。首先针对降落段所包含的过渡模态和垂直降落模态，分别设计基于级联非线性动态逆的控制律和基于直接力或力矩解算的控制律；其次，面对气动舵面与推力矢量并存的复杂操...
    2026-04-09
  • 一种隐藏式高等级保险柜
    一种隐藏式高等级保险柜_江苏创斯达智能科技有限公司_202520508888.3
    本实用新型公开了一种隐藏式高等级保险柜，包括门板、箱体框面、箱体、箱体背板、铰链、隔板、支撑条、U型支撑和气弹簧；门板和箱体框面均采用高强度钢板，门板与箱体框面的正面齐平，箱体和箱体背板均被墙体或地面的预留位置的水泥填充包裹，箱体背板四周设...
    2026-04-09
  • 基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法及无人机装置
    基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法及无人机装置_华东理工大学_202211296082.X
    本发明提供了一种基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法及无人机装置，涉及四旋翼无人机技术领域。基于视觉的四旋翼无人机自主导航方法包括获取四旋翼无人机的视觉里程计信息以及图像帧序列；图像帧序列包括多对RGB图像‑深度图像；根据RGB图像和深度图像...
    2026-04-09
  • 一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法
    一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法_中铁河北投资开发建设有限公司_202511775958.2
    本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下实施步骤：配置运载机器人远端控制区域终端服务器；进入运载协同端，将楼宇升降机和运载机器人实现数据互通，判断运载机器人进出升降机角度是否异常；进入运载...
    2026-04-09
  • 网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法
    网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法_南京邮电大学_202511954490.3
    本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法，包括：构建协同车辆的纵向动力学模型与编队拓扑结构，以描述车辆间的相对关系，建立环境受限模型，通过混合触发通信条件对协同车辆的非线性状态进行观测估计...
    2026-04-09
  • 具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统
    具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202211247995.2
    本发明涉及具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：接收表示感知的驾驶环境的传感器数据；基于使用传感器数据所计算的挑战分数和期望的驾驶风格，从多个强化学习智...
    2026-04-09
  • 一种基于毫米波雷达稀疏点云的机器人避障方法及系统
    一种基于毫米波雷达稀疏点云的机器人避障方法及系统_深圳市佰誉达科技有限公司_202610029034.6
    本发明公开了一种基于毫米波雷达稀疏点云的机器人避障方法及系统，涉及避障识别技术领域。一种基于毫米波雷达稀疏点云的机器人避障系统，包括有：点云获取模块、负障碍识别模块、弱障碍识别模块、点簇识别模块、风险地图模块、试探验证模块和避障决策模块。本...
    2026-04-09
  • 一种有机硒生物菌肥及其制备方法
    一种有机硒生物菌肥及其制备方法_中农硒谷(绵阳)科技有限公司_202511869122.9
    本发明公开了一种有机硒生物菌肥及其制备方法，涉及农业肥料技术领域，该有机硒生物菌肥按重量份由亚硒酸钠1‑20份、糖类物质300‑500份、蛋白质0.1‑0.3份，铁0.1‑0.3份、磷0.2‑0.6份、钙0.2‑0.6份、钠4‑8份、钾4‑...
    2026-04-09
  • 一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品_天目山实验室_202610275087.6
    本申请公开了一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器飞行控制领域，该方法包括：建立风扰动条件下氢能源飞行器飞行过程中姿态控制状态空间方程；设计滑模面，并根据所述姿态控制状态空间方程对所述滑模面进行求导，确定滑...
    2026-04-09
  • 工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统
    工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统_奥特赛斯(天津)数字科技有限公司_202610264040.X
    本发明公开了工艺参数多工序关联建模与自适应控制的方法及系统，涉及生产过程控制技术领域。该方法包括：采集工艺参数时序数据、设备运行状态时序数据及与生产批次标识关联的质量检测结果数据，写入时间戳并对齐关联，生成包含三维关联标识及哈希校验码的关联...
    2026-04-09
  • 无人机失联返航控制方法及系统
    无人机失联返航控制方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511970948.4
    本发明提供无人机失联返航控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，所述方法包括：在无人机失联后，启动对飞行前方环境的实时感知，获取动态障碍物的环境信息，并生成动态障碍地图；通过动态障碍地图，融合预存的静态地形数据与预设任务航线数据，得到一...
    2026-04-09
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