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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于分层架构的多车辆协同移载方法
    一种基于分层架构的多车辆协同移载方法_机科发展科技股份有限公司_202511952165.3
    本发明公开了一种基于分层架构的多车辆协同移载方法，属于多AGV车辆协同控制技术领域。本发明方法通过上层全局运动规划(整体运动规划及速度分解)和下层分布式执行(单车执行及误差反馈闭环)的架构，实现多车辆的高精度、高同步性、强鲁棒性协同作业，并...
    2026-03-28
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202310447096.5
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，上述方法包括：在判断出电梯门打开后，规划从机器人的当前位置到达目标位置的全局路径；根据规划到的所述全局路径确定障碍物对的障碍物距离，其中，每个所述障碍物...
    2026-03-28
  • 一种硫基喷浆含硝态氮增效复合肥的生产方法
    一种硫基喷浆含硝态氮增效复合肥的生产方法_河北冀衡集团有限公司_202511986245.0
    一种硫基喷浆含硝态氮增效复合肥的生产方法，属于复合肥领域，包括如下步骤：步骤一：将氯化钾与93%的浓硫酸在两级反应槽内通入蒸汽加热、混合液相低温反应后得到硫酸氢钾溶液；硫酸氢钾溶液和磷酸混合混匀后得到混酸，将混酸、氨气按比例通入管式反应器内...
    2026-03-28
  • 缓释复合材料及其制备方法和应用
    缓释复合材料及其制备方法和应用_丽水地乐农业科技合伙企业(普通合伙)_201810760605.9
    一种缓释复合材料，由有机物将第一无机层和第二无机层复合而成，所述的有机物作为粘结剂。本发明提供的缓释复合材料，采用的原料均为绿色环保材料，在土壤中无明显残留，实现了环境的友好。以此作为包材，将抑制剂包覆于复合材料内，抑制了挥发性高的有效成分...
    2026-03-28
  • 多无人机目标分配的攻防策略博弈方法和系统
    多无人机目标分配的攻防策略博弈方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202411338314.2
    本发明提供一种多无人机目标分配的攻防策略博弈方法和系统。获取第一无人机编队和第二无人机编队的多无人机编队信息，以根据无人机信息生成多个无人机的策略对，并根据策略对生成多无人机编队的策略组集合，策略对可以包括当前无人机、攻防策略和策略目标；攻...
    2026-03-28
  • 基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统
    基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统_湖南低空领航通用航空有限公司_202511310614.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取目标区域内无人机的多模态数据，包括城市三维地图以及气象数据；确定城市三维地图的可通航区域；基于气象数据划分可通航区域的飞行安全区...
    2026-03-28
  • 城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统
    城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统_深圳市华章检测技术有限公司_202511135560.2
    本申请提供了城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统。该方法包括：获取预设暗涵的特征参数、目标无人船的运动学参数以及检测任务要求，获取优化目标参数，对目标无人船的路径规划进行优化，实时监控目标无人船的运作状态并判断是否存在障碍物，若存在障碍...
    2026-03-28
  • 一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用
    一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用_中国热带农业科学院三亚研究院_202511715078.6
    本发明公开了一种促进根系生长和增强抗病性的槟榔液态肥及其制备方法、应用，属于肥料技术领域。该肥料将吲哚乳酸 0.1~0.5 g/L、4‑氨基‑5‑咪唑甲酰胺0.1~0.2 g/L和聚天冬氨酸5.0~6.0 g/L组成复合生根剂，再复配贝莱斯...
    2026-03-28
  • 一种基于多无人机协同的目标追踪轨迹规划方法
    一种基于多无人机协同的目标追踪轨迹规划方法_西北工业大学_202610232103.3
    本发明具体涉及一种基于多无人机协同的目标追踪轨迹规划方法，首先利用基于联盟拍卖的目标动态分配方法，能够针对无人机数大于或等于目标数的情况形成联盟进行追踪任务，并且为了应对协同追踪的具体场景，定义了效用函数来考虑追踪距离、无人机动力学等具体问...
    2026-03-28
  • 一种基于ESO的无人帆船帆舵协同自抗扰航向控制方法
    一种基于ESO的无人帆船帆舵协同自抗扰航向控制方法_中国海洋大学_202610194389.0
    本发明属于船舶航向控制的技术领域，公开了一种基于ESO的无人帆船帆舵协同自抗扰航向控制方法，包括以下步骤：建立非线性航向运动数学模型；设计自适应跟踪微分器对期望航向进行平滑处理；利用ESO实时观测航向、艏摇角速度、帆气动力矩及综合扰动；基于...
    2026-03-28
  • 便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质
    便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质_上海智越领航科技有限公司_202410348599.1
    本发明揭示了一种便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质，所述自动巡检装置包括自动巡检部件及信息处理部件，所述自动巡检部件连接信息处理部件；所述自动巡检部件包括摄像装置、IMU模块、光源模块、电源模块及处理模块；所述IMU模...
    2026-03-28
  • 结合机器学习的水下作业路径自适应规划方法及系统
    结合机器学习的水下作业路径自适应规划方法及系统_交通运输部水运科学研究所_202512020251.7
    本发明提供结合机器学习的水下作业路径自适应规划方法及系统，采用卫星遥感、水下原位感知、边缘计算架构，通过多源感知设备与技术获取不同尺度流场及地形基础数据，结合智能权重分配算法实现多源数据融合，输出高精度实时感知结果，构建物理约束、数据驱动混...
    2026-03-28
  • 欠驱动AUV路径规划方法、跟踪控制方法、设备、介质及产品
    欠驱动AUV路径规划方法、跟踪控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202512000253.X
    本申请公开了一种欠驱动AUV路径规划方法、跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及水下自主航行器控制技术领域，该方法包括基于欠驱动AUV路径规划需求，确定欠驱动AUV基本信息；基于欠驱动AUV基本信息和改进的算法，得到初始路径；改进的算法对应的...
    2026-03-28
  • 一种基于泰森多边形的多机器人追逃避障的方法及系统
    一种基于泰森多边形的多机器人追逃避障的方法及系统_中山大学_202310582396.4
    本发明公开了一种基于泰森多边形的多机器人追逃避障的方法及系统，该方法包括：初始化有限空间环境，得到选定有界区域，利用泰森多边形划分选定有界区域，分配追逃目标及追逃目标点，利用德洛内三角形对区域分割腐蚀，得到安全运动区域，基于追逃目标点和安全...
    2026-03-28
  • 一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆
    一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511939835.8
    本申请提供了一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆，该方法应用于车辆控制技术，该方法包括：确定车辆的当前驾驶场景；确定车载设备在当前驾驶场景下的目标锚点坐标；确定与当前驾驶场景对应的目标脚本；其中，目标脚本用于描述车载设备基于目标锚点坐标的...
    2026-03-28
  • 一种适用于应急救援的无人机搜寻路径规划方法及其系统
    一种适用于应急救援的无人机搜寻路径规划方法及其系统_中国民航大学_202310334434.4
    本发明属于航空自动控制技术领域，公开了一种适用于应急救援的无人机搜寻路径规划方法及其系统。所述方法包括：面向搜寻区域，生成随机训练样本，还原图中离散节点并重置环境，通过多轨迹采样获取多条轨迹数据，将数据特征输入网络模型；基于编码器通过嵌入层...
    2026-03-28
  • 割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质
    割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质_深圳库犸科技有限公司_202411329484.4
    本申请公开了一种割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质，应用于自动控制技术领域，该方法包括：获取割草地图，所述割草地图包括图案区域和非图案区域；控制所述割草设备按照第一割草高度对包围区域进行割草，以及按照第二割草高度对所述非图案...
    2026-03-28
  • 一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统
    一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统_莱仕力智能技术(深圳)有限公司_202610194147.1
    本发明属于自动导引运输车技术领域，具体为一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统，方法包括：通过扩展卡尔曼滤波与粒子滤波双向耦合进行位姿估计，其中粒子滤波采用融合视觉置信度与动态干扰评估的自适应观测似然模型，并将估计不确定性反馈至扩展卡...
    2026-03-28
  • 自主移动设备
    自主移动设备_速感科技(北京)有限公司_202520891292.6
    本申请实施例提供一种自主移动设备。包括：运动单元、距离传感器总成、以及调节机构，其中，距离传感器总成与调节机构连接，距离传感器总成用于测量环境物体的距离；调节机构与距离传感器总成连接，调节机构用于调节距离传感器总成相对于水平面的倾斜角；运动...
    2026-03-28
  • 面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法_东北农业大学_202512032349.4
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法，现有不规则地形的田块难以兼顾除草效果与土壤保育目标的问题，属于农业机械调度领域。本发明包括：确定不规则田块的边界，对边界围成的闭合多边形的内部进行点云采样，得到田块坐标点集；对田块坐标点集进行聚...
    2026-03-28
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