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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质
    AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质_深圳大工人科技有限公司_202511709238.6
    本发明涉及AGV导航领域，尤其涉及一种AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：采集作业区域多源信息；基于所述作业区域多源信息进行同步三维建模，构建AGV位置映射场景；采集AGV的运行态数据流，根据所述运行态数据流进行通...
    2026-03-27
  • 基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法
    基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法_杭州电子科技大学_202511933703.4
    本发明公开了基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法，包括：生成混合地图模型，构建AGV运行环境；全局拓扑路径引导规划；基于社会性自适应动态窗口的局部导航；在局部社会性自适应导航中，进行基于评价函数权重的动态自适应调整；在拓扑地图...
    2026-03-27
  • 一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统
    一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511701628.9
    本发明提供了一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统，针对多无人机负载运输系统，本发明提出了改进强化学习的多无人机轨迹规划方法，首先，建立无人机负载动力学模型，然后，建立串级双闭环PD控制器控制所建立的无人机负载动力学模型，最后，采用改进的深度强...
    2026-03-27
  • 多飞行器固定时间时空协同导引方法
    多飞行器固定时间时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728186.7
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种多飞行器固定时间时空协同导引方法。本公开实施例采用飞行器总飞行时间估计为协调变量建立多飞行器时空协同导引模型；其次为应对未知的目标机动，构造滑模干扰观测器进行实时观测并动态补偿；最后采用沿视线方向和垂...
    2026-03-27
  • 一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法
    一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法_西北工业大学_202511938305.1
    本发明公开了一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法，首先构建了模仿鸽群层级结构的三层领导者‑跟随者网络，结合通信半径建立动态物理邻居拓扑；设计改进的人工势场法，通过划分毁伤区、排斥区、对齐区与吸引区，并引入平滑凹凸函数调节势场，生...
    2026-03-27
  • 一种多自主水下航行器协同包围控制方法
    一种多自主水下航行器协同包围控制方法_杭州电子科技大学_202511851528.4
    本发明公开了一种多自主水下航行器协同包围控制方法，该策略核心在于摒弃传统目标几何中心估计器，构建不依赖智能体‑目标通信拓扑的分布式交互规则，直接基于邻居智能体状态与局部目标信息生成控制指令。与现有技术相比，其有益效果显著：一是大幅降低算法计...
    2026-03-27
  • 一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统
    一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统_广东建设职业技术学院_202511944314.1
    本申请涉及一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统，包括当接收到用户端的检测请求时，从检测请求中获取检测对象信息；基于检测对象信息调取预设的设备三维模型，并基于设备三维模型生成检测任务；对检测任务进行需求分析，输出任务需求信息；基于...
    2026-03-27
  • 智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备
    智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备_比亚迪股份有限公司_202411488689.7
    本申请涉及一种智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备，通过获取智能设备所需负载物体的目标质量；根据目标质量，确定智能设备的目标运动参数的变化限制信息；根据目标运动参数以及变化限制信息，控制智能设备负载物体运行。以此，通过结合智能设备所...
    2026-03-27
  • 一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法
    一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202610001474.0
    本发明公开了一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法，仿生水下机器人设有浮力控制装置和至少一个用于提供推进力的仿生执行部，极端故障容错控制方法包括以下步骤：通过浮力控制装置控制仿生水下机器人上浮至水面；获取极端故障下仿生水下机器人的运动...
    2026-03-27
  • 一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法
    一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法_重庆大学_202510173428.4
    本发明涉及一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法，包括步骤S1，设定单架无人机的拍摄限制；步骤S2，根据所选拍摄路段的车道类型，执行车道类型相应的设置策略，直至无人机总的拍摄范围可完全覆盖所选拍摄路段且所需的无人机数量最小，同...
    2026-03-27
  • 一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统
    一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统_中国特种飞行器研究所_202511841684.2
    本发明公开一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统，编队内各无人机根据编队信息，采用改进的一致性算法执行编队飞行，以在各时刻运行至指定位置，各无人机在编队飞行过程中的一致性编队控制方式包括：步骤12，编队内各无人机基于预先构造的综合能...
    2026-03-27
  • 一种飞行器协同搜索路径规划方法
    一种飞行器协同搜索路径规划方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511907790.6
    本发明属于航空侦查技术领域，涉及一种飞行器协同搜索路径规划方法。包括防御圈内具体防御区的划分，及各防御区的飞行器搜索航路规划。根据泰森多边形的性质，泰森多边形内的点与该泰森多边形的核距离最近，使用泰森多边形划分防御区具有显著的合理性。将常规...
    2026-03-27
  • 基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统
    基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统_中港疏浚有限公司_202610218869.6
    本发明涉及控制系统技术领域，具体公开了一种基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统，包括：数据采集模块，用于实时采集疏浚作业的内部工况数据以及外部动态环境数据；数据处理模块，与所述数据采集模块通信连接，用于对采集的数据进行时空对齐处理，并基于...
    2026-03-27
  • 数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统
    数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统_张家港江苏科技大学(先进金属材料)产业技术研究院_202610209963.5
    本发明公开了数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统，属于数控机床精密加工技术领域，方法包括：采集机床关键部位温度数据和运行参数，生成温度特征向量；构建温度场邻接矩阵，预测未来温度场分布；采用图神经网络建立温度场与热变形的非线性映射，输出热位...
    2026-03-27
  • 双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法
    双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法_河北工业大学_202511862378.7
    本申请提供双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法，涉及搬运设备技术领域，该系统包括双差速驱动单元，双差速驱动单元安装在AGV车体上，双差速驱动单元用于驱动AGV车体运行；协同控制单元，协同控制单元与双差速驱动单元通信连接，协同控制单元至少用...
    2026-03-27
  • 无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质
    无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质_上海交通大学_202511863264.4
    本发明公开一种无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、使用Voronoi分割方法对任务区域进行区域分割；步骤S2、获取分割区域内无人机初始位置；步骤S3、使用CBF的代数连通度分布式估计值维持算法，从初始位置驱动无人机快速...
    2026-03-27
  • 一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统
    一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统_兰州理工大学_202511808964.3
    本发明公开了一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统，涉及飞行器协同控制技术领域，包括：基于调度中心获取多个控制节点对应的群体状态信息；基于群体状态信息划分得到多个任务区域；基于任务区域和群体状态信息生成最优控制方案控制相应的群体工作；基于调...
    2026-03-27
  • 分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统
    分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511677613.3
    本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中，本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构，接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，然后激活适配当前威胁的反制单元组合，随后整合为动态可用的驱...
    2026-03-27
  • 一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统
    一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511865712.4
    本发明涉及多智能体控制与空间探测技术交叉领域，为克服现有多智能体编队控制方法在火星极端环境下的适用性缺陷，提供一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统。本发明首先实时感知并精准估计火星稀薄大气状态，为控制决策提供可靠环境输入...
    2026-03-27
  • 基于多模态体感交互与虚拟现实的无人机地面站控制装置、方法及无人机系统
    基于多模态体感交互与虚拟现实的无人机地面站控制装置、方法及无人机系统_浙江大学_202511800653.2
    本申请提供一种基于多模态体感交互与虚拟现实的无人机地面站控制装置、方法及无人机系统。该装置包括主控模块、用于采集眼部图像以及手部图像的多模态交互模块以及VR显示模块。本申请的无人机地面站控制装置通过引入多模态体感交互融合机制，实现了更加精准...
    2026-03-27
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