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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自主巡检AGV动态路径规划方法、装置、设备以及介质
    一种自主巡检AGV动态路径规划方法、装置、设备以及介质_内蒙古工业大学_202510403413.2
    本发明公开了一种自主巡检AGV动态路径规划方法、装置、设备以及介质，包括：基于环境信息建立栅格地图，并设定自主巡检AGV的初始位置坐标与初始目标位置坐标；对若干参数初始化，并基于RRT算法、自适应目标偏置概率策略、改进人工势场法的启发式搜索...
    2025-07-16
  • 一种基于AI大模型的机器人自主导航系统
    一种基于AI大模型的机器人自主导航系统_东北大学_202510461123.3
    本发明提供一种基于AI大模型的机器人自主导航系统，涉及人工智能AI大模型技术领域，该系统包括：人机交互模块、具身感知模块、具身思维模块、具身执行模块、交互统一供电系统。通过具身感知模块即机器人的视觉(激光雷达)、触觉(压力)等传感器交互感知...
    2025-07-16
  • 机器人在地毯上的行走控制方法、芯片及机器人
    机器人在地毯上的行走控制方法、芯片及机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202510389389.1
    本申请公开机器人在地毯上的行走控制方法、芯片及机器人，行走控制方法包括：步骤A、机器人在地毯表面通过旋转来计算地毯横向偏移向量，再根据地毯横向偏移向量计算反向补偿向量；然后利用反向补偿向量对机器人的当前位置进行偏移得到修正起点位置；步骤B、...
    2025-07-16
  • 一种自动跟随作业工具车
    一种自动跟随作业工具车_佛山安赛夫信息科技有限公司_202422366199.1
    本实用新型公开了一种自动跟随作业工具车，包括底座，所述底座下表面的中部安装有AGV驱动轮，所述底座内底壁的一侧固定连接有超声波传感器，所述底座的上表面固定连接有工具架。该自动跟随作业工具车，通过AGV驱动轮、超声波传感器、UWB模块、第一红...
    2025-07-16
  • 一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统
    一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统_江苏睿博启创人工智能科技有限公司_202510387497.5
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体公开了一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：对巡检点位进行聚类得到点位簇，对点位簇进行排序，将排序中首位的点位簇作为待定簇；S2：通过直线连接待定簇中相邻的两个巡检点位得...
    2025-07-16
  • 基于倾角仪实时监测与采矿船-车联动的柔性管姿态调控方法
    基于倾角仪实时监测与采矿船-车联动的柔性管姿态调控方法_大连理工大学_202510284288.8
    本发明提供本发明涉及一种基于倾角仪实时监测与采矿船‑车联动的柔性管姿态调控方法，主要应用于采矿领域中柔性采矿管姿态的精准调控。通过在柔性采矿管关键部位(如接头结构内)设置倾角仪进行实时监测，采集相关监测数据，并运用递推式构型反演方法依据数据...
    2025-07-16
  • 一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法
    一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法_东南大学_202211398560.8
    本发明公开了一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法，具体为：步骤1：根据当前时刻第i个车辆的实际位置与预设路径的差异，计算第i个车辆的转向角；步骤2：计算网联车队中第i个车辆的队列速度合成值；步骤3：计算网联车队中第i个车辆的速度...
    2025-07-16
  • 基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法
    基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202411864436.5
    本发明公开了基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法，包括以下步骤：步骤1：基于正六边形栅格化任务区域，以正六边形单元格为单位，将整个任务区域建模为正六边形栅格地图；步骤2：基于波前距离原理，计算初始波前距离矩阵，根据机器人成员的初始...
    2025-07-16
  • 一种自动行驶小车的路径规划方法及系统
    一种自动行驶小车的路径规划方法及系统_成都理工大学_202411649598.7
    本发明提供了一种自动行驶小车的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取水下环境的声波传感器数据，得到水下地形的轮廓和障碍物的位置信息；经过动态环境建模处理；利用欧几里得距离作为启发式函数对水下环境的动态模型进行计算，得到符合自动行...
    2025-07-16
  • 一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法
    一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法_浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司_202510503261.3
    本发明公开了一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法，机器人包括：数据采集模块；图像处理模块；步进控制模块；计算判模块；其中所述数据采集模块采集包括机器人移动方向上的声呐图像和光学图像；所述图像处理模块分别对所述声呐图像和光学图像中的障...
    2025-07-16
  • 一种AGV的智能控制系统
    一种AGV的智能控制系统_深圳三友智能自动化设备有限公司_202510452216.X
    本发明公开了一种AGV的智能控制系统，涉及AGV的智能控制技术领域，包括：图像获取模块、灰度处理模块、阈值获取模块、二值化处理模块、最大值获取模块、函数拟合模块、偏移判断模块以及偏移调整模块；基于线路中点作为拟合点进行线性拟合获得导航线拟合...
    2025-07-16
  • 一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法及无人驾驶车
    一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法及无人驾驶车_华中师范大学_202411379507.2
    一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法，其所应用的区域包括主干道及与其相连接的支路，支路的终端为仓库，支路的始端与主干道的交接处为路口，路口的路面设置有仓库号，同时，限定不止一辆无人驾驶运输车进行运输，多为双车或多车进行运输，控制方法包括一...
    2025-07-16
  • 一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质
    一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202210776400.6
    本申请实施例公开了一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待作业地块地块信息，以得到地块信息中的地块目标，并根据对地块目标的目标管理操作，在待作业地块上对目标管理操作所对应的地块目标执行相应的操作处理，...
    2025-07-16
  • 机器人系统的自动化部署方法
    机器人系统的自动化部署方法_佳木斯大学_202510459893.4
    本发明提供了一种机器人系统的自动化部署方法，包括通过多模态传感器阵列，包括激光雷达、双目视觉相机、惯性测量单元采集目标环境的三维空间数据；基于时空同步算法融合传感器数据，生成环境特征矩阵；解析用户任务指令，提取任务目标并分解为时间、路径优先...
    2025-07-16
  • 一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统
    一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统_华能山东发电有限公司众泰电厂_202510284778.8
    本发明提供一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统，属于工业智能技术领域，包括：对象确定模块：基于发电厂设备的重要性和运行状态，确定需要巡检的对象和相应的巡检指标；对象匹配模块：基于巡检的对象以及相应的巡检指标确定巡检任务及任务类型，并基于任务...
    2025-07-16
  • 基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法
    基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法_珠海市运泰利自动化设备有限公司_202111179193.8
    本发明公开并提供一种基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法，使得力输出会更加稳定，还能实时调节力参数，并且设置了力与位置阈值保护，增强了系统的安全性。本发明包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感...
    2025-07-16
  • 一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法
    一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法_中交天和机械设备制造有限公司_202211283564.1
    本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比...
    2025-07-16
  • 一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法
    一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法_精奇(天津)科技股份有限公司_202510776032.9
    本发明涉及工业电子技术领域，提供一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统，其中，VLC调制解调器完成控制侧的调制解调任务，VLC灯组用于将VLC调制解调器输出的电信号转换成光信号发射，同时接收现场侧发射的光信号并转换为电信号。现场侧的设备...
    2025-07-16
  • 利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法
    利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法_宝山钢铁股份有限公司_202111344788.4
    本发明公开了一种利用PLC热电阻输入模块检测温度和开关量信号的方法，属于自动化过程检测与控制技术领域，该方法包括以下步骤：将开关量触点信号串接进热电阻信号回路中；消除开关量触点信号接入热电阻信号回路中对温度检测精度的影响；在PLC中增加逻辑...
    2025-07-16
  • 自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统
    自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统_广东久运信息科技有限公司_202510485302.0
    本发明涉及自动化工业控制技术领域，公开了一种自动化工业设备plc数据采集监控控制方法及系统。该方法包括：接收多源PLC数据流，经多模态数据融合模型处理生成设备健康度评估矩阵；据此构建动态控制策略生成模型，输出多目标优化指令集；利用工艺链协同...
    2025-07-16
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