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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 电力巡检路径规划方法、装置及电子设备
    电力巡检路径规划方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511766610.7
    本申请提供一种电力巡检路径规划方法、装置及电子设备，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括：获取电力设施环境的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的类型和位置；基于障碍物的类型、以及预设的安全距离系数，确定差异化安全距离，其中，障碍物的类型包括...
    2026-01-14
  • 轴孔耦合-解耦结构、方法及控制手柄
    轴孔耦合-解耦结构、方法及控制手柄_浙江尊优智能设备有限公司_202511384413.9
    轴孔耦合‑解耦结构、方法及控制手柄，芯套的侧壁设有若干通孔，通孔内设有可沿径向滚动的钢珠；芯轴包括上段与下段，下段的外壁设有环形槽；轴套的内壁沿周向设有若干供钢珠进入的轴向槽；耦合状态下，钢珠沿径向朝外滚动而分别位于通孔、轴向槽中，周向旋转...
    2026-01-14
  • 一种基于人工智能的AGV叉车控制方法
    一种基于人工智能的AGV叉车控制方法_沈阳盖亚物流装备有限公司_202511476218.9
    本发明涉及AGV叉车控制技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV叉车控制方法，包括以下步骤：采集AGV运行状态和仓储环境信息；根据所述采集的数据构建知识图谱，将环境信息、AGV运行状态、控制参数和动作策略节点形成关联关系，并建立节点之间的...
    2026-01-14
  • 一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置
    一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置_湖北亿立能科技股份有限公司_202511465565.1
    本申请属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置，包括：实时获取船坞入口航道以及泊位区的环境信息；基于所述环境信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径；在路径规划过程中，引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点，并...
    2026-01-14
  • 用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质
    用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质_动态AD有限责任公司_202111231125.1
    本发明涉及一种用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质。使用行为规则检查的运载工具操作的方法包括接收来自运载工具的第一传感器的第一传感器数据以及来自第二传感器的第二传感器数据。第一传感器数据表示运载工具根据第一轨迹的操作。第二传感器数据表...
    2026-01-14
  • 一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法
    一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法_中国航空无线电电子研究所_202511412889.9
    本发明公开了一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法，考虑了实际飞行高度、速度、重量、温度：根据滚转状态受力分析，建立相应的动力学方程；根据初始抖振边界曲线、抖杆速度曲线、失速速度曲线分别计算抖振边界、抖杆边界、失速边界处的最大过载，得到相...
    2026-01-14
  • 一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
    一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法_河海大学_202511355005.0
    本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型；步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法，得到无人机安全飞行包线；步骤3、设计虚拟...
    2026-01-14
  • 无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
    无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511305413.5
    本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括构建三级异构网格体系，通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系；采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格；采用多模梯度重构机制计算三...
    2026-01-14
  • 船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备_中国星网数字科技有限公司_202511386796.3
    本发明公开了一种船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：基于船舶自动识别系统数据确定目标船舶的第一行驶轨迹点；基于每个第一行驶轨迹点确定目标船舶的包络体，得到多个包络体；确定多个包络体中包括的目标包络体，其中，目标包...
    2026-01-14
  • 无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511527163.X
    本发明公开了一种无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取或更新编队参数、飞行任务指令数据以及编队内其他无人机飞行状态数据；根据飞行任务指令数据判断控制模式，所述控制模式包括如下的至少一种：正常控制使能且常规飞行模式...
    2026-01-14
  • 一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统
    一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511406731.0
    本发明涉及一种低噪声水下无人航行器变深操控方法，所述方法包括：步骤1，接收变深航行任务；步骤2，根据初始深度和目标深度，计算目标深度差△D；步骤3，根据当前航速和目标深度差，从预设的舵角标定表中查找满足条件thetastablestable...
    2026-01-14
  • 一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法
    一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法_肖恬恬_202510956661.X
    本发明提供了一种四旋翼无人机内外环解耦控制方法，涉及无人机控制领域，根据四旋翼无人机数学模型，将数学模型解耦成位置环与姿态环双层控制系统，并设计系统辅助误差函数；根据系统辅助误差函数，设计预定义时间自适应复合扰动观测器，进行预定义时间观测器...
    2026-01-14
  • 一种智能防撬保险柜
    一种智能防撬保险柜_河南星都家具有限公司_202520149914.8
    一种智能防撬保险柜，包括圆柱形结构的箱体，箱体的侧面开设有供人员进行取放的窗口，箱体的内部设有转动连接的弧形板，弧形板的底部设有与箱体底部转动连接的转动环，弧形板的顶部设有一体结构的顶板，顶板的顶部开设有卡槽，箱体内的顶部设有锁芯，锁芯的锁...
    2026-01-14
  • 一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法
    一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法_北京华车时代科技有限公司_202511582462.3
    本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法，涉及消防机器人自主导航技术领域，包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元，基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点，构建轨迹线，基于测距传感单元扫描环境生成安全通...
    2026-01-14
  • 一种农机车间的车辆避障系统及方法
    一种农机车间的车辆避障系统及方法_杭州电力设备制造有限公司_202511535539.1
    本发明涉及了一种农机车间的车辆避障系统及方法。包括至少一个车载终端，安装在农用车辆上，用于感知车辆周边环境信息；多个车间感应单元，分布式部署在车间内的立柱、墙壁或关键通道处，用于获取车间全局环境信息；主控平台与所述车载终端和车间感应单元通信...
    2026-01-14
  • 一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统
    一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统_广东省水利水电科学研究院_202511237642.8
    本发明公开了一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统，包括水利工程具身机器人、基于多态融合的水利信息架构单元、巡检与隐患排查单元；基于多态融合的水利信息架构单元用于采集水利工程的传感器数据和水利隐患知识图谱数据，进行数据运算和...
    2026-01-14
  • 一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法
    一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202511336177.3
    本发明提供一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法，包括如下步骤：S1、模型简化；S2、平面分割；S3、平面采样；S4、候选视点生成；S5、层级式路径规划方法：利用全局路径规划生成覆盖整个测区的初始航迹，确保无人机能高效遍历目标区域...
    2026-01-14
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850664.1
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历...
    2026-01-14
  • 基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统
    基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统_陕西迈德威实业有限公司_202511346051.4
    本发明涉及弹道瞄准跟踪技术领域，公开了基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统，该系统通过多模态数据融合、三维场景语义化建模、动态目标追踪与火力适配，能够实现对敌对目标的“高精度感知‑场景化建模‑动态锁定‑安全火力配置‑自适应瞄准”的...
    2026-01-14
  • 一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质
    一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511426859.3
    本申请公开了一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质，方法包括：在预设仿真环境中，获取感知数据并输入预设强化学习策略网络，得到原始动作；对原始动作添加高斯噪声后进行幅度剪裁，生成实际动作。执行实际动作，获取仿真环境反馈值，将该反馈值...
    2026-01-14
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