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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于障碍函数的神经网络自适应多轴车辆跟踪控制方法及系统
    一种基于障碍函数的神经网络自适应多轴车辆跟踪控制方法及系统_福州大学_202410633914.5
    本发明涉及一种基于障碍函数的神经网络自适应多轴车辆跟踪控制方法及系统，系统包括数据采集模块、理想状态计算模块、车辆运动控制模块和神经网络近似模块；该方法通过数据采集模块根据整车传感器采集车辆状态、位置信息，然后通过车辆运动控制模块，建立考虑...
    2025-10-10
  • 一种机器人动态避障方法、装置、机器人和存储介质
    一种机器人动态避障方法、装置、机器人和存储介质_广州赛特智能科技有限公司_202311798983.3
    本发明公开了一种机器人动态避障方法、装置、机器人和存储介质，包括：控制机器人沿原始路线上的第一位置点行驶，并确定前方路线上的障碍区域是否超出探测范围；若是，将原始路线进行左右平移，得到包含原始路线的平移路线；以机器人当前所在位置点为起点，在...
    2025-10-10
  • 未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统
    未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202510864598.7
    本发明公开了未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统，具体涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，根据无人机机载传感器获取的探测范围内障碍物距离分布信息及无人机状态参数，构建包含相对目标位置、速度、姿态角、角速度及障碍物的观测空间；设计包含总...
    2025-10-10
  • 基于SLAM的移动机器人动态避障系统
    基于SLAM的移动机器人动态避障系统_吉林建筑科技学院_202510761365.4
    本发明公开了基于SLAM的移动机器人动态避障系统，包括驱动机构，所述驱动机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的底部固定连接有安装块，本发明属于机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中传统二维激光SLAM...
    2025-10-10
  • 一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法
    一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法_南京理工大学_202411415373.5
    本发明公开了一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法。所述方法包括：基于卡尔曼滤波器融合关节电机数据、轮式电机数据、IMU数据构建状态方程与观测方程；其中观测方程通过引入偏置/非偏置轮足机器人完整运动学模型与一阶微分运动学模型，计算轮地接...
    2025-10-10
  • 基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法
    基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法_北京理工大学_202211639317.0
    本发明提供了一种基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法，基于马尔科夫决策过程建立的强化学习模型，在仿真环境实现模型训练。在云端完成训练后进行实车部署，车载域控制器实时地将感知信息作为输入，输出电机和制动器力矩的指令，实现了对智能网...
    2025-10-10
  • 一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统
    一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统_浙江科技大学_202510865019.0
    本发明公开了一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统，涉及自主水下机器人三维轨迹规划技术领域，基于改进的扰动流体动态系统(IIFDS)构建无碰撞、连续可行的轨迹候选流场，并融合近端策略优化算法进行参数优化。通过引入真...
    2025-10-10
  • 一种基于机器视觉的避障方法及装置
    一种基于机器视觉的避障方法及装置_华东交通大学_202211634929.0
    本申请提供一种基于机器视觉的避障方法及装置，该方法包括如下步骤：响应于目的地指令，获取目的地信息，规划当前地到目的地的行进路径；按照规划的行进路径行进，并在行进过程中实时采集行进本体前方的环境图像；通过预先构建的障碍物识别模型，对环境图像进...
    2025-10-10
  • 一种基于图像识别的机器人随机巡检方法
    一种基于图像识别的机器人随机巡检方法_国网上海市电力公司_202210443843.3
    本发明涉及一种基于图像识别的机器人随机巡检方法，该方法由目标巡检区域内布置的若干台巡检机器人实现，目标巡检区域内每一设施配置有该设施的安全值随着时间变化的安全函数和巡检设施时根据巡检状况变化的巡检函数：各巡检机器人先基于预先配置的最优巡检线...
    2025-10-10
  • 一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统
    一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统_吉林建筑科技学院_202510882365.X
    本发明公开了一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统，包括驱动模块，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装件，所述安装件的一侧固定连接有驱动电机；电源模块，所述电源模块包括电源盒，所述电源盒的底部与安装板的顶部固定连...
    2025-10-10
  • 面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统
    面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统_中建四局第六建设有限公司_202510870065.X
    本申请提供了面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取施工区域分布的多个机器人的多个静态几何形态信息，进行分析确定多个几何中心，进行电子围栏建模确定多个第一电子围栏，预存储至控制终端；按照多个实时运动...
    2025-10-10
  • 一种自动驾驶全局路径规划方法
    一种自动驾驶全局路径规划方法_西安电子科技大学_202510176422.2
    本发明公开了一种自动驾驶全局路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明通过动态分区与梯度加权采样机制，有效减少了无效采样点的生成，显著提升了路径规划的搜索效率，满足实时性需求；结合高斯平滑和高斯避障动力学路径优化模块，不仅显著提升了路径的平...
    2025-10-10
  • 一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法
    一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法_东南大学_202411910955.0
    本发明公开了一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法，属于车联网安全技术领域。在编队车辆无线传输过程中，引入经过设计的模糊向量，有效保护状态隐私，同时完成编队控制任务。包括以下步骤：确定领航车与跟随车，进而确定网络拓扑；领航车随机生成满足条件...
    2025-10-10
  • 一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879004.X
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，属于路径规划技术领域，其中方法包括：将待巡检区域中的访问点序列作为种群的个体；基于个体进行种群的初始化处理，在初始化种群后，以路径总距离、能耗因子和时间因子构建适应度函数，根...
    2025-10-10
  • 一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备
    一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备_衢州职业技术学院_202510636221.6
    本发明提供一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备，该方法包括，实时获取挂轨机器人的位置，并基于差分方式获得挂轨机器人的速度；于机器人的任务点部署视觉识别标签，判断挂轨机器人是否进入目标点前的运动控制区间；若挂轨机器人进入运动控...
    2025-10-10
  • 一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879008.8
    本发明公开了一种无人机避障方法、装置、终端设备及存储介质，属于控制系统技术领域，上述方法包括：获取无人机在当前场景下的实时场景图像、运行轨迹数据以及气象数据，并输入至预设场景分类模型中识别出无人机的实际环境场景类别；随后根据卡尔曼滤波算法进...
    2025-10-10
  • 带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统
    带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统_沈阳航空航天大学_202510868902.5
    本发明提供了一种带机械臂的小型无人直升机悬停控制方法及控制系统，提出了融合扰动观测器与扩张状态观测器的位置‑姿态双环复合控制策略。其中，在位置环提出了滑模控制器，并且设计了非线性扰动观测器；此外，考虑到在风扰下机械臂的持续运行对系统整体的重...
    2025-10-10
  • 一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质
    一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879005.4
    本发明公开了一种无人机自主巡检方法、系统及存储介质，方法适用于无人机自主巡检系统的巡检无人机；方法包括：获取无人机自主巡检系统中控制中心传输的初始巡检指令及初始拍摄参数；根据待巡检目标点的综合评估值、初始巡检指令、当前拍摄参数采集待巡检目标...
    2025-10-10
  • 一种用于造桥机的线行智能监控系统
    一种用于造桥机的线行智能监控系统_中铁七局集团有限公司_202510875655.1
    本发明涉及智能交通系统技术领域，尤其涉及一种用于造桥机的线行智能监控系统，该系统包括有多源传感模块，包括有应变传感器、倾角仪、GPS定位单元和机器视觉单元；边缘计算节点，内置自适应数据融合算法，用于实时去噪处理传感器数据；云端数字孪生平台，...
    2025-10-10
  • 控制装置、控制系统、管理方法以及程序存储介质
    控制装置、控制系统、管理方法以及程序存储介质_欧姆龙株式会社_202210300875.8
    控制装置、控制系统、管理方法以及程序存储介质。控制装置可分别使用第2用户程序和第2设定信息，对控制引擎所执行的、保存部的第1用户程序和第1设定信息进行变更。控制装置的安全防护引擎实施第1用户程序和第2用户程序的同一性的验证、和第2设定信息所...
    2025-10-10
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