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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度学习算法的船舶避障和自动靠泊方法
    一种基于深度学习算法的船舶避障和自动靠泊方法_苏州晓博智能科技有限公司_202411268312.0
    本发明公开了一种基于深度学习算法的船舶避障和自动靠泊方法，包括如下步骤：S1、采集数据并构建数据集；S2、进行时间同步和空间校准；S3、进行预处理；S4、进行特征提取；S5、利用基于Transformer的自注意力机制生成统一特征空间；S6...
    2025-09-11
  • 一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法及装置
    一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法及装置_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202510965993.4
    本发明提出了一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法、装置及设备，通过获取机器人当前位置和路径需求确定导航任务；基于身体尺寸约束、关节运动约束和动态平衡约束构建约束前置地图，预先计算机器人可行运动空间；获取环境感知数据进行变化趋势分析，...
    2025-09-11
  • 基于强化学习的无人机飞行姿态调整方法及系统
    基于强化学习的无人机飞行姿态调整方法及系统_国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司_202510835183.7
    本发明涉及无人机飞行姿态控制技术领域，具体为基于强化学习的无人机飞行姿态调整方法及系统。包括：包括：基于数字地图和实时语义分割结果构建动态环境栅格图，并通过引入时空约束的快速搜索随机树算法生成初始航迹；采集无人机飞行状态信息、环境感知信息及...
    2025-09-11
  • 基于最大容忍飞行时间和飞行平均功率的无人机返航方法
    基于最大容忍飞行时间和飞行平均功率的无人机返航方法_苏州工学院_202510696774.0
    本发明公开了一种基于最大容忍飞行时间和飞行平均功率的无人机返航方法，包括：当无人机需要返航时，建立空间笛卡尔坐标系；获取最大容忍返航时间t0、无人机参数和可用于调用的飞行平均功率门限值
    2025-09-11
  • 一种自动驾驶中的指令执行方法及装置
    一种自动驾驶中的指令执行方法及装置_浙江斯乾智驾科技有限公司_202510846006.9
    本说明书实施例提供一种自动驾驶中的指令执行方法，该方法包括：控制端向车端发送控制指令，控制指令包括指令内容、控制端发送时间以及控制端与车端的时钟差异；车端接收控制指令，基于车端接收时间、控制端发送时间以及控制端与车端的时钟差异，确定控制指令...
    2025-09-11
  • 适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_成都信息工程大学_202510908866.0
    本发明公开了适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法包括根据参考轨迹的变化，动态地选取离散点数，用来量化参考轨迹的曲率变化；根据参考轨迹的曲率变化，动态选取合适的预测步长；对机器人运动学模型...
    2025-09-11
  • 一种基于DDPG的四旋翼无人机吊挂摆动抑制飞行控制方法
    一种基于DDPG的四旋翼无人机吊挂摆动抑制飞行控制方法_中原工学院_202510720846.0
    本发明提出了一种基于DDPG的四旋翼无人机吊挂摆动抑制飞行控制方法，步骤为：建立四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型；利用ZVD输入整形器对期望的参考轨迹信号进行输入整形处理；采用串级轨迹跟踪控制策略无人机吊挂系统解耦为位置环的位置控制以及姿态...
    2025-09-11
  • 多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统
    多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统_江苏大学_202211259377.X
    本发明公开了一种多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统，首先对田块作业路径进行预规划，定义谷物联合收割机的跨行转弯与卸粮策略并建立谷物联合收割机跨行作业与运粮车运粮作业的路径代价矩阵，根据代价矩阵计算个体中每台谷物联合收割机的适...
    2025-09-11
  • 一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备
    一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备_广东工业大学_202211144262.6
    本申请涉及电力运行与管理技术领域，提供一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备，包括：获取各AGV的起点坐标和终点坐标；将各AGV的起点坐标输入BSP模型中一超步的状态顶点，该超步中各进程采用A*算法并行计算各AGV的下一...
    2025-09-11
  • 一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备
    一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备_中南大学_202411599438.6
    本申请涉及变体飞行器控制技术领域，提供了一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标变体飞行器的绕质心运动方程，并基于绕质心运动方程获取目标变体飞行器的系统姿态角方程；获取目标变体飞行器在多个历史时刻的状态变量和控制变量，...
    2025-09-11
  • 机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置
    机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置_深圳市广和通无线股份有限公司_202510643423.3
    本申请涉及一种机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置，其中，该方法包括：基于边缘真值在目标地图中确定作业区域的环路，并基于机器人的宽度在目标地图中对环路进行膨胀得到作业区域的边缘；在边缘以内和边缘以外的栅格中分别设置不同的值；在作业区域中重...
    2025-09-11
  • 一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统
    一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统_宜宾丽雅卫生材料科技有限责任公司_202422831916.3
    本实用新型针对现有技术中复合水刺无纺布制备过程中质量不稳定、质量不满足要求及自动化控制几乎处理空白状态等问题，提出了一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统，属于非织造布技术领域。在本实用新型中，基于复合水刺无纺布的制备系统中各部件的特定...
    2025-09-11
  • 一种发动机紧急停机试验模拟控制系统
    一种发动机紧急停机试验模拟控制系统_河南柴油机重工有限责任公司_202510751927.7
    本发明公开一种发动机紧急停机试验模拟控制系统，包括不间断电源模块和控制回路模块，所述不间断电源模块与控制回路模块电连接，所述不间断电源模块用于给控制回路模块供电，所述控制回路用于发出报警信号，同时用于模拟发动机紧急停机。本发明能够实现在发动...
    2025-09-11
  • 一种高性能的逻辑控制器
    一种高性能的逻辑控制器_厚薄科技(苏州)有限公司_202510639871.6
    本发明公开了一种高性能的逻辑控制器，涉及工业自动化控制技术领域，包括ARM核心控制模块，ARM核心控制模块连接有存储器模块，用于存储系统程序和用户程序；ARM核心控制模块还连接有可编程逻辑模块FPGA，用于并口通讯控制输出和读取输入状态；可...
    2025-09-11
  • 一种可编程负载伺服系统及其实验方法
    一种可编程负载伺服系统及其实验方法_合肥工业大学_202411726458.5
    本发明公开了一种可编程负载伺服系统及其实验方法，涉及实验教学领域，装置包括驱动伺服系统、负载伺服系统、上位机、控制器、扭矩传感器；所述驱动伺服系统和负载伺服系统分别伸出有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述皮带配置有...
    2025-09-11
  • 一种二氧化碳去除装置自控系统
    一种二氧化碳去除装置自控系统_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202422707279.9
    本实用新型公开了一种二氧化碳去除装置自控系统，包括二氧化碳浓度分析检测仪、12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块及触摸屏；12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块均通过按钮和空气开关与外接电源电连接；二氧化碳浓度分析检测仪由所述1...
    2025-09-11
  • 一种上位机数字化调试优化处理方法及系统
    一种上位机数字化调试优化处理方法及系统_北京清畅电力技术股份有限公司_202511088730.6
    本发明公开了一种上位机数字化调试优化处理方法及系统，涉及工业自动化与实时控制技术领域，本发明基于实时网络延迟方差与设备惯性系数生成补偿量，解决因交换机组网波动导致的指令时序漂移；尤其在高扰动环境下，通过滑动窗口收缩与放大系数自适应调整，使焊...
    2025-09-11
  • 一种用于内部通讯的板载连接电路
    一种用于内部通讯的板载连接电路_广州华燎电气科技有限公司_202422905904.0
    本申请涉及板载电路技术领域，公开了一种用于内部通讯的板载连接电路，包括插板J10、继电器K1、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块和第四输入模块。本申请，实现了多路带继电器控制合并输入输出，从而将多个输入信号整合处理后，基于预设电路精准...
    2025-09-11
  • 可编程控制器
    可编程控制器_发那科株式会社_202011185614.3
    本发明提供一种可编程控制器。可编程控制器将分割1个动作周期中的可执行时间而得的时间分配给多个系统，在该分配的时间内执行各系统的时序程序，测量上述时序程序的执行结束时的上述分配时间的剩余即剩余时间。并且，判断在该测量到的剩余时间是否执行预定的...
    2025-09-11
  • 一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统
    一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统_长安大学_202510730869.X
    本发明公开了一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统，包括：S1，建立无人车的轨迹预测模块和车辆横向动力学跟踪误差模型；S2，基于所述车辆横向动力学跟踪误差模型设计横向控制器，得到无人车的前轮转角控制指令；S3，设计纵向控制器，得到无人车期望加...
    2025-09-11
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