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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统
本发明涉及桩基工程技术领域,公开了基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统,包括;混合式传感与激励阵列模块,用于向桩基下方的地质体发射编码声波信号;地质力学参数反演模块,用于基于所采集的回波数据以及一个已校正的桩‑土耦合系统物理模型...
一种压电驱动结构的精密复合控制方法
本发明公开了一种压电驱动结构的精密复合控制方法,特点是先搭建实验平台并测量压电驱动结构的电压—位移曲线;建立级联模型,并求解得到级联模型的逆模型;再建立模型预测控制器,实时补偿压电驱动结构的动态扰动及残余误差,然后建立基于逆模型和模型预测控...
一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统
本发明公开了一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统,具体涉及燃机调控领域,包括S1、利用所述分布式传感器阵列同步采集燃机运行参数;S2、通过所述边缘计算节点对局部感知数据进行特征工程处理;S3、所述主控制器基于分散控制系统架构,采用改进型...
混联机床的误差补偿方法、系统、电子设备和存储介质
本发明提供一种混联机床的误差补偿方法、系统、电子设备和存储介质,涉及数控加工技术领域。所述方法包括:确定混联机床的并联机构的动平台位姿和支链的映射关系以建立第一运动学模型,确定混联机床的串联机构的运动轴的几何误差项以建立对应的轴间变换矩阵以...
一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法
本发明提出了一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法,实现了执行器故障影响下的城市污水处理过程溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。首先,设计了非线性观测器准确估计执行器故障;其次构建径向基函数神经网络精确表征污水处理过程的时变非线性动...
新能源汽车的诊断方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种新能源汽车的诊断方法、装置、设备及存储介质,属于新能源汽车领域。该方法包括:获取故障知识图谱,所述故障知识图谱是基于所述新能源汽车的经验数据中的三元组构建的,所述三元组用于指示所述经验数据中实体间的关联关系;识别用户询问语句...
一种基于柔顺机构的单驱动光伏板双轴追踪系统
本发明公开了一种基于柔顺机构的单驱动光伏板双轴追踪系统,包括数据采集模块、控制电路和柔性追踪机构,所述控制电路包括控制与计算单元、舵机控制器和驱动电机,所述驱动电机与柔性追踪机构连接;所述采集模块将采集的光伏板参数、GPS定位、气象预报以及...
一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法
本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤:首先构建连续时间网络化控制系统模型,设计有限时域优化控制问题并求解,获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值;接着构建t时刻的候选可行控制序列...
具有快速瞬态响应的低功率电压调节器
在某些方面,一种电压调节器包括被耦合在电压调节器的输入与电压调节器的输出之间的传递器件。电压调节器还包括具有第一输入、第二输入和输出的放大电路,其中第一输入被配置为接收参考电压,第二输入经由反馈路径被耦合到电压调节器的输出,并且放大电路的输...
一种自动式防溢水装置
本实用新型涉及一种自动式防溢水装置,属于排水溢水领域,包括容器、进水件以及防溢水件,容器底部连通设有弹跳塞,弹跳塞底部连接出水管,容器侧边开设有防溢水孔,防溢水孔通过防水水塞连接有防溢水管,防溢水管末端连接有防溢水件,进水件由进水龙头和进水...
一种配电室温湿智能监控装置
本实用新型属于配电设备技术领域,具体为一种配电室温湿智能监控装置,包括空气汇集管,沿着配电室的竖直方向安装于配电室的内壁;第一吸风组件及第二吸风组件,且所述第一吸风组件与第二吸风组件分别由空气汇集管的两端将外部空气吸入空气汇集管内;温湿度智...
一种矩阵式精简控制64通道指令驱动微系统
本发明公开一种矩阵式精简控制64通道指令驱动微系统,属于多通道机电动作部件控制技术领域,基于陶瓷双腔三维堆叠封装技术,包括1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯和4片16通路双冗余OE指令驱动裸芯。1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯用于...
一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统
本发明涉及工业自动化与智能控制技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统,该系统通过存储、训练、测试、采集、分析、执行、记录和验证单元的协同工作,构建了一个闭环智能优化架构,训练单元基于历史数据学习并生成优化策略参数与评价基...
基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统
本发明涉及胶黏剂涂布自动化控制技术领域,公开了基于机器学习的胶黏剂涂布均匀度优化控制方法及系统。该方法包括采集涂布过程中的实时工艺参数及在线图像与红外传感器获取的质量监测数据。将上述数据输入预训练的质量预测模型,得到涂布均匀度预测值及潜在缺...
一种面向空间操作的自由基座对接器轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种面向空间操作的自由基座对接器轨迹跟踪控制方法,属于运动规划与控制技术领域。针对自由基座对接器需同时满足高精度轨迹跟踪与高运动灵活性的需求,本方法采用“轨迹跟踪精度+可操作性指数优化”的双目标控制策略,通过建立对接器跟踪误差运...
控制方法、识别方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种控制方法、识别方法、装置、设备、介质及产品,控制方法包括:获取新风设备的当前位置、当前运行时刻以及所述新风设备所在环境中的绿植的绿植位置;基于所述当前位置、所述当前运行时刻以及所述绿植位置,确定所述新风设备的目标风速以及目标...
基于可编程逻辑器件的联锁保护控制系统
本发明提供了一种基于可编程逻辑器件的联锁保护控制系统,包括:主控单元,采用集成处理系统和可编程逻辑器件电路的全可编程片上系统,用于实现高速并行逻辑运算和系统管理;至少一个电源与接口扩展板,通过连接器与所述主控单元电连接,用于接收来自所述主控...
基于环境感知的鸡蛋保鲜智能调控方法、系统及存储介质
本发明涉及控制领域,具体提供一种基于环境感知的鸡蛋保鲜智能调控方法、系统及存储介质,实时采集鸡蛋保鲜环境的温度、湿度、二氧化碳浓度及光照强度数据;根据保鲜时长确定温湿度、二氧化碳浓度的时变基准权重,经加权求和并结合光照强度累计积分值修正,得...
模具激光熔覆焊接过程的多维参数协同控制方法及系统
本发明涉及模具熔覆焊接程序性控制系统的技术领域,且公开了模具激光熔覆焊接过程的多维参数协同控制方法及系统,通过根据模具修复熔覆填料特征信息并结合智能识别算法与基于数据设置的模具修复不同熔覆填料单位质量熔融体积数据进行模具修复使用熔覆填料单位...
测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入热管理模块故障的标定参数,所述标定参数用于触发热管理模块故障;根据所述标定参数,更新所述车辆控制系统中热管理模块的控制参数,所述控制...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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五金工具产品及配附件制造技术
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