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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法
    一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法_北京航空航天大学_202511333462.X
    本发明涉及无人机、无人车技术领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法，包括：建立空地无人集群导航环境，确定障碍物和多个空地子群，各空地子群到其目标导航点的路线存在冲突位置；基于所述空地无人集群导航环境确定空地子群的状...
    2026-01-16
  • 基于强化学习的全电动挖掘机控制方法
    基于强化学习的全电动挖掘机控制方法_太重集团(上海)装备技术有限公司_202511374851.7
    本发明公开了一种基于强化学习的全电动挖掘机控制方法，涉及挖掘机控制领域，包括：构建全电动挖掘机仿真模型；基于仿真模型，设计强化学习训练环境，定义强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数；利用强化学习和近端策略优化算法进行控制策略的训练更新，获...
    2026-01-16
  • 辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统
    辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统_中国人民解放军63713部队_202511428324.X
    本申请涉及远程控制技术领域，提供辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统。所述方法包括：创建虚拟空间；接收虚拟空间内的触发坐标，利用触发坐标建立终点坐标，并读取辅助滑杆机构的实时坐标，将实时坐标作为起点坐标；利用起点坐标、终点坐标进行响应路径...
    2026-01-16
  • 拾音系统及电子设备
    拾音系统及电子设备_京东方科技集团股份有限公司_202511431809.4
    本公开提供一种拾音系统及电子设备，涉及拾音技术领域。该拾音系统包括音频采集模块、音频处理模块、信号源切换模块、主板；其中，所述音频采集模块用于生成第一音频信号并将所述第一音频信号传输至所述音频处理模块；所述音频处理模块用于根据所述第一音频信...
    2026-01-16
  • 一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法
    一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法_广西科学院_202511902424.1
    本发明适用于工业过程控制与电气系统监测技术领域，提供了一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法，其方法由下料控制电路执行，包括：基于采集的槽电压信号及各区域电流信号，构建表征电解槽综合运行状态的工况特征向量；并利用调用的...
    2026-01-16
  • 一种紫铜电极加工用反馈补偿系统
    一种紫铜电极加工用反馈补偿系统_天津康圣特电子有限公司_202511490267.8
    本申请一种紫铜电极加工用反馈补偿系统，涉及电极加工的技术领域，其包括多源数据采集模块，所述多源数据采集模块用于实时获取加工过程中的动态参数；边缘智能处理网关，所述边缘智能处理网关的输入端与所述多源数据采集模块的输出端通信连接，所述边缘智能处...
    2026-01-16
  • 一种火电厂智能APS系统一键启停控制工艺
    一种火电厂智能APS系统一键启停控制工艺_华能大庆热电有限公司_202511370945.7
    本发明公开了一种火电厂智能APS系统一键启停控制工艺，涉及火电厂智能APS系统控制技术领域，包括采集机组当前的金属温度、压力、水位及环境参数，结合停机时长识别启停工况类型，生成冷态、温态、热态或极热态的工况标识；将工况标识及对应参数输入至火...
    2026-01-16
  • 轨道式窗帘开合控制装置及其测试系统
    轨道式窗帘开合控制装置及其测试系统_浙江联大科技有限公司_202511651627.8
    本发明公开了轨道式窗帘开合控制装置及其测试系统，涉及控制测试领域，所述轨道式窗帘开合控制装置包括控制测试单元，所述控制测试单元的顶端安装有供电单元，所述供电单元的右侧安装有轨道组件，所述轨道组件底端的左侧安装有电机主体，所述轨道组件底端的右...
    2026-01-16
  • 一种越野剪式叉车电气控制盒测试仪
    一种越野剪式叉车电气控制盒测试仪_苏州冠普电子有限公司_202511677740.3
    本发明公开了一种越野剪式叉车电气控制盒测试仪，涉及软件与信息技术领域，该越野剪式叉车电气控制盒测试仪，包括电气盒，所述延伸槽的内部设置有对连接电线进行收拢的收线机构，所述收线机构的一侧设置有控制收线机构运动状态的卡位机构，所述收线机构的一侧...
    2026-01-16
  • 运动控制方法、装置及电子设备和介质
    运动控制方法、装置及电子设备和介质_西门子(中国)有限公司_202511357856.9
    本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括：控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进；在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时，将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式，其...
    2026-01-16
  • 一种基于低功耗遥控技术的花园浇水控制系统
    一种基于低功耗遥控技术的花园浇水控制系统_福建欧乐嘉科技有限公司_202520569725.6
    本实用新型涉及花园浇水技术领域，提供一种基于低功耗遥控技术的花园浇水控制系统，包括：浇水信号发射器和浇水信号接收器；浇水信号发射器包括第一MCU、第一按键面板、FSK调制发射电路和第一天线；浇水信号接收器包括第二MCU、第二按键面板、FSK...
    2026-01-16
  • 一种用于DDR3或DDR4标准接收端的内部参考电压电路
    一种用于DDR3或DDR4标准接收端的内部参考电压电路_深圳市紫光同创电子有限公司_202210615111.8
    本申请公开了一种用于DDR3或DDR4标准接收端的内部参考电压电路。该电路包括：N位控制逻辑电路、DAC电路、驱动电路；所述N位控制逻辑电路，基于使能信号EN将输入的N位二进制码转换为控制所述DAC电路的2N位量化码和1位输出控制码C00,...
    2026-01-16
  • 追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质
    追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质_北京银河方圆科技有限公司_202211434089.3
    本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该控制方法包括：获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数；确定...
    2026-01-16
  • 一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法
    一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法_北京理工大学_202310540338.5
    本发明公开了一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法，具体为：由目标速度和当前速度、目标位置和当前位置，通过模型预测获得最优的参考前向位置最优的参考前向速度最优的参考前向加速度和最优的未来轨迹γ**；利用γ**及一阶小车倒立摆模型的...
    2026-01-16
  • 一种卫星功率调节模式切换电路及卫星装置
    一种卫星功率调节模式切换电路及卫星装置_中山德华芯片技术有限公司_202520168370.X
    本实用新型公开了一种卫星功率调节模式切换电路及卫星装置，包括电压采样模块以及切换触发模块，电压采样模块与所述切换触发模块的受控端连接，所述切换触发模块包括第一控制端和第二控制端，所述切换触发模块的第一控制端与第一功率调节模块连接，所述切换触...
    2026-01-16
  • 基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法
    基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法_北京理工大学_202511349133.4
    本公开提供了一种基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法，该方法对存在干扰的车辆系统执行测试迭代，收集控制输入和测试输出，根据控制输入和测试输出选择迭代学习控制算法的增益矩阵；基于该增益矩阵构造车辆系统的标称模型，并选择干扰观测器...
    2026-01-16
  • 基于能源能耗的智能管控系统及方法
    基于能源能耗的智能管控系统及方法_深圳永福绿色科技有限公司_202511537305.0
    本发明涉及智能能源管理与控制技术领域，具体为基于能源能耗的智能管控系统及方法；用于解决在数据处理不精准、实时决策能力不足、设备预警滞后等问题，包括多源感知模块、边缘采集模块、中央数据处理模块和策略决策模块；本发明通过对数据进行去抖动、量程校...
    2026-01-16
  • 一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法
    一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法_广州大学_202511606785.1
    本申请涉及工业智能控制与预测性维护技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法，包括：构建基于数字孪生五维模型的多层次数据架构；数据预处理与SMOTE重采样；基于1D‑CNN的时序特征提取；基于Bi‑LST...
    2026-01-16
  • 基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统
    基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统_北京长力金源农业科技有限公司_202511807244.5
    本发明涉及人工智能技术领域，更进一步地，涉及基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统。系统包括：一数据采集模块，配置用于按预设采样周期采集多通道传感器数据；一开环轨迹优化模块，配置用于：基于状态向量，建立一神经ODE环境模型，并采...
    2026-01-16
  • 设备运行参数的自适应控制方法和系统
    设备运行参数的自适应控制方法和系统_中科慧智(北京)科技有限公司_202511913328.7
    本申请提供一种设备运行参数的自适应控制方法和系统，涉及自适应控制油田运行参数的技术领域，本申请通过获取结构位移、工艺状态参数、组分分析数据和流体性能参数等多源数据，以评估当前的工艺稳定状态，并输出一个状态量化值；然后，结合组分分析数据、该状...
    2026-01-16
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