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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种混联机床的误差补偿方法、系统、电子设备和存储介质,涉及数控加工技术领域。所述方法包括:确定混联机床的并联机构的动平台位姿和支链的映射关系以建立第一运动学模型,确定混联机床的串联机构的运动轴的几何误差项以建立对应的轴间变换矩阵以...
  • 本发明提供了一种应用于SOC的休眠唤醒检测电路,包括:至少两个开关检测电路,配置为检测待检测开关的实时状态并生成对应的实时状态信号,实时状态信号包括:开关有效状态信号和开关无效状态信号;至少一个状态存储电路,配置为响应于更新控制边沿信号,对...
  • 本发明公开了一种矿用皮带运输系统与工作面通信的联动控制方法,属于智能化开采领域,该控制方法具体步骤如下:Ⅰ、实时采集并预处理皮带运输系统的多源异构数据,并基于预处理后的多源异构数据构建实时运行态势图;本发明克服传统系统中运输控制与通信状态割...
  • 本发明公开了基于多传感器数据融合的智能金属切削调控方法,具体涉及智能制造与精密加工技术领域,包括多源异构传感数据同步采集与预处理;提取金属物理特征集,进行物理失效机理匹配,输出金属切削健康状态向量;构建工艺影响量化模型,输出为多目标影响向量...
  • 本申请涉及随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取随动下落过程的初始运动速度、目标运动速度、运动参数约束值、轨迹规划长度值、位置平滑系数;根据初始运动速度、目标运动速度、运动参数约束值和轨迹规划长度值,确定随动下落...
  • 本申请提供了一种无人化环境试验测试系统及方法,属于环境试验与自动化控制技术领域,包括上级管理系统、作为控制中枢的集中控制分系统、以及作为执行与监测层的试验条件分系统、智慧运行分系统和安全监测分系统;集中控制分系统接收上级管理系统下发的任务后...
  • 本发明涉及数字孪生智能制造技术领域,公开了一种无人机摄像挂架柔性混合制造生产线系统。该系统包括通过并行采集处理工艺参数生成制造时序状态切片,并据此匹配阶段特征模板。系统动态调用仿真模型与规则构建可随制造阶段自适应演变的数字孪生体。依据孪生体...
  • 本发明公开了一种电蓄热设备优化调控方法及系统,解决了现有的电蓄热设备优化调控方法,导致电蓄热设备的调控效果欠佳的技术问题。方法包括获取电蓄热设备物理结构信息,构建其集总参数双容数学模型;按模型可测参数维度采集实时运行工况数据,输出关键可测运...
  • 本申请公开一种电动汽车电源故障智能诊断预警系统及方法,系统包括:数据采集模块采集当前车辆的运行数据;数据传输模块进行数据传输;数据分析模块将预处理后的当前运行数据与其他相似车辆的历史运行数据集进行分析比较,基于分析结果得到用户工况相关数据集...
  • 本发明公开了一种光伏板的姿态控制方法及系统,本发明涉及姿态控制的技术领域,根据该需求供电量、对应的时间和光伏板的预测供电量确定待补充的供电量;采集光伏板的多个姿态参数,基于光伏板的多个姿态参数确定光伏板的当前姿态,根据光伏板的当前姿态、对应...
  • 本发明属于AUV航控故障诊断与容错控制领域,具体说是一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法,包括以下步骤:定义舵角的正值方向,对X型舵进行力学分解,构建X型舵与十字舵间的转换矩阵,并确认转换矩阵特征;然后,根据水下无人航行器航行状态...
  • 本申请提供了一种废气处理设备的压力控制方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的废气处理设备的机台没有科学的设计方法,进而导致无法准确控制废气处理设备中的压力的问题出现。所述方法包括:预先确定多种机台参数,控制废气处理设备进行控制变量试验得...
  • 本申请公开了一种脱硝设备的温度控制方法、装置、设备及介质,涉及尾气净化技术领域,包括:采集输入脱硝设备的尾气参数,尾气参数包括尾气入口温度、尾气质量流量和环境温度;基于尾气参数中的尾气入口温度、尾气质量流量计算用于输入脱硝设备的尾气热量;计...
  • 本申请提出一种温度控制方法、系统、电子设备及存储介质,一种温度控制方法包括:在确定搜索到所述温度检测设备的通信地址的情况下,接收当前环境温度;根据所述当前环境温度、预设的目标温度和预设的温控系数,确定温控策略以及对应的控制时长;基于所述控制...
  • 本发明涉及一种海工平台的危险区域舱室环境控制装置、系统及方法,属于船舶环境控制领域,制冷压缩机、冷凝器、节流阀构成制冷压缩闭式环路,双通道微型反应器内并行设置制冷剂循环通道和SCO微反应器,两通道间填充高效换热填充剂,危险气浓度脱除环路依次...
  • 本发明涉及一种飞机‑无人牵引车的作业控制方法,属于无人牵引车自动控制技术领域,解决了现有技术中无人牵引车无法按照规划路径中心线行驶的问题。采用相机获取待牵引飞机的图像,采用激光雷达获取待牵引飞机的点云数据以及无人牵引车与待牵引飞机的距离,基...
  • 本申请提供一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统,涉及电厂运行控制领域,解决了现有技术中少人值守环境下控制策略自适应能力不足的技术问题。该方法包括:基于历史和实时运行数据,利用元认知优化模型调整全局优化目标函数的权重系数;利用调整后的...
  • 本发明属于控制方法技术领域,具体涉及一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法,为了改善电磁驱动MEMS微镜系统性能,提出了一种基于事件触发与智能优化的模型预测和滑模控制的双闭环控制策略,并利用改进蜣螂优化算法对控制器的参数进行寻优,通...
  • 本发明涉及一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法,属于航天器控制技术领域。本发明通过设计神经网络辨识器,对航天器姿态动力学中由于惯性参数不确定性引起的未知动力学项进行在线辨识与重构,并在此基础上构建基于自适应动态的姿态跟踪最优控制律,在...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,公开了基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法,包括:首先建立管网水力阻力拓扑模型,遍历所有单管失效工况以计算冷源至末端的等效水力阻抗,并提取最不利工况下的阻抗值构建故障容错水力瓶颈参数集;随后,将该参数...
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