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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体为一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统,包括采集目标巡检区域的地理坐标数据,基于所述地理坐标数据确定巡检目标的位置坐标,基于无人机机巢内部的UWB定位基站获取巡检无人机的实时空间坐标,基于改进型A*算法...
  • 本发明提供一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质,属于点胶阀技术领域,其中方法包括:绘制对应关系图,并利用对应关系图获取多个训练样本,进而利用训练样本对神经网络模型进行训练,得到预测模型。输入输入电压至预测模型得到实际输出位移对应电压...
  • 一种基于数据同源的载人航天器在轨状态控制模型及方法,面向复杂大型载人航天器长期在轨运行,提出基于数据同源的飞行状态管控方法,主要用于解决复杂、动态变化的载人航天器在轨状态和精细化、实时化的状态管控需求之间的矛盾,并提出载人航天器在轨状态信息...
  • 本发明提供一种涡轮性能试验器用冷气系统及其控制方法,冷气系统包括温控模块、流量压力控制模块、连接面板;温控模块用于提供不同温度的冷气,包括多条输气管路;输气管路的一端连接至气源,另一端连接至连接面板;流量压力控制模块用于调节出气流量和压力并...
  • 本申请实施例提供了仿真数据生成方法、设备及介质,通过根据地图数据生成三维地图;根据人口数据和车辆数据由三维地图生成车辆规划路径;根据三维地图、车辆数据的车辆设备信息和车辆规划路径进行仿真车辆行驶,得到车辆与地图之间的仿真数据;能够自动化生成...
  • 本发明涉及工业故障诊断处置技术领域,公开了基于RAG与多智能体协同的工业故障实时诊断与处置系统,包括:检索增强生成模块用于融合多源知识,获取环境、几何、测点及设备约束参数;参数计算模块依据环境与几何特性计算介质声速、腔颈特征频率及传播时延;...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,提供一种酸度检测控制系统及方法,该系统包括:无CO2水加注模组、加液机、滴定仪、机械臂和上位机,所述无CO2水加注模组、加液机、滴定仪和机械臂连接所述上位机,加液机连接所述滴定仪;所述上位机用于控制无CO2水加注...
  • 本发明提供了一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在客户端运行过程中,获取客户端所在设备的多项实时数据,实时数据包括地图请求数据;针对每个性能维度,根据实时数据计算性能维度的至少一项子分数,性能维度包括网络状况、设备性能和数据...
  • 本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、地面控制端及存储介质,该方法包括:获取用户在用户界面上输入的控制信息;根据控制信息,确定农业无人飞行器(42)的作业参数;根据作业参数,控制农业无人飞行器(42)进行作业。本发明实施例通过地面控...
  • 本发明实施例提出了一种阀控与子模块多路通信装置,包括至少一个阀控、至少两个脉冲箱以及各个脉冲箱对应的子模块组;每一个子模块组中包括至少一个子模块;各个阀控与各个脉冲箱通信连接;各个脉冲箱与其对应的各个子模块组通信连接;各个阀控,用于通过各个...
  • 本发明公开了一种真空泵用轴封的轴封唇气密性的检测设备,包括检测机构、控制机构和终端系统,所述检测机构用于对轴封唇的气密封进行检测,所述控制机构用于控制和监测检测机构检测过程中的气压大小、气体流速和温度,所述终端系统用于控制检测机构和控制机构...
  • 本发明公开了一种基于钻孔约束条件随机场的岩质边坡多模式失稳概率分析与风险评价方法,属于岩土工程与工程地质技术领域。本发明通过在有限钻孔勘察数据条件下构建与实测数据严格一致的条件随机场,实现了岩体力学参数空间非均质性的合理表达,极大地提高了数...
  • 本发明涉及一种敏捷闭环可控激光告警测试装置及其测试方法,属于光信号模拟器装置设计方法领域,包括激光发生器,基础平台和控制器,基础平台包括下平台、上平台、球铰和连杆,下平台和上平台通过多组连杆和球铰连接。本发明通过基础平台结构设计,以坐标形式...
  • 本发明公开了一种基于配对样本的全参考水下增强图像质量评价方法,包括:构建成对水下图像数据集;所述成对水下图像为参考图像和失真的水下图像构成;获取参考图像和增强图像的四类特征图;所述增强图像由水下图像增强算法生成;采用衰减图和饱和度图对所述增...
  • 本申请提供一种核反应堆一回路的下泄温度控制方法及相关产品,方法包括:响应于核反应堆一回路的下泄温度的设定值发生变化,获取下泄温度的当前预测值;当前预测值基于核反应堆一回路的下泄温度变化所涉及的时滞确定;利用时滞补偿原理,根据下泄温度的当前预...
  • 本实用新型属于电力线缆夹持技术领域,尤其为一种电力电杆的线缆夹持结构,包括定位基座、翻转轴、定位槽,翻转轴设置于定位基座上端,定位槽开设于定位基座上端内侧。本实用新型通过设置防振翻转盖、限位滑槽、连接柱、弹簧、阻尼套筒以及球头万向节和滑块,...
  • 本实用新型提供了一种快装结构,包括销轴、板体和连接轴,所述销轴用于连接在支撑件上;所述板体用于连接在安装件上,所述板体上开设有滑槽,所述滑槽的槽口暴露在所述板体的边缘,在所述滑槽的槽口与所述销轴对齐后,所述销轴滑入至所述滑槽内;所述连接轴插...
  • 本申请公开了一种变电站多钥匙分类管理应急装置及控制方法,涉及变电站应急管理技术领域。该装置包括主控单元、分类存储单元、双模式解锁单元、应急辅助单元、环境适配单元和电源单元。分类存储单元按设备类型划分独立钥匙分区,实现钥匙精准归类;双模式解锁...
  • 本发明实施例提出一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质,涉及电池制造技术领域,方法包括:将目标地图上的可通行区域划分为多个子区域,并确定子区域之间相邻关系;控制机器人按照相邻关系行进,实时获取在当前子区域的累计行进数据;基于累计行...
  • 本公开提供了一种护理床,包括床架,承载有中部框架以及两个侧部框架,两侧部框架分设于中部框架的两侧、且均与中部框架铰接,中部框架通过转轴转动设置于床架的中线上;以及翻身机构,与中部框架连接,用于驱动中部框架绕转轴旋转并带动两侧部框架的其中之一...
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