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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于智能控制的LED封装芯片生产方法
本发明公开了一种基于智能控制的LED封装芯片生产方法,涉及智能封装控制技术领域,包括,基于芯片封装过程数据和芯片封装质量结果,构建并校正芯片封装数字孪生模型,并利用芯片封装数字孪生模型对不同工艺参数组合进行快速仿真,输出优化工艺参数修正量;...
基于机器视觉的织布生产车间AGV运输车控制方法
本发明属于控制技术领域,具体涉及基于机器视觉的织布生产车间AGV运输车控制方法,包括以下步骤:S1,获取AGV的实时图像数据、位置坐标、任务指令及初步识别结果;基于历史数据建立环境视觉退化模型和地理加权风险模型,实时计算环境退化系数与AGV...
基于改进型卡尔曼滤波的无人直升机磁干扰实时补偿方法及系统
本发明提供基于改进型卡尔曼滤波的无人直升机磁干扰实时补偿方法及系统,涉及无人机导航与控制技术领域包括,对无人直升机飞控系统接收的触发指令进行响应处理形成补偿启动信号,所述响应处理包括飞控程序初始化、姿态参数加载和传感器自检操作。对无人直升机...
一种用于高压气体的集成式双阀压力控制器
本发明公开了一种用于高压气体的集成式双阀压力控制器,包括双级压力调节模块、传感器模块、分析模块、实时补偿模块、反馈模块和智能控制模块;所述双级压力调节模块由主控电磁阀和副控电磁阀协同构成,能够通过比例电磁驱动模型实现动态压力调控;所述传感器...
一种基于储能柜热能的调控系统及方法
本发明公开了一种基于储能柜热能的调控系统及方法,属于智能热管理技术领域,通过采集储能柜内部温度数据,构建温度分布矩阵,并基于差分算法提取热梯度向量与过热风险区域;进一步建立热功率负荷映射模型,动态生成空气流通路径优化图;结合优化路径调整导流...
一种智能化冷链深冷环境恒温控制方法及系统
本发明公开了一种智能化冷链深冷环境恒温控制方法及系统,包括基于所述温度监测单元采集的数据,确定异常数据;所述第一异常数据是所述第一单元采集的数据表示温度大于环境温度阈值;所述第二异常数据是所述第二单元采集的数据表示温度发生变化;所述第三异常...
一种基于病死猪酶解发酵制液体肥料的方法
本申请公开了一种基于病死猪酶解发酵制液体肥料的方法,包括以下步骤:S1、将病死猪收集至集中处理厂,破碎后输送至化制机,通入饱和蒸汽加热,进行灭菌消毒;S2、将灭菌后的物料泵送至酶解罐,加入KOH和混合酶搅拌;S3、酶解后将酶解罐的温度升高,...
一种四旋翼无人机抗风扰鲁棒飞行控制方法及系统
本发明提出了一种四旋翼无人机抗风扰鲁棒飞行控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,包括:采集无人机的实时状态数据,实时状态信息包括位置、速度、高度、三轴姿态角及三轴角速度;获取期望巡检轨迹指令并结合实时状态数据生成期望姿态角指令及总升力指令...
一种基于强化学习的再生资源生产线自适应控制方法
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于强化学习的再生资源生产线自适应控制方法,包括:通过在线辨识器,实时辨识表征过程动态的关键模型参数并估计其不确定性;基于该不确定性,由策略网络在线自适应地整定控制器参数;并借助价值网络与强化学习算法...
一种数实结合的仿真测试验证平台及验证方法
本申请提供一种数实结合的仿真测试验证平台及验证方法,其中仿真测试验证平台包括:服务器,用于存储和管理多种类型的测试图像资源,测试图像资源包括往次试验采集图像、数字仿真图像、实时真实场景图像、以及真实场景叠加仿真目标的图像;图像采集模块,用于...
一种多轴滑台协同控制系统及方法
本发明公开了一种多轴滑台协同控制系统及方法,涉及滑台控制技术领域,该方法包括以下步骤:构建耦合图模型;获取各轴的轨迹误差作为图信号,将各轴的所述轨迹误差映射到谱域;对谱域进行分析,获取各轴的耦合干扰;在各轴本地建立预测控制模型,添加本轴与邻...
基于多源传感融合的桩基混凝土精准浇筑控制系统及方法
本发明公开了一种基于多源传感融合的桩基混凝土精准浇筑控制系统及方法,包括感知层包括相控阵超声波探头、双目视觉传感器,以及激光测距阵列;建模层包括三维孔形重构模块,以及BIM数字化建模引擎;数据层包括实时监测数据库、多源数据融合中心;决策层包...
基于低扭矩伺服的动态重量补偿方法及装置
本发明涉及基于低扭矩伺服的动态重量补偿方法及装置,方法包括获取目标设备的力学响应数据与用户运动特征,进行预定义动作类型匹配,得到伺服补偿参数集;根据所述力学响应数据驱动所述目标设备的主阻力单元生成基准阻力,结合所述伺服补偿参数集进行双路控制...
一种基于识别码的平台盖板与免爬器联动控制方法及系统
本发明涉及平台盖板与免爬器联动控制技术领域,提供一种基于识别码的平台盖板与免爬器联动控制方法及系统,其中方法包括:响应于识别码学习信号,获取并记录第一识别码;获取包括第二识别码的免爬器运行状态信息;根据第一识别码与第二识别码进行验证处理,验...
智能消防门状态监测方法、系统及装置
本发明涉及一种智能消防门状态监测方法、系统及装置,方法包括通过部署于消防门门体和门框接触面的磁场感应阵列采集磁场分布数据,进行变化分析,获得门体开合信息;对所述门体开合信息进行信号滤波和特征提取,生成门体状态信息;将所述门体状态信息上传至云...
一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统
本发明提出了一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统,该系统包括有捕捞船模块,用于作为水面控制中枢,提供计算、通信和电力支持;多台水下机器人模块,用于执行水下自主航行、目标识别、海参捕捞和数据采集任务;脐带缆收放系统模块,用于收放和管理连接捕...
一种基于AI优化的医用制氧机控制系统
本发明公开了一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,属于医疗设备控制技术领域,该一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,包括感知模块,实时采集医用制氧机的运行数据,生成运行数据集;AI融合分析模块,通过时序神经网络对运行数据集进行动态融合,生成...
污水处理过程的智能建模与控制流程仿真方法及系统
本发明公开了污水处理过程的智能建模与控制流程仿真方法及系统,包括如下步骤:步骤一、特征组配置:按污水处理工艺顺序划分阶段集合,为各阶段定义传感器组、上游输入组、控制预测目标组及下游输出组;步骤二、张量自动装配:通过装配器接收按特征名索引的时...
智慧农业用滴灌管材动态优化与智能调控系统及方法
本发明涉及智慧农业与节水灌溉设备技术领域,且公开了智慧农业用滴灌管材动态优化与智能调控系统及方法,包括动态管材优化单元、多源感知监测模块、智能调控执行模块。本发明通过中央控制模块的PID算法与模糊PID策略协同:压力偏差>0.05MPa时增...
分布式地面监测设备的管理方法和装置
本公开提供一种分布式地面监测设备的管理方法和装置,方法包括:获取每个地面监测设备发送的第一实时位置数据和标识数据;基于第一实时位置数据、标识数据以及数据发送时间,生成无人机的飞行点轨迹;若检测到无人机的飞行点轨迹中存在不连续的两个位置点,则...
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