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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于PLC设备通信数据的采集系统
    一种基于PLC设备通信数据的采集系统_珂矽信息技术(上海)有限公司_202510623854.3
    本发明公开了一种基于PLC设备通信数据的采集系统，属于工业物联网与自动化控制技术领域。系统通过多协议兼容的智能网关实现工业现场PLC设备数据的实时采集，结合边缘计算与云端协同处理技术，构建设备数据的动态关联模型，解决传统工业数据采集系统中存...
    2025-08-13
  • 一种利用鸡粪发酵生产的有机肥及其生产方法
    一种利用鸡粪发酵生产的有机肥及其生产方法_淳化天地生态农业科技有限公司_202510588066.5
    本发明公开了一种利用鸡粪发酵生产的有机肥，包括以下重量份的组分：发酵固体物60～70份、改性煤矸石12～15份、壳聚糖5～8份、改性2,5‑呋喃二甲酸1～1.5份。本发明将煤矸石和2,5‑呋喃二甲酸改性处理得到的改性煤矸石和改性2,5‑呋喃...
    2025-08-13
  • 一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质
    一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质_广东电网有限责任公司佛山供电局_202510634621.3
    本发明公开了一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，通过获取多个异构无人机分别对应的运动数据；按照运动数据对各异构无人机分别进行性能评估，生成无人机性能评价向量；按照无人机性能评价向量对待规划区域进行区域划分，得到多个任务区域并...
    2025-08-13
  • 低空搬运无人机的飞行控制系统及方法
    低空搬运无人机的飞行控制系统及方法_台州市集英农林科技有限公司_202510947402.0
    本发明属于无人机技术领域。提供了低空搬运无人机的飞行控制系统及方法。所述方法包括：主无人机基于待搬运货物的目标放置位置规划主飞行路线以及至少一台辅无人机的辅飞行路线，并将辅飞行路线发送给对应的辅无人机；其中，待搬运货物位于障碍区域的一侧，目...
    2025-08-13
  • 基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统
    基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统_德阳经开智航科技有限公司_202510724518.8
    本发明提供一种基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统，首先获取目标区域的多源环境感知数据集合，随后，对多源环境感知数据集合进行特征提取，并输入动态航线规划模型，生成避障修正向量集合及环境适配参数集合，基于避障修正向量集合对基准航线进行空间...
    2025-08-13
  • 一种火箭飞行姿态控制装置
    一种火箭飞行姿态控制装置_鲁东大学_202510587944.1
    本发明涉及火箭飞行姿态控制技术领域，具体地涉及一种火箭飞行姿态控制装置，包括第一调控结构、第二调控结构和气动传输结构，第一调控结构和第二调控结构的结构相同，第一调控结构、第二调控结构固定连接，第一调控结构、第二调控结构的中心固定连接有气动传...
    2025-08-13
  • 一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统
    一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统_西安交通大学_202510583117.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统，引入全局轨迹更新机制实时更新全局轨迹，对生成的引导轨迹进行重规划，得到全局轨迹；基于生成的全局轨迹，生成碰撞轨迹检测和绕障路径，当检测到穿过障碍物的全局轨迹时，利用A*搜索出起点为进入...
    2025-08-13
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202110266176.1
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法，其中，所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为，在多个运行控制周期，基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息，确定机器人的参考轨迹上与机器人的当前...
    2025-08-13
  • 一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统
    一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统_成都文理学院_202510627773.0
    本发明公开了一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统，涉及机器人设计技术领域，本发明通过在室内的拐角处或视野盲区等位置布设相机，在行人出现时拍摄行人的图片，能全方位的覆盖室内所有行人可能出现的位置，即全方位覆盖所有的视野盲区，同时在进行相机与...
    2025-08-13
  • 一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法
    一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570026.8
    本发明公开了一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多目标场景下的多无人机航迹规划问题。所提方法采用了基于TD3‑PER的航迹规划方法训练单无人机航迹规划的能力，并将其扩展到多无人机系统的方法...
    2025-08-13
  • 基于深度强化学习的旋翼无人机双向推力控制方法及装置
    基于深度强化学习的旋翼无人机双向推力控制方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202510419509.8
    本发明提供一种基于深度强化学习的旋翼无人机双向推力控制方法及装置，该方法包括：步骤S01：构建无人机双向推力动力学模型，包括无人机动力学模型和用于实现双向推力控制的电机—桨叶模型；步骤S02：基于无人机双向推力动力学模型使用深度强化学习模型...
    2025-08-13
  • 多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备
    多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备_西安电子科技大学_202510548533.1
    本发明公开了一种多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备，方法包括基于包括飞行约束模型、环境约束模型和动态威胁源量化模型的多无人机路径规划模型确定路径长度成本、威胁成本和碰撞成本；采用双向贪婪搜索算法确定初始路径，构建椭圆采样空间；利...
    2025-08-13
  • 一种分层协同多无人机编队航迹规划方法
    一种分层协同多无人机编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570008.X
    本发明设计了一套基于领导者‑跟随者的动态编队模型。该模型由跟随引力和防撞斥力组成，用于构建定制化奖励函数，以辅助调整跟随者无人机的队形。在多无人机系统基础上设计了一套动态编队奖励方案，针对领导者和跟随者设计了两套奖励函数，有效提高了领航者和...
    2025-08-13
  • 一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统
    一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统_东莞理工学院_202510479119.X
    本发明公开了一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统，所述系统包括分层博弈策略引擎、角色动态适配模块、分布式均衡求解器、通信优化模块、对抗策略选择模块和无人艇，其中分层博弈策略引擎用于协调异构无人艇的差异化策略；所述角色动态适配模...
    2025-08-13
  • 一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法
    一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法_大连海事大学_202510770403.2
    本发明公开了一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法，S1：建立无人机/船协同系统的非线性系统模型；S2：构建虚拟船舶的参考路径和虚拟无人机的参考路径；S3：构建非线性系统模型的位置误差；S4：设计第一虚拟控制律；S5：设计自适应...
    2025-08-13
  • 一种基于多模态检测的机器人寻物方法
    一种基于多模态检测的机器人寻物方法_上海光未远科技有限公司_202510589039.X
    本发明公开了一种基于多模态检测的机器人寻物方法，包括以下步骤：S1、首先使用者通过与机器人人机语音交互，使得机器人获取需要寻找的物体属性；S2、人机交互后，机器人便开始寻找，获取时间同步的RGB和depth图像；S3、人机根据获取的RGB和...
    2025-08-13
  • 一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法
    一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法_苏州市天巡智飞人工智能科技有限公司_202510583927.0
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法，该系统包括搭载高倍光学变焦镜头的无人机本体、边缘计算设备及功能模块，通过融合前端AI识别与边缘计算技术实现配电杆塔自主巡检。采用Yolo结构构建轻量化杆塔识别模型，结合动态航线规划模块...
    2025-08-13
  • 一种机器人的控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人的控制方法、装置、设备及介质_北京哈崎机器人科技有限公司_202210645967.X
    本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：接收决策信息；其中，所述决策信息是基于机器人的状态信息和决策指令生成的；根据所述决策信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息；其中，所述无约束轨迹规划信息...
    2025-08-13
  • 清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质
    清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质_广东奥迪威传感科技股份有限公司_202510499846.2
    本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质。所述方法包括：根据两个第二超声波传感器分别接收的清洁机器人发送的第一超声波信号，确定清洁机器人的第一位置；通过第二超声波传感器控制清洁机器人移动；通过至少两个第二超声波传...
    2025-08-13
  • 一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品
    一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510590406.8
    本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置，根据降落区域位置，确定基准点的位置信息，并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系，根据旋翼飞行器...
    2025-08-13
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