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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法
    一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法_中国舰船研究设计中心_202510719744.7
    本发明提供一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法，通过采集水下机器人的姿态角、角速度、线速度及线加速度信息，生成融合后的高频高精度位姿信息；设计扩张状态扰动观测器，通过反馈函数和辅助变量方程实时估计扰动值；将扰动估计值与动力学模型的输出力...
    2025-09-12
  • 一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统_北京圣机科技有限公司_202510793940.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成...
    2025-09-12
  • 一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法
    一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法_中建八局城市建设有限公司_202510781384.3
    本发明属于移动机器人运动控制领域，涉及一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法。包括参数初始化、加减速曲线建模、动态曲线调整、控制输出约束。本发明通过引入原地旋转控制与行走控制的加减速分阶段模型，结合外部控制信号、环境反馈以及路径的曲率变...
    2025-09-12
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪方法_北京电子工程总体研究所_202510720747.2
    本发明公开一种固定翼无人机的目标跟踪方法，该方法包括将无人机转换至固定翼飞行模式，根据相机实时采集的图像信息进行多个目标识别，输出识别结果；根据Sort多目标跟踪算法对识别目标进行跟踪，获取预测目标的预测飞行轨迹，计算预测目标与识别目标间的...
    2025-09-12
  • 基于状态预测的无人船控制系统及方法
    基于状态预测的无人船控制系统及方法_海南大学_202510794541.4
    本发明公开了基于状态预测的无人船控制系统及方法，涉及控制技术领域；系统包括航态特征建模模块等，方法包括步骤S1至S5，结合波浪及浅水效应计算预测推力航向，依航向修正与流速计算航迹偏移矩阵，计算舵角与推力需求生成预测控制序列，结合实时横摇角执...
    2025-09-12
  • 一种飞行器的远程飞行控制方法和系统
    一种飞行器的远程飞行控制方法和系统_北京航汇数智科技有限公司_202411647999.9
    本发明涉及一种飞行器的远程飞行控制方法和系统，所述方法包括：通过设置在飞行器上的第一图像传感器和第一图像传感器分别实时采集飞行过程中的视频帧流构成的视频；将不同图像传感器采集的对应同一时间的视频帧进行区域划分，分别形成三个不同的区域；基于区...
    2025-09-12
  • 一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法
    一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法_北京航空航天大学_202411671985.0
    本发明公开了一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法，属无人机飞行路径规划领域，具体为：离线模式在执行飞行任务前根据所选择的航线，通过航点插值算法获得一系列插入航点经纬度，之后采用高程查询方式获取高程数据库中所存储海拔信息，并计算无人...
    2025-09-12
  • 一种无人机空中对接控制方法
    一种无人机空中对接控制方法_北京电子工程总体研究所_202510720746.8
    本发明公开一种无人机空中对接控制方法，该方法包括通过编队飞行，控制跟飞无人机与领飞无人机的飞行状态；向跟飞无人机发送对接命令，以控制跟飞无人机与领飞无人机保持第一预设距离；在第一预设距离内，控制跟飞无人机的相机捕捉锥套靶标，在捕捉到锥套靶标...
    2025-09-12
  • 超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质
    超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202411725672.9
    本申请公开了一种超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质，涉及卫星飞行控制技术领域，该方法包括：基于摄动力作用下的超低轨电推进卫星的绝对轨道动力学模型建立在摄动力作用下的相对轨道动力学模型，并结合在控制力作用下的相对运动数学模型，...
    2025-09-12
  • 一种直升机半滚倒转机动控制方法
    一种直升机半滚倒转机动控制方法_南京航空航天大学_202210257988.4
    本发明提供了一种直升机半滚倒转机动控制方法，包括：1)机动过程分解：根据直升机半滚倒转机动动作机理特征，将其分解为进入、半滚、俯冲拉起以及改出四个阶段；2)机动控制模态与控制指令设计：根据不同的飞行阶段设计相应的控制模态，在半滚段设计滚转角...
    2025-09-12
  • 一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法
    一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法_大连海事大学_202411716887.4
    本发明提供一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法，包括以下步骤：以牛顿‑欧拉方程为基础建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造目标函数；设置约束条件；所述约束条件包括：航路点约束、连续性约束、微分约束以及走廊约束；时间分配；采用时间...
    2025-09-12
  • 一种基于目标识别的无人机飞行控制方法
    一种基于目标识别的无人机飞行控制方法_北京电子工程总体研究所_202510719008.1
    本发明公开一种基于目标识别的无人机飞行控制方法，该方法包括：利用多进程调用多个摄像头采集原始图像；对采集到的多个图像分别进行第一轮廓检测，判断是否提取到第一轮廓信息，若提取到第一轮廓信息，则计算第一轮廓面积和第一外接矩形的长宽比；若未提取到...
    2025-09-12
  • 基于功率转换的无人飞行器能量管理系统
    基于功率转换的无人飞行器能量管理系统_西咸新区空港新城棋赫科技有限公司_202510705595.9
    本发明公开了基于功率转换的无人飞行器能量管理系统，涉及无人机控制领域，有效的平衡了无人机的动力输出和能源消耗。本发明采集多旋翼无人机的动力驱动器以及旋翼电机，在不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据，建立飞行模拟模型，并在...
    2025-09-12
  • 一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统
    一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统_南京邮电大学_202510754817.6
    本发明公开了一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统，属于多无人机避险技术领域；方法为：采集多源飞行状态数据；多源飞行状态数据利用卡尔曼滤波融合后，构建空域态势地图；构建5G网络架构，实现无人机间的实时数据交互；构建动态协商协...
    2025-09-12
  • 用于服务物体的方法和系统
    用于服务物体的方法和系统_深圳市大疆创新科技有限公司_202510731533.5
    一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期间避免与物体发生碰撞。如果在服务期间物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体...
    2025-09-12
  • 基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统
    基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统_西北工业大学_202510738809.2
    本发明公开了一种基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统，考虑了多变地形对探测能力的影响，将目标分为静态目标和动态目标分别进行策略的计算，针对静态目标，构建minimax规划模型，引入零和博弈模型，充分模拟目标的理性与动态特性，使得...
    2025-09-12
  • 一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法
    一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法_吉林大学_202510803600.X
    本发明公开一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法，包括避障行为分类方法、避障轨迹拟合方法、多目标综合评价方法；通过所述避障行为分类方法将避障行为按照预设避障策略细分为若干类避障方案；通过所述避障轨迹拟合方法在若干类避障方案下拟合生成避障行...
    2025-09-12
  • 一种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质
    一种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质_江苏东成园林机械有限公司_202510568046.1
    本发明涉及种在草坪上显示图案的控制方法、控制系统、设备及介质，所述方法包括：接收用户输入的自定义割草图案；将所述自定义割草图案设置于割草地图上；勾选割草地图中的子区；响应于所述勾选割草地图中的子区和自定义割草图案生成新的割草地图，将所述新的...
    2025-09-12
  • 一种基于切换MPC的垂直起降飞行器模式切换控制方法
    一种基于切换MPC的垂直起降飞行器模式切换控制方法_北京航空航天大学_202411340242.5
    本发明公开了一种基于切换模型预测控制(MPC)的垂直起降飞行器模式切换控制方法，该方法利用切换MPC和切换控制障碍函数设计了飞行器模式切换的控制策略。首先建立飞行器在不同飞行模式下的动力学模型，为不同模式添加了飞行极限姿态约束，并且根据螺旋...
    2025-09-12
  • 模拟海马-前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法
    模拟海马-前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法_郑州大学_202510810528.3
    本发明涉及人工智能技术领域的模拟海马‑前额叶记忆规划回放机理的行为决策方法，通过构建海马规划回放网络与前额叶策略评估网络的闭环交互，融合元强化学习与基于模型的策略优化技术，仿生神经机制实现动态规划与策略优化的统一，实现类脑决策过程中经验回放...
    2025-09-12
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