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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本公开的实施例涉及调节器电路、对应的系统和方法。一种电路,其包括电子开关,所述电子开关被配置为耦合在高压节点与低压电路装置中间,且经配置以将所述低压电路装置耦合到所述高压节点。电压感测节点经配置以经由上拉电阻器耦合到高压节点。另一个电子开关...
  • 本发明属于化工流程模拟技术领域,公开了一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法。本发明所述的一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法,包括:根据模拟程序中输入的、若干参数的初值进行迭代计算;判断迭代计算的结果是否收敛;若迭代计算的结果不收敛,则...
  • 本发明涉及一种基于统一物联网平台的楼宇智能管理方法及装置,该方法包括:获取来自楼宇内多个独立子系统的运行数据,多个独立子系统包括可视对讲系统、环境监测与风机系统以及视频监控系统;对运行数据进行融合与关联分析,以生成表征楼宇整体运行状态的协同...
  • 本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,属于设备控制技术领域。该方法包括:获取环境信息以及目标设备对应的目标关联信息和用户习惯信息;基于环境信息、目标关联信息和用户习惯信息,确定目标控制参数;基于目标控制参数...
  • 本申请涉及车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数字信号;根据手轮脉冲数字信号,确定车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数;根据多个运行控制周期内的手轮脉冲数,确定车床的手轮加工控制指...
  • 本发明公开了用于塑料的智能上下料一体化控制系统,涉及塑料上下料技术领域,所述系统包括:物料识别定位模块,用于通过上下料机器人获取塑料物料多维特性参数信息;控制规划分析模块,用于基于塑料物料多维特性参数信息与塑料物料控制数据库分析,确定目标上...
  • 本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统,包括:生产数据采集模块,用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据;多智能体协作控制模块,用于输入多智能体协作控制架构,并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系;状态更新模块,...
  • 本申请提供了一种边缘诊断系统、方法、设备及介质,应用于故障诊断技术领域,具体为:边缘端包括边缘终端,设置于监测设备上用于采集不同设备状态信号的不同类型传感器,以及设置于设备现场的就地仪表;边缘终端内置有模块化采集卡、故障诊断模块和报警模块;...
  • 本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统,解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括:综合控制器,用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程;综合显控终端,用于根据控制流程形成人机交互界面,接受用户输入...
  • 本发明属于智能农业种植技术领域,且公开了一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法,该系统包括:养植方舱、环境调控模块、传感监测模块、系统控制单元及大数据预测模型,本发明在使用时,采用二十英尺集装箱为种植生长舱,基于AI智能控制、物联网、大数...
  • 本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型,作为MPC的预测模型;建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数,并在推进器推力与舵角物理约束下,通过实时滚动优化计算...
  • 本发明适用于伺服控制设备领域,提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中,控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号,并将该信号与接收到的控制指令进行对比,并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
  • 本发明涉及控制技术领域,公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统,包括液压动态监测模块,其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据,结合液压动态计算模型输出理论液压值;多维应力分析模块,对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
  • 本实用新型公开了一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构,过胶机包括上胶辊、下胶辊、驱动电机、加热器,驱动电机和加热器连接一控制器单元。控制器单元设有修正控制电路,修正控制电路包括电源输入端、电源输入端输入电源至MCU主控模块、MCU主控...
  • 本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法,首先,根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素,构建随机扰动下柔性生产线调度模型;然后,根据数据和模型混合驱动框架,对该调度模型求解;在数据和模型混合驱动框...
  • 本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法,属于行星探测控制领域;方法包括:建立火星探测器进入段的动力学模型;构建扩张状态观测器,基于可测量的径向距离信息,对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计;利用估计出的速...
  • 本发明涉及一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统,属于智能环境调控与健康疗愈技术领域,解决了无法精准响应疗愈需求以及设备间缺乏协同的问题,包括:通过多模态传感器采集用户的生理数据、情绪数据和行为数据并进行特征提取与数据融合,生成用户状态向量...
  • 本发明提供了一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法,所述系统包括:由N架无人机组成的协作编队,每架无人机均配备一个飞行控制器;通过N根绳索悬挂并连接至所述N架无人机的柔性网,用于拦截目标物;每架无人机的飞行控...
  • 本申请提供一种水下整平机的施工控制系统、方法、设备及水下整平机,涉及海洋工程技术领域。该施工控制系统包括传感子系统用于获取水下整平机的料斗内石料重量和料斗倾斜角度;计算子系统,用于基于料斗内石料重量和料斗倾斜角度确定石料质量,并基于石料质量...
  • 本发明涉及煤矿井下自动化控制技术领域,公开了一种面向煤矿工作面的多协议冗余通信液压支架控制系统及方法,旨在解决现有煤矿液压支架通信带宽不足、可靠性低、灵活性差的问题。系统包含硬件层与软件层,硬件层采用控制板与IO板架构,控制板集成Linux...
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