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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数字信号;根据手轮脉冲数字信号,确定车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数;根据多个运行控制周期内的手轮脉冲数,确定车床的手轮加工控制指...
  • 本发明公开了用于塑料的智能上下料一体化控制系统,涉及塑料上下料技术领域,所述系统包括:物料识别定位模块,用于通过上下料机器人获取塑料物料多维特性参数信息;控制规划分析模块,用于基于塑料物料多维特性参数信息与塑料物料控制数据库分析,确定目标上...
  • 本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统,包括:生产数据采集模块,用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据;多智能体协作控制模块,用于输入多智能体协作控制架构,并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系;状态更新模块,...
  • 本申请提供了一种边缘诊断系统、方法、设备及介质,应用于故障诊断技术领域,具体为:边缘端包括边缘终端,设置于监测设备上用于采集不同设备状态信号的不同类型传感器,以及设置于设备现场的就地仪表;边缘终端内置有模块化采集卡、故障诊断模块和报警模块;...
  • 本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统,解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括:综合控制器,用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程;综合显控终端,用于根据控制流程形成人机交互界面,接受用户输入...
  • 本发明属于智能农业种植技术领域,且公开了一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法,该系统包括:养植方舱、环境调控模块、传感监测模块、系统控制单元及大数据预测模型,本发明在使用时,采用二十英尺集装箱为种植生长舱,基于AI智能控制、物联网、大数...
  • 本实用新型公开了一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构,过胶机包括上胶辊、下胶辊、驱动电机、加热器,驱动电机和加热器连接一控制器单元。控制器单元设有修正控制电路,修正控制电路包括电源输入端、电源输入端输入电源至MCU主控模块、MCU主控...
  • 本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法,首先,根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素,构建随机扰动下柔性生产线调度模型;然后,根据数据和模型混合驱动框架,对该调度模型求解;在数据和模型混合驱动框...
  • 本发明涉及控制技术领域,公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统,包括液压动态监测模块,其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据,结合液压动态计算模型输出理论液压值;多维应力分析模块,对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
  • 本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型,作为MPC的预测模型;建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数,并在推进器推力与舵角物理约束下,通过实时滚动优化计算...
  • 本发明涉及水利工程智能建造技术领域,具体地说,涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统;多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息,得到初始数据;智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理,同时生成控制指令和碾压路...
  • 本实用新型公开了一体式病床床档辅助增高增宽装置,涉及医用器械技术领域。包括防护栏组件和连接固定夹,所述连接固定夹连接于所述防护栏组件的下端,所述防护栏组件包括一号防护栏、二号防护栏和三号防护栏,所述二号防护栏通过长度调节结构分别与所述一号防...
  • 本发明公开了一种快速高精度高稳定的自适应力源控制方法及系统,通过将加载过程分为线性匀速加载、减速加载、稳定控制加载三段,在线性匀速加载阶段,自由设置该加载阶段占比与速度,以实现载荷快速高效达到目标载荷附近,在减速加载阶段,结合瞬时结构刚度、...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统,包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号,提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹;基于该指纹预测负载突变,生成以剪切刀架位移为基准...
  • 本申请实施例提供一种基于自适应采样的功率源控制方法及系统,通过在外部信号源开启后,通过预设时间周期对所述外部信号源提供的原始信号进行检测,并根据检测结果调整信号采样模式为目标信号采样模式,所述信号采样模式包括连续波模式、脉冲模式。通过所述目...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种魔芋粉工业自动化无尘生产控制系统及方法,该系统包括流化床式气流粉碎机、脉冲控制模块、多维在线感知模块、在位调质模块及协同控制核心模块。其核心在于,协同控制核心通过脉冲控制模块使系统运行于交替的工作...
  • 本公开的实施例涉及调节器电路、对应的系统和方法。一种电路,其包括电子开关,所述电子开关被配置为耦合在高压节点与低压电路装置中间,且经配置以将所述低压电路装置耦合到所述高压节点。电压感测节点经配置以经由上拉电阻器耦合到高压节点。另一个电子开关...
  • 本发明属于化工流程模拟技术领域,公开了一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法。本发明所述的一种化工流程模拟程序的参数取值修正方法,包括:根据模拟程序中输入的、若干参数的初值进行迭代计算;判断迭代计算的结果是否收敛;若迭代计算的结果不收敛,则...
  • 本发明涉及无人直升机吊挂控制技术领域,公开了一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法,首先根据无人直升机与吊挂物的实时运动状态,求解吊挂物实时运动状态;然后对比吊挂物的运动控制目标与实际运动状态,得到吊挂物运动控制量偏差;再基于无人直升机实时运...
  • 本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置, 由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中,模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路;信号转换电路包括模数...
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